南方农业植保机

使用说明书

2015.09

目录

一、免责声明……………………………………………………………..….………第1页

二、使用功能介绍………………………………………………………..……….. 第2页

1. 遥控器介绍………………………………………………………...……….第2页

2.飞行器介绍…………………………………………………………..…….…第3页

3. 使用环境要求……………………………………………………..…….…. 第4页

4. 各项技术安全规格……………………………………………………..…. 第4页

三、起飞准备操作说明………………………………………………………….…. 第 7 页

四、维护保养说明…………………….……………………………………..………第 9 页

免责声明

使用本产品之前，请仔细阅读本声明。一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。本产品不适合未满18周岁的未成年人使用。在使用产品的过程中，使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意遵守本条款及南方测绘可能制定的任何相关政策或者准则。

本产品是一款优秀的植保专用多旋翼飞行器，在供电正常及部件未损坏的情况下，能够为农田果林提供卓越的飞行喷洒服务。

1. 本产品的出色性能依赖于南方测绘的原厂配件。南方测绘对因不使用原厂配件而造成的任何损失与伤害不承担任何的法律责任。

2. 此无人机属于管制飞行器，一旦使用本产品，即视为您已仔细阅读国家无人机管理规定的相关条例和当地空域管制规定，凡违反法律规定使用本产品所产生的相关法律责任，南方测绘概不负责。

3. 使用过程中请确保供电系统及机臂展开机构位置正确，并使飞行器远离人群和危险物品。

4. 飞行员不允许在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力等其他身体状况不佳或者精神状况不佳的情况下操作飞行器。新飞行员未完成足够的飞行训练，在训练场所外不得操作此飞行器飞行。

5. 恶劣气候条件下，如雨雪天、大风天（风力5级或以上）不要飞行。磁场干扰区、无线电干扰区（如高压电塔、大型电力设备、广播电视发射塔、手机基站等区域）不要飞行。

注：该说明书为针对多旋翼操作熟手编制

使用功能介绍

南方六旋翼植保机配备可装载16kg药液的止荡药箱，配合高效雾化喷头*，可在8分钟内均匀喷洒20亩平地* 。独一无二的折叠变形和推车机轮设计，令飞机的转场运输变得极为方便。

南方测绘领先的飞控系统和独特的机体空气动力学设计，提供了精准、稳定、安全的飞行性能，可在农田低空实现稳定的喷洒农药航线飞行。

* 雾化喷头可选配高压喷头或离心喷头。

* 最大喷洒面积为在实验水稻田环境测得。

一、遥控器介绍

内置大容量充电锂电池，最长可连续工作6小时，无遮挡遥控距离1000米*。遥控器可使用普通安卓手机充电器充电。

1.天线；2.拨轮（暂无定义）；3.飞行模式拨杆（三段开关）；4.喷药拨杆（三段开关）；5.右摇杆；6.左摇杆；7.吊带挂钩；8.电源开关；9.遥控器状态指示灯；10. 电量指示灯；11. 充电插口

二、飞行器介绍

1. 机壳； 2.电机； 3. 螺旋桨； 4. 转场机轮； 5. 高压雾化喷头； 6. 机臂； 7. 中部机臂锁止机构；8.机臂旋转铰接结构；9.后部机臂锁止机构；10.药箱；11.动力电源插头；12.电池仓

三、飞行环境要求

1. 恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等。

2. 选择开阔、周围无高大遮挡物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。

3. 飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群等。

4. 请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器信号受到干扰。

5. 在海拔4500米以上或气温10 ° C以下飞行时，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

四、各项技术安全规格

●飞行器

重量（含电池）20kg

最大起飞重量 40kg

最大俯仰角度35°

最大上升速度4m/s

最大下降速度 2m/s

最大水平飞行速度20m/s（空载，姿态飞行模式，无风）

最大飞行海拔高度 6000m

飞行时间空载约18min，满载持续喷药 8min

工作环境温度0 ~ 40° C

●喷淋系统（高压雾化喷头）

药箱容积 8L*2 （16kg）

喷药流量 2L/min

最佳喷幅 5m

雾化颗粒 60-120um

●遥控器（DT-7）

工作频率2.4GHz

信号有效距离1km（开阔室外最大值）

工作环境温度0° C至40° C

●动力电池充电器

电压 26V

充电电流最大100A

额定功率 2900W

●标配电池（两块6S 16000mAh串联）

容量16000mAh

电压44.4V

电池类型LiPo 12S

能量800Wh

电池整体重量6kg

工作环境温度-5° C至45° C

最大充电功率2000W

最大充电电流每块电池30A

●指南针校准

首次使用必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。指南针数据异常，飞行器状态指示灯红灯黄灯交替闪烁或飞行场地与上一次指南针校准的场地相距超过10km时需要重新校准指南针。

校准注意事项：

a.请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。

b.校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。

c.如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准，防止两个区域的磁场差异而导致飞行数据异常。

d.校准失败指示灯将红灯常亮，这时应重新校准。如果校准成功，而将飞行器放回地面后状态指示灯变回红黄灯交

替闪烁，表示地面之下可能有钢铁类的物质影响了指南针，请将飞行器移到其他的位置放置。

起飞准备操作说明

机体折叠状态将各机臂推至展开位置

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注意四个卡扣位置必须锁紧到位

把机壳盖打开，倒入药液。将一组（两块）电池放入电池仓

先把没有绿色标识的电池插头插入红色记号处，接通飞控电源。再将绿色标识电池插头（防打火头）插入另一个电源接头，接通主动力电。

如果出现泵不出药液的情况，请把水路的图示圆圈处管拔开，让泵工作排出空气，再插好管即可。

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维护保养说明

为确保飞行安全，使飞行器持续工作在最佳状态，建议用户每飞行200次或累计20个小时后进行一次深度保养。有保养经验的用户，可能不需要完全按照飞行次数和时间要求专门做此项检查，但仍需仔细阅读本保养须知。

一、检查供电系统

1. 检查电池外观，是否有破损、鼓包、变形，若受损严重，请停止继续使用，将电量控制在10%以内废弃处理，请勿分解。

2.检查电池仓周围结构件牢固情况，例如电池档板裂缝，插头、螺丝稳固程度等，防止飞行过程中电池松动。

3.检查电调输入端插头是否松动，输出端连接电机的插头是否有松动。若发生松动，请视情况调整，若发生机械不可逆磨损，请联系返修。

4.若长期未使用电池，建议遵照《锂电池安全使用指引》存放电池，保证存放电池单芯电压3.8~3.95V。并建议每个月检查一次电池状况，防止电池损坏。

5. 电池充放电循环次数超过200次后，建议更换电池。

二、检查机身及折叠机构

1. 检查机臂在折叠展开过程中是否顺畅，展开到固定位置时是否准确无虚位，如虚位致使电机中心处晃动超过3mm，请联系返修处理。

2. 检查机臂折叠处的旋转杆是否有弯曲或者固定螺丝松脱。

3. 检查机身各位置的螺丝是否牢靠。

4. 检查机身结构上是否出现裂纹及破损。如果破损且不确定对飞行是否有影响，请联系售后中心咨询。

5. 检查起落架是否左右对称，机轮是否转动顺畅。

三、检查动力系统

1. 检查电机转子的松动情况。

2. 不安装螺旋桨启动电机，若出现异音，则可能是轴承磨损，需要更换电机。若电机震动较大，则可能是电机轴弯曲，需要更换电机。

3. 检查电机下方的固定螺丝是否稳固。若螺丝松动请使用螺丝刀拧紧。

4. 检查桨叶外观是否有弯折、破损、裂缝等。有此问题的螺旋桨必须弃用。

四、检查喷药系统

1. 检查各管路、接头是否破损松动漏水。若水管破损则更换相同规格和长度的水管，若接头松动则取下接头，缠绕好新的防水胶带，再拧紧。

2. 检查每只喷头的喷水量是否一致，若某只流量偏小，则可能是喷头受堵，需要拆出清洗滤网，或者更换新的滤网。若喷头为结构损伤，则需要更换新的喷头。

3. 长期存放时，需排尽药箱、管路里的积液，并用清水喷淋清洗干净，避免不必要的农药腐蚀。强烈建议在每天喷药作业完成后，用清水喷淋3~5分钟，使高压泵、喷头、管路清洗干净。

南方农业植保机使用说明