pick up Position Calibration

一、校正的目的：pick up Position Calibration 是校正FEEDR的取料位置和取料高度的偏移量。

机台的校正是为了确保机台在生产时的中稳定性，从而减少DOWN线时间，提升产能，品质有可靠的保证。

二、校正的流程

1、校正所需要的治工具以及注意事项:

新130、1003NOZZLE、新Holder、Pickup position校正治具，放置量具时需清洁量具Mark点，再进行放置

（1）.先清洁FEEDER GANG ，装上FEEDER GANG

（2）. pick up 治具装时要到位。

（3）.DT在AF校正完后，并校正AR 的TRAY pick up Position 。

2 、校正的流程：

(1) DT系列TRAY pick up Position的校正

如下图进入吸着位置校正，点击“UNLOCK”+“Pickup position”进入吸取位置校正菜单，选择任一Table点击“示教位置”使其下方显示“左工作台”，将吸取位置校正治具插入Table的第2站位.一个1005 Nozzle安装在2号Holder上。点击“UNLOCK”+“ 吸取位置示教”，机器自动进行Table左侧吸取X.Y.Z的校正。再次点击“示教位置”使其下方显示为“中间工作台”，将吸取位置校正治具插入到Table的第14站位，点击“UNLOCK”+“ 吸取位置示教”，机器自动进行Table中间位置吸取Z的校正。点击“示教位置”使其下方显示为“右工作台”，将吸取位置校正治具插入到Table的第27站位，点击“UNLOCK”+“ 吸取位置示教”，机器自动进行Table右侧吸取X.Y.Z的校正。点击“UNLOCK”+“取下量具”，取下吸取位置校正治具和Nozzle。

FEEDER GANG的使用示范

(2) CM系列pick up Position的校正

这个跟DT系列的同理，吸嘴用130NOZZLE，8Head将吸嘴安装在3号位， 12Head将吸嘴安装在5号位。

三、校正的指标：

X offset -1~~1mm

Y offset -1~~1mm

Z offset -1~~1mm

四、校正出现NG的原因和解决方法：

1、校正出现ＮＧ的原因

(1)　PCB Camera NG

(2) 　真空值不够

(3)　Nozzle NG

(4) 　Holder 　未上好

(5)　Feeder GANG Mark点有脏污

2、解决方法

(1) 检查确认PCB Camera 以及视频线，有问题就更换

(2) 检查确认真空泵、真空ＳＥＮＳＯＲ、真空电磁阀等有无问题，有问题更换

(3) 检查确认Nozzle有无问题，有问题更换

(4) 检查确认Holder　是否上好

(5) 检查确认Feeder GANG Mark点干净清洁

Pick up position Calibration