四旋翼飞行器设计资料.
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四旋翼飞行器的设计
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求.一．微小型四旋翼飞行器的发展前景
根据微小型四旋翼飞行器发展现状和相关高新技术发展趋势，预计它将有以下发展前景。
1随着相关研究进一步深入，预计在不久的将来小型四旋翼飞行器技术会逐步走向成熟与实用。任务规划、飞行控制、无GPS导航、视觉和通信等子系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。它未来的主要技术指标：任务半径5km，飞行高度100m，续航时间1h，有效载荷约500g，完全能够填补目前国际上在该范围内侦察手段的空白。2未来的微型四旋翼飞行器将完全能够达到美国国防预研局对MAV基本技术指标的要求。随着低雷诺数空气动力学研究的深入，以及纳米和MEMS技术的发展，四旋翼MAV必然取得理论和工程上的突破。它将是一种有4个旋翼的可飞行传感器芯片，是一个集成多个子系统(导航与控制、动力与能源、任务与通信等子
系统的高度复杂MEMS系统；不但能够在空中悬停和向任意方向机动飞行，还
能飞临、绕过甚至是穿过目标物体。此外，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。
3微小型四旋翼飞行器的编队飞行与作战应
在未来的战争中，微小型四旋翼飞行器的任务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其核心目标。单个微小型飞行器的有效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编队飞行与作战不仅可以极大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。二．四旋翼飞行器的国内外研究现状
目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般可分为3类：遥控航模四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。
(1遥控航模四旋翼飞行器
遥控航模四旋翼飞行器的典型代表是美国Dfaganflyer公司研制的Dragan．flyerIII和香港银辉(silverlit玩具制品有限公司研制的X．UFO。DraganflyerIII是一款世界著名的遥控航模四旋翼飞行器，主要用于航拍。机体最大长度(翼尖到翼尖76．2cm，高18cm，重481．19：旋翼直径 