uCOS中断处理过程详解

发布时间：2022-12-06 22:15:24


再看3处代码:
在uCOS_II.H中有如下定义:
OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];//定义指向任务控制块的指针数//组,且每个优先级在同一时刻只对应一个任务

OS_EXT INT8U OSPrioCur;//用于保存目前任务的优先级

OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr;//32位无符号全局整型变量,作为任务切换计数器

OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy;//指向最高优先级任务任务控制块的指针
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur
//就绪态任务中的最高优先级已不是目前任务的优先级,则进行中断级的任务//切换

{
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
//将最高优先级任务控制块指针指向当前优先级最高的任务的任务控制块

OSCtxSwCtr++;//任务切换计数器加1
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OSIntCtxSw(;//调用中断级任务切换函数

}
此段代码体现出了可剥夺型实时操作系统内核的特点.
OSIntCtxSw（）在80x86上的移植代码，此代码在OS_CPU_A.ASM中,代码如下:
_OSIntCtxSw PROC FAR
;
CALL FAR PTR _OSTaskSwHook ; 调用OSTaskSwHook(函数，此函数在

;OS_CPU_C.C中只是个空函数，留给用户

;在代码移植时自定义

;
MOV AX, SEG _OSTCBCur ;由于发生了段转移，恢复刚才(当前任务数

MOV DS, AX; 据段

;
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uCOS中断处理过程详解

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