3. 2地月二体轨道模型 假定卫星在地球中心引力场运动,忽略各种摄动力因素影响的卫星轨道称为二体轨道。此时,卫星的运动轨迹是一个不变的椭圆轨道,分析这种轨道的特性称为二体问题。其相应的运动方程为: dt2 ⑴ 称之为开普勒方程⑷,其中398601.19km3/s2为地心引力常数。为仿真计算的需要,下面把各摄动力在地心惯性坐标系下用力的分量形式表示出来,并用下标x, y, z分别表示力在F坐标系中的三个坐标方向上的三个分量。由(1式可以直接得到Fo的分量表示: 卩卩卩 F0x r 3 x, F0y y, 0z r 3 F3 z r ⑵ 3. 3理想模型 假定月球在地球中心引力场运动,忽略各种摄动力因素影响,地球为圆形球体,那么月球在地心惯性坐标系中的位置和速度分别为⑷: xl y = a(1-e2 1 ecos f cos「」cos( ■ f-sin 门sin( ■ f cos i sin 0 cos® + f + cos0 sin(灼 + f cos i ] sin(⑷ + f sin i _ V 0 I -sin fE (e cos f Q 1 cos,cos i - sin,sin cos i cos ⑷sin 0 + sin ⑷cos 0 cos i sin 国 sin i ["-sin ‘ cos 门-cos ■ sin i1 cosi Q= -si neo sin 0 + cos ①cos 0 cosi coseo sin i ⑹ 记r0 =(心y°,Z0和v0 : 二(V0x,V0y,V°z分别为月球的位置矢量和速度矢量。由 于(1式等价于[5]: dy。..dx0 dz0