2016年工业级无人机行业深度分析报告

投资聚焦 1

投资逻辑 1

创新之处 1

风险因素 1

产业链：硬件先行，服务后发 2

硬件制造：飞控是核心，整机市场空间百亿级 3

服务：市场培育期，未来空间数百亿 6

历史及驱动因素：技术进步+资本支持，行业高速增长 8

历史：军用转民用，消费级大爆发，工业级增速加快 8

驱动因素：技术进步/资本支持/消费级影响力外溢 9

应用领域：多点开花，方兴未艾 14

农业植保：起步阶段，百亿级市场待挖掘 15

电力/警用/测绘：需求持续释放，整机市场近百亿 20

竞争格局：百家争鸣，跑马圈地 23

市场分散，部分企业突围 23

新三板助力企业发展 25

发展趋势：品牌重要性凸显，服务市场打开 27

趋势一：零部件技术不断进步，智能化趋势明显 27

趋势二：跨行业拓展加速，品牌重要性凸显 27

趋势三：配套服务是重要竞争力，应用服务市场逐步打开 28

趋势四：先发优势将是重要壁垒，未来几年马太效应显现 30

风险因素 31

估值分析及行业投资策略 31

估值分析：新三板相关标的具备较高安全边际 31

投资策略：按照两条主线配置 31

部分重点公司分析 33

易瓦特（834809）：全产业链布局的工业级无人机龙头 33

观典防务（832317）：工业级无人机翘楚，业务爆发在即 34

臻迪科技（837335）：领先的无人机&大数据服务提供商 35

全丰航空（839329）：专注于植保领域的无人机翘楚 36

插图目录

图 1：无人机分类 2

图 2：民用无人机系统构成 2

图 3：工业级无人机产业链结构图 3

图 4：飞控的发展历史 3

图 5：2014-2020 年中国工业级无人机硬件市场规模及预测 5

图 6：工业级无人机飞行行业服务环节构成 6

图 7：取得 AOPA 驾驶员合格证的人数 7

图 8：驾驶员合格证人数及构成 7

图 9：国内工业级无人机行业服务市场构成 8

图 10：无人机发展历史 9

图 11：无人机主要配件价格变动 10

图 12：全球无人机企业融资情况 10

图 13：全球无人机初创企业所处融资阶段分布（截止到 2015 年底） 11

图 14：近年来小型航空器出口总额及增长率 12

图 15：2016Q1-Q3 小型航空器出口地区分布 12

图 16：国内航拍无人机出货量预测 13

图 17：2016Q3 国内航拍无人机出货量市占率 13

图 18：电力供应行业员工年平均工资 13

图 19：人工/有人机/无人机电力巡线成本对比 13

图 20：工业级无人机市场形成的一般路径 14

图 21：2016 年工业级无人机招标数据 15

图 22：工业级无人机细分领域市场空间及成熟度 15

图 23：中国农业植保方式构成 16

图 24：中国植保无人机保有量 17

图 25：2013-2016H1 中国承包耕地流转面积 18

图 26：植保无人机行业生态构成 19

图 27：国家电网无人机巡检规划进度 20

图 28：2013-2015 年国家电网无人机采购数量 21

图 29：我国公安系统警用无人机配备情况 22

图 30：无人机与有人机测绘对比 23

图 31：无人机测绘发展历史 23

图 32：国内工业级无人机产业链地图 24

图 33：国内工业级无人机重点应用领域布局 24

图 34：2015 年各企业无人机业务收入 26

图 35：2015 年各企业无人机业务营业利润 26

图 36：2015 年各企业整机业务毛利率 26

图 37：2015 年各企业无人机业务收入 26

图 38：工业级无人机应用场景归类 27

图 39：工业级无人机行业微笑曲线 28

图 40：农飞客覆盖区域 29

图 41：农飞客线上运营模式 29

图 42：农田管家发展历史 30

图 43：工业级无人机行业壁垒 30

表格目录

表 1：工业级与消费级无人机对比 2

表 2：部分无人机参数对比 4

表 3：工业级无人机机载设备 4

表 4：无人机按机型分类 4

表 5：国内工业级无人机硬件市场规模预测 5

表 6：易瓦特无人机培训费用一览 7

表 7：无人机培训市场规模估算 8

表 8：部分布局无人机行业的企业 11

表 9：大疆无人机产品迭代情况 11

表 10：无人机主要应用领域 14

表 11：人工植保与无人机植保对比 16

表 12：2016 年发布的部分农业植保无人机 17

表 13：植保无人机整机市场规模测算 17

表 14：植保无人机服务市场规模测算 18

表 15：植保无人机相关政策 19

表 16：植保无人机补贴政策 19

表 17：无人机电力巡检具体项目 20

表 18：国网公司输电线路小型无人机巡线系统供应商资质能力专项核实结果 21

表 19：无人机电力巡检整机市场空间测算 21

表 20：警用无人机的主要用途 22

表 21：警用无人机整机市场空间测算 22

表 22：中国工业级无人机行业主要企业 25

表 23：新三板工业级无人机企业融资情况 26

表 24：工业级无人机主要客户 28

表 25：众安保险多轴飞行器责任保险 29

表 26：农分期无人机分期付款简要情况 29

表 27：新三板工业级无人机企业估值情况 31

表 28：一级市场并购标的估值情况 31

表 29：相关公司财务信息 32

表 30：易瓦特财务数据 33

表 31：观典防务财务数据 34

表 32：臻迪科技财务数据 35

表 33：全丰航空财务数据 36

投资聚焦

投资逻辑

过去几年，消费级无人机市场爆发式增长，无人机影响力从 C 端向 B 端外溢，工业级市场需求加速释放，随着技术/配套服务逐步成熟，工业级无人机行业将进入高速增长阶段。我们对行业发展趋势判断如下：（1）未来几年，市场参与者跨行业拓展将加速，行业开启跑马圈地模式，由于 B 端客户主要通过招标的方式购买无人机，品牌的重要性凸显；（2）由于先行进入市场的企业在技术、经验、客户粘性等多个方面具备优势，所以先发优势将成为重要的行业壁垒；（3）中短期来看，配套服务成为企业的核心竞争力，长期来看，应用服务环节将逐步成长为上百亿的大市场。

未来三到五年行业的主要发展逻辑是企业跨行业布局加速，品牌影响力将成为获取订单的重要竞争力，资本市场品牌背书以及融资便利红利有助于企业拿到订单，因此我们优先推荐已经登陆资本市场的企业。具体的投资逻辑，我们推荐以下两条主线：（1）选择已经在细分领域建立优势的企业，先发优势+资本市场品牌影响力+资金支持将助力企业进行跨行业拓展，如易瓦特（电力巡线龙头）、观典防务（禁毒领域垄断地位）等；（2）选择有业务协同资源，配套服务相对完善，获取订单能力强的企业，如全丰航空（母公司主营农药、化肥生产，新安股份持股，由农飞客对接服务），臻迪科技（佳讯飞鸿持股）等；另外，未上市/挂牌公司建议关注大疆创新、极飞科技、科比特、北方天途等。

创新之处

第一，观点与市场不同。过去几年，消费级市场爆发式增长，大疆全球市场占有率达到 70%以上，市场认为无人机行业几乎没有投资机会。我们认为，工业级市场在商业模式、市场格局、行业壁垒等方面都有别于消费级市场，目前市场集中度很低，行业需求正在加速释放，未来市场空间达数百亿，现在是很好的投资时机。

第二，从产业链和应用领域两个角度对市场规模进行测算并互相验证，得出到 2020 年我国工业级无人机硬件整机市场规模约 130 亿元，待市场进入成熟阶段后，未来服务环节市场规模在 260-400 亿元之间。

第三，采用跨市场的研究方法，首次全面梳理市场上主要的工业级无人机企业，提出部分企业已经完成“从 0 到 1”积累的观点，并且对相关标的融资情况进行了整理，得出新三板无人机行业企业估值低于一级市场的观点。

风险因素

行业层面：民用无人机相关政策与市场预期不符合的风险，行业标准建立进程过于漫长的风险。

公司层面：中小企业业务过于单一、客户过于集中，导致业绩大幅波动的风险，企业产品研发、拓展应用领域不达预期的风险。

产业链：硬件先行，服务后发

民用无人机分为工业级和消费级两类。无人机可分为军用和民用两大类，根据客户群体的不同，民用无人机又可分为消费级和工业级两个类别，其中消费级的客户群体是个人用户（toC），而工业级的客户群体为企业及政府部门（toB&G）。无人机核心构成包括飞控系统、动力系统、通讯信息系统、载荷系统等，工业级无人机对各模块的技术较高。

工业级机载设备/机型种类多，技术要求高。工业级和消费级无人机的根本区别在于：前者是工具属性，后者是娱乐属性。因此，工业级无人机表现出以下特点：（1）由于应用场景更加多元，所以机载设备更加多样化；（2）客户对续航时间、载重等要求较高，因此飞控/动力系统等技术性能优于消费级，当然价格也较高；（3）机型方面，多种机型百花齐放，多旋翼、固定翼、无人直升机均有市场空间。

表 1：工业级与消费级无人机对比

工业级无人机产业链包括以下环节：（1）零部件研发制造，主要包括飞控系统、动力系统、机身制造等；（2）周边设备研发制造，包括摄像机等机载设备、地面控制站等；（3）整机制造；（4）渠道销售；（5）培训服务，包括驾驶员培训和专业的应用培训等；（6）飞行服务，包括针对特定领域的应用服务以及租赁、维修服务等；（7）信息服务，由用户社交服务、垂直媒体等构成。

图 3：工业级无人机产业链结构图

硬件制造：飞控是核心，整机市场空间百亿级

飞控是核心部件，动力系统决定续航

无人机硬件制造主要由零部件、周边设备及整机制造组装三个环节组成。

零部件制造：包括飞控系统、动力系统、通信系统等内部模块以及机身外壳制造等，零部件是无人机整机的核心组成部分，直接决定无人机的飞行性能、续航能力、载荷大小以及操控性能等。

飞控决定飞行稳定性。飞控系统即飞行管理与控制系统，是无人机的“大脑”，直接决定无人机的飞行性能，主要由控制计算机、传感器、导航设备、执行设备等组成，能够实现无人机的姿态控制等功能。飞控的发展历史经历了三个阶段，到 21 世纪以来，已经完全实现数字化，这也是消费级无人机爆发式增长的重要原因之一。

图 4：飞控的发展历史

动力系统决定续航和负载能力。无人机动力系统决定续航时间、负载等指标，主要包括电动和油动两类。目前消费级无人机基本全部装配锂电池，而工业级既有电动也有油动。中国作为全球最大的智能手机等电子产品消费国，拥有相当完备的电子产业链，电池在性能和价格方面均走在国际前列，这也是消费级无人机蓬勃发展的原因之一。由于工业级无人机具备工具属性，所以对续航时间、载重等的要求都要高于消费级无人机，所以从动力系统来看，除了电动之外，油动发动机在工业级无人机上的应用十分广泛，也有一些无人机开始配置燃料电池等高性能动力装置。

表 2：部分无人机参数对比

周边设备制造：包括机载设备、地面控制站制造等，其中机载设备是无人机实现作业要求的重要组成部分，地面控制站则主要实现操控功能。工业级无人机的客户群主要是企业以及政府部门，目前主要用于电力巡检、新闻航拍、农林植保、警用安防等领域，是满足 B&G 端客户需求的工具，机载设备多种多样，包括红外、紫外等成像设备及专业航测相机等。

表 3：工业级无人机机载设备

整机制造：机型包括多旋翼、固定翼和无人直升机等。按照机型分类，无人机包括多旋翼、固定翼、无人直升机以及飞艇等。由于多旋翼可实现垂直升降、空中悬停等功能，对起飞条件的要求较低，操控也相对简单，因此消费级市场基本以多旋翼为主；另外，由于固定翼和无人直升机在续航、负载及抗风等方面具备优势，所以工业级市场表现出多旋翼、固定翼、无人直升机等多种机型百花齐放的情形。

表 4：无人机按机型分类

未来四年 CAGR70%，市场空间百亿级

未来四年国内工业级无人机硬件 CAGR 约 70%。根据易观国际和宇辰网的统计数据，仅按照硬件口径测算，2014 年中国民用无人机市场规模约 15 亿元，2015 年为 24 亿元，根据调研我们假设过去两年工业级市场占比为 1/3，2014/2015 年国内工业级无人机硬件市场规模为 5/8 亿元左右。另外，我们假设 2016/2017/2018/2019/2020 年工业级市场占比在 38%/42%/45%/48%/50%左右，主要基于以下判断：（1）消费级红海市场已经成为共识，2016 年以来新推向市场的工业级产品明显增多；（2）根据我们的调研，工业级无人机厂商对未来 几年的发展保持乐观；（3）农业、测绘、电力等行业客户需求持续向上；（4）2015 年大疆工业级产品销量占比在 20%左右，计划在未来三年内，工业级和消费级布局比例各占 50%。综合以上假设，计算得出 2020 年国内工业级无人机硬件市场规模为 132.5 亿元左右，16-20 年 CAGR 约 70%。

表 5：国内工业级无人机硬件市场规模预测

图 5：2014-2020 年中国工业级无人机硬件市场规模及预测

服务：市场培育期，未来空间数百亿

商业模式尚未成型，应用服务潜力巨大

无人机飞行服务包括针对特定应用领域的专业应用服务、租赁、维修服务等。由于目前整机市场比较分散，市场正处于用户培育阶段，应用服务、租赁服务等领域的商业模式还不够清晰，飞行服务大多由整机厂商配套提供。

应用服务：总体来讲，目前无人机应用服务主要集中在航拍服务方面，竞争门槛较低，无法带来稳定的收入；而从长期来看，农林植保、国土测绘、影视拍 摄、电力巡检、警用安防等领域的应用服务拥有巨大市场空间，行业应用经验、 飞手和无人机的数量和质量将会成为相关企业的核心竞争力。

租赁服务：相对于应用服务而言，租赁服务不需要大规模的飞手，壁垒在于高质量、大规模、全系列的工业级无人机产品。

维修保养服务：工业级无人机的市场价格在几万到上百万不等，维修保养服务也拥有较大市场空间。

金融服务：工业级无人机价格较高，与汽车类似，相配套的分期付款、保险等金融服务十分关键。目前市场上已经有一些机构提供相关的金融服务，能够解 决“买不起”、“不敢飞”等问题。

图 6：工业级无人机飞行行业服务环节构成

专业飞手稀缺，培训市场爆发式增长

无人机培训服务可分为考证培训和专业应用培训两个层面。就考证培训来看，法律法规并未对驾驶员执照的发证机关作出明确说明，一些相关机构所发的证书仅限于训练合格证。目前市场上认可度较高的是由 AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）认定的训练合格证。专业应用培训是针对特定应用场景的培训服务，比如农业植保、新闻航拍无人机培训等。

从短期来看，无人机培训市场还不够成熟，培训业务还不能为企业带来稳定的收入。但出色的培训实力能够支持其他业务的推广，比如整机制造企业可以为客户提供培训服务，从而带动无人机产品的销售。从长期来看，随着监管的完善以及应用市场的拓展，无人机培训 将逐步实现商业化运作。

无人机培训服务前景广阔。AOPA 公布的资料显示，截至 2016H1，取得证书的人数继续爆发式增长，达到 5047 人，比去年全年增长 135.6%。我国目前无人机行业的从业者超 过 5 万人，持有培训合格证的人数仅占 10%左右，预计将来会有越来越多的人参与到“考证”大军中来。另外，从长期来看，未来随着无人机向细分行业的不断深化发展，培训机构将不再仅限于帮助驾驶员拿到相关合格证，而是更多地延伸到特定行业，诸如植保、航测、巡检的专项培训。

预计 2020 年我国工业级无人机培训市场规模约 20 亿元。根据我们的调研，每台工业级无人机至少需要 2 名操作人员；而目前无人机培训的市场价格大概在 1 万元-5 万元/人次，考虑到未来降价的可能性，我们假定培训费为 1 万元/人次。根据 EVTank 公布的数据，预计 2020 年销量将达到 29 万架，其中工业级无人机销量占比在 1/3 左右。经过估算得出，仅从工业级无人机层面来看，2020 年中国无人机培训的市场规模为 20 亿元左右。

表 6：易瓦特无人机培训费用一览

表 7：无人机培训市场规模估算

服务空间数百亿，应用服务潜力大

由于工业级无人机的 B 端市场属性，服务环节是市场的重要组成部分。（1）应用服务：由于无人机需要专业的飞手来操控，因此在农业、电力、航测等多个领域的应用服务空间很大，在植保领域已出现农飞客、农田管家等服务提供商，预计未来占到服务市场的49%；（3） 租赁服务：工业级无人机价格较高，所以租赁有望成为重要的运营手段；（3）培训服务：已有上百家企业提供无人机飞手培训服务，目前市场上认可度较高的是 AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）训练合格证，未来市场占到 7%；（4）其他服务：包括维保、金融服务、媒体资讯服务等。

图 9：国内工业级无人机行业服务市场构成

服务环节市场空间有望超过 250 亿元。由于目前工业级无人机市场处于早期成长阶段，行业参与者绝大多数是硬件厂商，无人机服务仍然属于附属地位，由硬件厂商配套提供。随着市场需求的进一步释放，产业链各环节有望逐步清晰，无人机服务的重要性将不断提升。对标汽车、机器人等行业，通常服务环节的市场规模是整机硬件的 2-3 倍左右，预计待市场进入成熟阶段后，未来国内工业级无人机服务市场规模在 260-400 亿元之间。

历史及驱动因素：技术进步+资本支持，行业高速增长

历史：军用转民用，消费级大爆发，工业级增速加快

无人机的发展历史可以划分为四个阶段：

第一阶段：军事专用。无人机于第一次世界大战期间诞生在军工领域，是在有人机基础上发展起来的，先后被用于靶机、侦查及情报探测、携弹打击等，在一战、二战及之后的朝鲜、越南、海湾战争中发挥了越来越重要的作用。相对于有人机，无人机具有成本低、体积小、机动性好等特点，美国、欧洲、以色列及中国等国家相继投入了大量经费研发无人机机系统。

第二阶段：军用转民用。进入 20 世纪中后期，无人机开始被用于非军事用途，无人机技术也逐渐向民用领域外溢。1983 年，日本雅马哈公司利用摩托车发动机研发出植保无人机，美国 NASA 等部门也积极开发无人机的非军事应用，中国在 20 世纪80 年代将无人机用于航空测绘等领域。

第三阶段：消费级大爆发。随着技术水平的进步，无人机硬件产业链的成熟度大幅提升，成本大幅下降，飞控等技术也取得了很大的进步，无人机具备了小型化、智能化、低成本等条件，消费级无人机很快出现在市场上。大疆成立于 2006 年，在十年内迅速成长为营收数十亿的公司，整个行业内拥入了上百家企业。

第四阶段：工业级增速加快。以大疆为首的消费级无人机企业快速推动了整个民用无人机行业的发展，无人机的影响力也越来越广泛，电力、农业、警用等多个工业级领域需求开始加速释放。除了整机制造，无人机飞行服务、培训服务及垂直媒体等产业链环节的规模也快速增加。

图 10：无人机发展历史

驱动因素：技术进步/资本支持/消费级影响力外溢

过去十年，我国民用无人机行业显示出高速增长态势，特别是消费级市场迎来了爆发式增长的阶段，工业级市场的大规模应用大门正在开启。驱动因素包括：（1）飞控、动力系统等关键技术快速发展，产业化之门开启；（2）资本支持力度加强，竞争升温，产品迭代加速，消费级市场迎来大爆发；（3）人力成本上升，有人机成本居高不下，无人机影响力从 C 端向 B 端外溢，工业级市场需求加速释放。

驱动因素之一：技术进步，产业化大门打开

飞控、图传等技术取得突破。飞控系统即飞行管理与控制系统，是决定无人机飞行性能的核心构成，主要由控制计算机、传感器、导航设备、执行设备等组成，能够实现无人机的姿态控制等功能。图传即图像传输，现有的产品在传输距离、分辨率和延迟程度三个方面均有明显提升。近十年以来，随着技术的进步，飞控芯片、传感器、导航设备等多个模块的性能均快速提升，而且集成度的提升也使得体积变小、成本下降。

锂电池广泛应用。无人机动力系统决定续航时间、负载等指标，主要包括电动和油动两类。目前消费级无人机基本全部装配锂电池，而工业级既有电动也有油动。中国作为全球最大的智能手机等电子产品消费国，拥有相当完备的电子产业链，电池在性能和价格方面均走在国际前列，这也是消费级无人机蓬勃发展的原因之一。

机载设备和云台技术进步。机载设备在无人机应用过程中至关重要，目前主要的机载设备包括光学相机、红外/紫外成像设备等，在作业过程中，这些机载设备需要提供稳定而清晰的画面数据，云台技术的突破为民用无人机的广泛应用提供了可能。

类似于计算机从军用渗透到民用领域的路径，民用无人机的发展驱动力之一也是技术进步，无人机领域的摩尔定律趋势明显，中投统计的数据显示，从 2015 年 4 月到 2016 年 8 月，同一型号的无人机飞控、电池、GPS 等零部件价格均有下降趋势。

图 11：无人机主要配件价格变动（单位：元/件）

驱动因素之二：资本支持，竞争升温，消费级市场大爆发

2014 年以来无人机行业融资规模和次数明显增加。CB Insights 发布的无人机行业融资数据显示，全球无人机行业 2016 年 Q3 有 8 次融资，发生金额为 5500 万美元，大疆在消费级领域地位稳固，其他竞争者的机会减少，因此消费级领域的融资规模和次数相对于 2015年下滑明显。但从整体情况来看，自 2014 年以来，资本市场对无人机行业的支持力度明显高于 2014 年之前。

图 12：全球无人机企业融资情况

图 13：全球无人机初创企业所处融资阶段分布（截止到 2015 年底）

行业巨头争相布局，竞争明显加剧。过去三年，有大量企业涌入无人机领域，除了数百家初创型企业外，谷歌、Facebook、腾讯、小米、京东及国内上市公司海康威视、雷柏科技、德奥通航等企业均对无人机行业进行了布局，特别是英特尔、高通等芯片厂商的介入将对整个行业的格局产生重要影响。总体来看，民用无人机行业的竞争日趋激烈。

表 8：部分布局无人机行业的企业

产品迭代加速，消费级市场爆发。大疆是消费级领域的绝对龙头，全球市场占有率在 70%左右，后发进入厂商需要面对大疆品牌效应+产品迭代+降价策略的挑战。从大疆的产品图谱来看，其产品迭代速度明显加快，2016 年以来共推出 8 款产品（下半年 5 款），特别是 PHANTOM 系列的迭代体系已经形成，新品推出时上一代产品价格下调明显。由于市场竞争者不断涌入，消费级无人机产品迭代加速，消费者在价格和产品方面的选择性日趋丰富，市场进入爆发式增长阶段。

表 9：大疆无人机产品迭代情况

小型航空器 2016Q1-Q3 出口增长 106.7%，大疆出货量国内市场占有率 52%。我们梳理了小型航空器（名称为“飞机等航空器，空载重量≤2000kg”）出口数据，2016 年Q1-Q3 出口金额达到 6.34 亿美元，同比去年 Q1-Q3 增长 106.7%，其中出口美国/香港金额达到 2.47/2.19 亿美元，欧洲地区出口金额相对分散。以上数据在一定程度上反映了消费级无人机的市场需求，2016 年前三季度，消费机无人机销量仍然保持高速增长。另外，IDC 的数据及预测显示，大疆出货量占有 2016Q3 国内航拍无人机市场的 52%左右，预计 2016 年国 内航拍无人机市场出货量在 48 万台左右，到 2020 年将增长至 576 万台，CAGR86.5%，市场空间在 250 亿元左右。

驱动因素之三：无人机影响力从 C 端向 B 端外溢，工业级市场需求释放

无人机在成本和效率等方面具备优势。作为一种新型工具，工业级无人机的市场主要来自三个方面：（1）由于无人机效率远高于人工，而且更适应“3D”（Dirty、Dull、Dangerous）环境下的工作，可以替代人工；（2）由于无人机的成本远低于有人机，而且使用灵活，可以替代有人机；（3）除此之外，还能开创出一些新的领域。以电力巡线为例，无人机巡线成本要低于山地森林地区人工巡线及有人机巡线的成本，而随着电力行业从业人员工资的不断上升，未来平原地区人工巡线的成本也将超过无人机巡线，无人机在巡线中渗透率将不断提升。

无人机影响力提升，工业级市场需求逐步释放。事实上，早在 20 世纪 80 年代，国内就已经有无人机应用于测绘等领域，但工业级无人机的产业化要晚于消费级市场。过去几年，随着消费级无人机市场的爆发式增长，无人机的影响力不断提升，一些企业以及政府部门相继关注到无人机，并积极研究无人机在各自行业应用的可能性。

图 20：工业级无人机市场形成的一般路径

应用领域：多点开花，方兴未艾

工业级无人机应用场景广阔。无人机的应用场景十分广泛，消费级无人机主要应用于娱乐航拍领域，而工业无人机的应用场景更加多元。（1）航拍/航测类：包括影视、新闻航拍及测绘等多个方向；（2）巡检类：包括电力巡线/放线、石油管道巡检、环境保护等；（3）警用类：包括禁毒侦查、森林防护、警用安防等；（4）农业：应用于农业植保；（5）其他：包括物流、通信中继等。

表 10：无人机主要应用领域

工业级无人机招标放量明显。2016 年以来，工业级无人机需求继续维持高增速。招标是工业级无人机行业用户的主要采购手段，我们对中国招标与采购网的招标信息进行整理后显示，2016 年 Q1-Q3 无人机招标数量单季度平均增速高达 88%，从应用领域分类来看，测绘/航拍、警用/安防及农业/林业是招标数量较多的行业。

图 21：2016 年工业级无人机招标数据

电力巡检成熟度最高，农业植保市场空间最大。根据调研和测算，我国工业级无人机几个主流的应用领域：（1）市场空间最大的为农业植保，其次是航拍测绘、警用安防、环境监测及电力巡检；（2）市场成熟度最高的为电力巡检，其次是航拍测绘、警用安防、环境监测，目前成熟度最低的为农业植保领域。由于应用领域较多，下文仅对农业植保、电力巡检和警用安防三个细分场景进行详细分析。

图 22：工业级无人机细分领域市场空间及成熟度

农业植保：起步阶段，百亿级市场待挖掘

未来市场需求每年数百亿

无人机在农业领域的应用包括植保、播种、监控等，但考虑到技术、市场接受度等，目前主流的应用方向还是在植保方面。

无人机将成为重要的植保机械。目前我国植保机械以手动和小型喷雾机为主，占比达到 93%，拖拉机等地面植保机械为 6%，无人机植保占比不到 1%，而日本和美国航空植保面积占总耕地面积的 50%以上。综合考虑土地集中度等实际情况，无人机将成为我国重要的植保机械。

图 23：中国农业植保方式构成

表 11：人工植保与无人机植保对比

效率高。通常来讲，传统的人工喷洒效率为 10-20 亩/天/人，而目前市场主流的无人机的喷洒效率为 1-3 亩/分钟，按照每天作业 4-5 小时计算，一台无人机一天可作业 300-400 亩左右，效率远高于人工植保。

作业费用低。根据市场现状，人工喷药的费用每亩每次在 15-20 元以上，而无人机植保作业的费用为 8-15 元/亩/次（由作业难度决定，仅计算常见农作物，经济作物费用更高）。而且，从趋势来看，人工喷药的费用在不断提升，而无人机植保费用还有下降空间。

用药精准，效果好。人工喷洒会出现漏喷或者重复喷洒的问题，消耗的农药和水更多，而无人机可以规划线路进行喷洒，施药更加精准，效果更好，比人工节水 90%、节省农药 30%以上。

安全性高。人工喷药会出现施药人员中毒的现象，而无人机作业时几乎不会出现该现象，安全性更高。

近两年我国植保无人机行业快速发展。根据农业部发布的数据，2015 年我国植保无人机保有量为 2324 架，同比 2014 年增长 234%，截止到 2016 年 6 月 5 日，保有量超过 5000架，是 2015 年的两倍之多。另外，目前国内工业级无人机生产厂商超过 300 家，其中有一半以上涉足植保无人机领域，产品型号达到 178 个。

图 24：中国植保无人机保有量

2016 年植保无人机产品迭代速度加快。2016 年以来，多家企业陆续发布了新款植保无人机。从机型来看，包括电动多旋翼/单旋翼及油动单旋翼，电动无人机续航时间在 10-25min 左右，油动无人机在 25min 以上，药箱容量普遍在 10-20L 左右，最大作业效率为 6-10m/s。总体来讲，2016 年植保无人机行业产品迭代速度明显加快，机型愈发多样化。

表 12：2016 年发布的部分农业植保无人机

植保无人机整机年市场规模约 60-90 亿元。目前全国耕地面积约 20 亿亩，假设：（1） 未来植保无人机渗透率达到 5/10/20/30/50%；（2）每亩每年施药次数 3 次；（3）作业速度为 1 亩/min；（4）无人机平均寿命 400h；（5）电动/油动无人机价格为 5/20 万元/架；（6）电动/油动无人机市场占比分别取 80%/20%、60%/40%、50%/50%三种情形。计算得出未来不同渗透率情形下植保无人机整机年市场规模，我们取渗透率为 30%的情形（日本无人机植保渗透率在 50%左右），未来每年整机市场规模在 60-90 亿元左右。

植保无人机服务年市场规模约 180 亿元。和整机市场规模测算类似，假设：未来植保无人机渗透率达到 5/10/20/30/50%；（2）每亩每年施药次数 3 次；（3）每亩费用 10 元/亩。计算得出不同渗透率情形下植保无人机服务年市场规模，同样取渗透率为 30%的情形，未来每年服务市场规模在 180 亿元左右。

表 13：植保无人机整机市场规模测算

表 14：植保无人机服务市场规模测算

土地流转+农药零增长+政策支持，植保无人机行业持续高速发展

土地流转有助于农业无人机的推广。近几年，我国耕地流转面积快速增长，根据农业部的统计数据，截止到 2016 年上半年，全国承包耕地流转面积达到 4.6 亿亩，超过承包耕地总面积的 1/3，国内经营耕地面积在 50 亩以上的规模经营农户超过 350 万户。另外，截止到 2016 年 10 月底，依法登记的农民合作社达到 174.9 万家。总体来讲，土地流转有助于实现农业经营的规模化，有助于无人机在农业领域的应用推广。

图 25：2013-2016H1 中国承包耕地流转面积

植保无人机有助于实现农药使用量零增长目标。根据全国农技中心标准信息处公布的数据，2016 年我国病虫草鼠害发生面积近 63 亿亩次，比上年减少 10.8%，防治面积 76 亿亩次，同比减少 9.8%。但是，农药产量微增，2016 年 1-8 月，累计生产化学农药 249.17 万吨，比上年同期增长 1.96%，杀菌剂同比增长 2.22%，除草剂同比增长 6.23%，农药使用量零增长任务依然艰巨，而植保无人机的推广有助于实现精准施药，可节省农药。

政策支持植保无人机发展，多个省份地区出台补贴标准。2013 年以来，从中央到地方的多个政策文件均对植保无人机表现出支持的态度。另外，河南、福建和江西三个省份出台了购置植保无人机的补贴政策，珠海、扬州等地级市也提出了相关的补贴标准。总体来看，政府部门对植保无人机行业的支持力度在增强，但由于相关标准的缺失，植保无人机仍然未被列入农用机械范畴。

表 15：植保无人机相关政策

表 16：植保无人机补贴政策

行业生态待完善，飞防应用是关键

我国植保无人机行业仍然处于起步阶段，行业生态仍待完善，技术层面、应用层面及行业层面还有不少问题需要解决，在防治效果、价格及作业效率三个方面还有较大的提升空间。

图 26：植保无人机行业生态构成

技术层面：无人机飞行的稳定性还不够，行业参与者技术实力良莠不齐；喷洒装置是植保无人机的关键构成，目前大部分厂商对喷洒装置的重视程度还不够；药剂应当与整机和喷洒装置相匹配，很多通用药剂并不一定适用于植保无人机，需要研发专用的飞防药剂。

应用层面：无人机只是工具，飞手的作用同样重要，目前成规模的飞防大队仍然稀缺；培训、保险及维保服务仍然不足。

行业层面：行业标准缺失，导致市场准入门槛过低，而且不利于政策出台；农户培育力度还需要加强。

电力/警用/测绘：需求持续释放，整机市场近百亿

电力巡检试点进行中

电力巡检是工业级无人机的主要应用领域之一。无人机在电力行业的应用主要包括：（1）电力巡检，利用无人机对输电线路及塔杆的异常情况进行巡查；（2）电网建设，在特殊情况下利用无人机放线完成线路施工工作；（3）故障处理，利用无人机清理线路上的塑料等杂物。从目前的应用情况来看，巡线是无人机在电力行业的主要用途。

表 17：无人机电力巡检具体项目

无人机巡检在电力行业逐步推进。国家电网自 2009 年 1 月起开始着手研究无人机在电网巡检领域的应用，试点工作于 2013 年正式启动，2014 年 6 月发布了《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，2016 年上半年进行供应商资质能力核实工作，并于 2016 年 6 月份公布了通过审核的 7 家供应商。从采购情况来看，2013 年 10 月，国网完成第一批 27 套小型多旋翼、2 套固定翼和 9 套中型无人机巡检系统的配置工作；2014 年 7 月底，第二批 51套各型无人机巡检系统招标采购工作告竣；根据科博会信息，2015 年国家电网采购了近 300 架无人机代替人工巡线。另外，国网无人机培训工作也已经逐步展开。此外，南方电网方面也在积极探索无人机电力巡线模式的可行性。

图 27：国家电网无人机巡检规划进度

图 28：2013-2015 年国家电网无人机采购数量

表 18：国网公司输电线路小型无人机巡线系统供应商资质能力专项核实结果

我国输电线路总里程约 120 万公里，假设：（1）无人机巡线渗透率 30%/50%/80%；（2）无人机每年巡检 25 次；（3）每小时巡检 20 公里；（4）单机每年飞行时间 150 小时；（5）每台无人机价格 15-25 万之间。通过计算得出，不同渗透率对应的电力巡检无人机需求量为3000/5000/8000 架，整机市场空间至少 4.5-7.5/7.5-12.5/12-20 亿元。

表 19：无人机电力巡检整机市场空间测算

警用安防需求高速增长

警用无人机主要应用于交通管理、消防及禁毒等细分领域。（1）交通管理：可以迅速传递事故现场的画面，对交通疏导工作提供情报支持，还可以统计重要地段的交通流量等；（2）消防：可以发现热源，获取火灾现场的信息，还可以参与小范围的灭火工作；（3）禁毒：可以对疑似毒品种植区域进行侦查，还可参与打击工作等。

表 20：警用无人机的主要用途

警用无人机需求高速增长。根据公安部警用航空管理办公室的统计，截止到 2015 年 11月，我国一共 147 个实战单位配备了近 300 架警用无人机，涉及 50 种型号，而 2014 年的 保有量为 60 架左右，2008 年仅配备了 10 架左右。另外，2016 年上半年，公安部层面警用装备采购中心发布了《2016 年警用无人机协议供货招标采购项目》，协议采购固定翼、无人直升机和多旋翼三种机型。总体来看，警用无人机的需求呈现高速增长态势。

图 29：我国公安系统警用无人机配备情况

我国警用无人机整机市场空间数十亿。我国省级/地级/县级行政区分别有 34/334/2854 个，假设：（1）省级/地级/县级行政区分别配备警用无人机 20/5/1 架；（2）无人机单价 50-200 万元。计算得出我国警用无人机整机市场空间为 26-104 亿之间。

表 21：警用无人机整机市场空间测算

无人机是高精度测绘的重要工具

无人机在高精度测绘领域具备优势。在高精度测绘领域，目前主要依靠有人机来作业，随着工业级无人机技术的逐步成熟，未来无人机将成为高精度测绘领域的重要工具之一。无人机与有人机相比，优势包括：（1）无人机飞行高度在 1000 米以下，可以在阴天获取云下数据；（2）在紧急情况下，无人机可依靠地面交通运输到作业区域，而有人机因为体型较大导致灵活性不足；（3）价格方面，无人机要比有人机低 1-2 个数量级。

图 30：无人机与有人机测绘对比

工业级无人机在测绘领域的应用进程分为四个阶段：（1）2000 年以前，由于无人机软硬件还不成熟，在测绘领域的应用较少；（2）2000-2007 年，随着整机技术的不断成熟，进入试用阶段；（3）无人机测绘遥感的精度和形式能够逐步满足业务需求；（4）软件系统逐步成熟，无人机测绘开始大量应用。

图 31：无人机测绘发展历史

竞争格局：百家争鸣，跑马圈地

市场分散，部分企业突围

从公开数据来看，目前国内涉及无人机业务的企业在 300 家以上，其中布局工业级无人机的企业大约 200 家左右。

从工业级市场参与者的构成来看，主要可以分为三类：第一类是从其他行业切入的企业，比如易瓦特（电力行业）、观典防务（文化传媒及电子，已剥离）；第二类是创业公司，比如大疆、极飞、天途、科比特等；第三类是附属于科研院所或母公司的企业，比如安阳全丰（母公司全丰生物）、西安爱生（隶属于西工大）等。

从产业链角度来看，目前国内大多数工业级无人机的业务重点是硬件整机生产，主营飞行服务环节的企业较少。这种现象与行业的发展阶段有关，随着整机产品和市场进一步成熟，未来将会有越来越多的企业专注于飞行服务环节。

图 32：国内工业级无人机产业链地图

从应用领域来看，国内工业级无人机企业主要布局在农业、警用、电力等领域，由于农业无人机空间较大，很多企业专注于植保无人机业务。

图 33：国内工业级无人机重点应用领域布局

市场分散，部分企业已完成“从 0 到 1”的积累。经过梳理研究市场上主流的工业级无人机企业，我们认为目前行业竞争格局有以下特点：（1）各企业存续期集中在 6-8 年，工业级无人机业务收入规模相差不大，行业中部分企业已经完成了“从 0 到 1”的积累，如易瓦 特【834809.OC】（电力巡线龙头）、观典防务【832317.OC】（禁毒领域龙头）等，预计 2016 年下表中大部分企业收入规模集中在 5000-1.5 亿元之间；（2）农业、电力和警用安防是工业级无人机企业的主要布局领域；（3）资本助力工业级无人机行业发展，2015 年数家上市公司投资无人机企业，2016 年以来挂牌新三板的工业级无人机企业不断增加。

表 22：中国工业级无人机行业主要企业

新三板助力企业发展

新三板挂牌/待挂牌公司超 8 家。截止到 2016 年 12 月 31 日，有超过 8 家工业级无人机公司挂牌新三板，其中有 5 家企业在挂牌后公布融资计划，并成功融资 2.34 亿元，待完成 2.95 亿元，新三板的制度设计使得挂牌企业在融资方面具备优势。

选择新三板无人机企业作为样本，（1）2015 年无人机业务收入规模相差不大，平均增速在 80%左右；（2）2015 年无人机业务营业利润分化较大，部分企业亏损，调研情况显示 2016 年多数企业将实现盈利；（3）无人机硬件整机毛利率平均值在 40%以上，服务业务毛利率较高，在 70%左右。

表 23：新三板工业级无人机企业融资情况

发展趋势：品牌重要性凸显，服务市场打开

趋势一：零部件技术不断进步，智能化趋势明显

零部件的研发实力仍然是核心竞争力。无人机的技术稳定性十分重要，B&G 端客户对飞控系统、定位系统、通信系统等模块的要求非常高，因此技术研发实力是工业级无人机行业的核心竞争力之一。最近几年，由于技术稳定性不足导致的炸机事件多有发生，造成的损失也不小。技术直接决定了无人机在作业过程中安全性，未来整个行业仍然会投入大量的精力对核心零部件进行研发。

避障技术提升智能化水平。目前市场上已经出现超声波、TOF 以及多种测距方法与图像处理组成的复合型避障技术。（1）超声波避障：是相对简单的测距系统，但在特殊情况下会受到干扰，遇到反射能力较差的障碍物，会出现安全隐患；（2）TOF 避障：飞行时差测距，属于双向测距技术，稳定性要高于超声波避障；（3）复合型避障：比如大疆的智能避障系统 “Guidance”，可在前后左右下一共 5 个方向识别障碍物，配备超声波和机器视觉两种识别机制，能有效避免超声波的缺陷。

续航能力不断提升。续航能力不足一直是困扰工业级无人机发展的关键问题之一，在农业、电力以及警用等应用过程中，无人机续航能力的增加可以大幅度提高作业效率。除了常见的电动、油动、油电混动无人机外，目前市场上也出现了一些新型的动力系统，比如氢燃料电池等。总体来讲，无人机动力系统的发展趋势是性能更优、成本更低、体积更小、安全性更高。

趋势二：跨行业拓展加速，品牌重要性凸显

从无人机企业的角度来看，各细分市场边界模糊。工业级无人机的应用场景非常多，除了农业市场空间超过百亿之外，其他应用领域的空间均在数亿元到数十亿元之间。但是，很多应用领域对无人机的需求比较相似，同一型号的无人机搭载对应的机载设备后基本能满足不同应用场景的需要。比如，中小型旋翼无人机就能覆盖巡检类、警用和航拍等领域的市场需要。因此，大部分细分市场的边界相对模糊。

图 38：工业级无人机应用场景归类

部分企业完成“从 0 到 1”的积累，跨行业布局加速。经过近几年的发展，个别企业在特定应用领域的竞争力明显提升，比如易瓦特已经成长为电力巡线领域的领先企业，观典防务已是禁毒领域的龙头，这些企业已经完成了“从 0 到 1”的积累，进入“从 1 到 N”的发展阶段，跨行业布局加速推进，易瓦特已经拿到新华网的订单，而且在向警用安防等领域拓展，而观典正在布局林业等领域。

品牌影响力助力企业获取订单。工业级无人机的用户是企业和政府部门，比如国家电网、公安消防部门、国土资源部门等，用户购买无人机的方式以招标的方式为主。目前市场竞争格局极度分散，市场参与者的品牌影响力尚未建立，但随着竞争格局的明朗，品牌影响力将成为企业的核心竞争力。

表 24：工业级无人机主要客户

趋势三：配套服务是重要竞争力，应用服务市场逐步打开

无人机产业的发展趋势可以用“微笑曲线”来描述。中国的无人机企业大多集中在产业链中端，随着竞争加剧，无人机整机制造的毛利率将不断下滑；同时，在应用领域多元化的背景下，会有大量的企业进入无人机应用服务这个环节，向市场提供针对特定场景的专业化服务；此外，租赁服务、维修保养服务等市场的空间也会逐步打开。

图 39：工业级无人机行业微笑曲线

中短期：配套服务成为企业的核心竞争力。（1）工业级无人机的价格较高，大部分在数十万到上百万不等，因此分期付款的支付方式有利于企业拓展客户，保险服务也能在出现故障时保障客户利益；（2）操控难度较高，需要专业的飞手进行操作，因此培训服务的提供也有利于整机的销售；（3）作为作业工具，工业级无人机需要定期保养，而且在出现故障时，需要企业提供专业的维修服务。

保险服务——众安保险——多轴飞行器责任保险：众安保险针对大疆 Phantom、 Inspire1、筋斗云 S900 及筋斗云 S1000 推出了第三者保险服务，保费在 388 元-2888 元不等。另外，平安、太平洋等保险公司也提供无人机保险服务。

表 25：众安保险多轴飞行器责任保险

分期服务——农分期：在“农分期”商城，农户可以采用分期付款的方式购买农机、采购大宗农资、支付土地流转费用等服务。从官网信息来看，目前农分期推出的无人机分期服务机型包括 5 款北方天途植保无人机和 1 款乐乐飞植保无人机。

表 26：农分期无人机分期付款简要情况

长期：应用服务环节将逐步成长。从目前的市场格局来看，应用服务业务主要由整机设 备制造商提供，但随着市场需求的进一步释放，无人机整机市场的竞争格局将逐步稳定，无 人机应用服务的市场规模有望逐步增长，长期来看，市场将会出现更多专注于服务环节的市 场参与者。特别是在农业领域，由于最终的用户是农民群体，消费力有限而且操作水平较低， 再加上市场分散，所以应用服务将成长为数百亿的大市场。

应用服务——农飞客：成立于 2015 年 5 月份，向客户提供无人机植保等系统化的无人机农业服务方案，由新安股份、辉隆集团、中航网信和喜满地肥业（安阳全丰子公司）四家企业共同组建，目前已经布局河南、湖南、湖北等 10 多个省份。

应用服务——农田管家：成立于 2016 年 2 月，以打造无人机喷洒农药（飞防）服务垂直应用生态圈为切入点，建设飞防服务平台、互联网金融服务平台、农技服务平台和农田地理信息大数据中心的“一中心三平台”服务体系。

图 42：农田管家发展历史

趋势四：先发优势将是重要壁垒，未来几年马太效应显现

先发优势将成为重要的行业壁垒。我们认为，工业级市场的行业壁垒包括：（1）先发优势：先行进入的企业拥有相对丰富的行业应用经验，产品能更加贴合客户需求，另外，规模效应也是后入者进入行业的壁垒之一；（2）技术及产品壁垒：作为应用工具，工业级无人机的技术要求高于消费级产品；（3）配套服务壁垒：产品是满足客户特定需求的一个环节，相配套的培训、维保及金融服务同样重要；（4）客户粘性：工业级市场的客户以企业和政府部门为主，粘性本身就高于个人消费者。

图 43：工业级无人机行业壁垒

三到五年内马太效应显现。从当前市场竞争格局来看，工业级无人机行业的集中度较低，但有个别企业已经在特定的细分应用领域脱颖而出，品牌影响力正在逐步确立。预计未来三到五年内整个行业的马太效应将会显现，品牌影响力将助力拥有出色技术积淀和应用经验的厂商高速成长，而实力较差企业的生存空间会被不断压缩。

风险因素

1、 民用无人机相关政策与市场预期不符合的风险；

2、 行业标准建立进程过于漫长的风险；

3、 中小企业业务过于单一、客户过于集中，导致业绩大幅波动的风险；

4、 企业拓展应用领域不达预期的风险。

估值分析及行业投资策略

估值分析：新三板相关标的具备较高安全边际

目前 A 股尚无无人机标的，我们对比一级市场和新三板相关标的的估值情况，截止到2016 年 12 月 30 日：（1）新三板相关标的 2015/TTM（2015H2+2016H1）PS 为 19/21 倍， PE 为 51/62 倍；（2）一级市场并购标的 2015 年 PS 为 34 倍，PE 为 78 倍。新三板标的公司估值低于一级市场并购标的，具备较高的安全边际。

表 27：新三板工业级无人机企业估值情况

表 28：一级市场并购标的估值情况

投资策略：按照两条主线配置

过去几年，消费级无人机市场爆发式增长，无人机影响力从 C 端向 B 端外溢，工业级市场需求加速释放，随着技术/配套服务逐步成熟，工业级无人机行业将进入高速增长阶段。从产业链角度来看：我国工业级无人机硬件年市场规模有望在 2020 年达到 130 亿元左右，预计待市场进入成熟阶段后，未来服务环节年市场规模在 260-400 亿元之间；从下游应用领域来看：市场空间较大的为农业植保（渗透率 30%时，整机年市场规模 60-90 亿元，服务年市场规模 180 亿元）、警用安防（整机市场空间数十亿）、电力巡检（整机市场空间十亿级）。

我们对行业发展趋势判断如下：（1）未来几年，市场参与者跨行业拓展将加速，行业开启跑马圈地模式，由于 B 端客户主要通过招标的方式购买无人机，品牌的重要性凸显；（2）由于先行进入市场的企业在技术、经验、客户粘性等多个方面具备优势，所以先发优势将成为重要的行业壁垒；（3）中短期来看，配套服务成为企业的核心竞争力，长期来看，应用服务环节将逐步成长为上百亿的大市场。

目前国内布局工业级无人机的企业超过 200 家，行业集中度较低，但个别企业已经在特定的细分应用领域脱颖而出，完成了“从 0 到 1”的积累。我们认为当前的赛道格局已经相对清晰，是布局相关企业的好时机，建议把握相关企业“从 1 到 N”的发展机会。

未来三到五年行业的主要发展逻辑是企业跨行业布局加速，品牌影响力将成为获取订单的重要竞争力，资本市场品牌背书以及融资便利红利有助于企业拿到订单，因此我们优先推荐已经登陆资本市场的企业。具体的投资逻辑，我们推荐以下两条主线：（1）选择已经在细分领域建立优势的企业，先发优势+资本市场品牌影响力+资金支持将助力企业进行跨行业拓展，如易瓦特【834809.OC】（电力巡线龙头）、观典防务【832317.OC】（禁毒领域垄断地 位）等；（2）选择有业务协同资源，配套服务相对完善，获取订单能力强的企业，如全丰航空【839329.OC】（母公司主营农药、化肥生产，新安股份持股，由农飞客对接服务），臻迪 科技【837335.OC】（佳讯飞鸿持股）等；另外，未上市/挂牌公司建议关注大疆创新、极飞 科技、科比特、北方天途等。

表 29：相关公司财务信息

部分重点公司分析

易瓦特（834809）：全产业链布局的工业级无人机龙头

国内工业级无人机领先企业。易瓦特成立于 2010 年，主营无人机整机、周边设备制造及飞行服务、培训服务和电力产品等。公司是国内无人机电力巡检领域的龙头之一，目前正在向新闻影视、物流等领域拓展。2015 年收入 2.12 亿元（2013-2015 年 CAGR65.6%）， 其中无人机业务收入占比 62%，净利润 2353.6 万元（2013-2015 年 CAGR154.6%），2016H1 收入/净利润 5706.9/553.0 万元，同比增长 5.91%/29.1%。

行业高速增长，产业链逐步清晰。仅按照硬件口径测算，2015-2018 年无人机市场 CAGR 在 65%左右。航拍、农业、安防和电力是无人机的主要应用领域。目前大部分无人机企业集中在研发和制造环节，随着下游应用的拓宽和深化，制造商业务料将逐步下沉；未来，飞行服务有望升级为无人机行业的下一片蓝海，飞手、无人机的数量和质量会成为相关企业的核心竞争力；短期来看，无人机培训是企业向客户提供的配套服务之一，长期来看，市场空间有望达到数十亿元。

易瓦特位列工业级无人机领域第一梯队。我们对行业内主流的无人机企业进行了梳理，总体呈现一超多强的态势，大疆是民用无人机行业龙头。在工业级领域，易瓦特和观典航空两家新三板企业的业绩居领先地位，2015 年无人机业务收入分别为 1.31、0.6 亿元。易瓦 特在无人机领域布局广泛，机型更加全面，而且拥有相对较强的培训实力，后期增长可期。

布局制造、服务等关键环节，打造五大产业集群。公司的产品线全面，覆盖了多旋翼、 固定翼和无人直升机三大系列，在无人机周边产品领域也布局较多；易瓦特在无人机培训方面实力强劲，是首家获得 AOPA 认证的培训机构，同时也是 8 个考点之一；公司正在向飞行服务领域进军，出色的培训实力和全面的产品线有助于迅速打开市场；2015 年底，投资 200 万元参股优云智翔，易瓦特正式完成对无人机云系统的布局。未来，公司料将在整机制造、机载设备、核心部件、无人机服务和大数据互联网平台等领域持续发力，打造五大产业集群。

纵向深耕电力巡检，横向拓展其他应用领域。电力巡检是无人机应用的重要领域之一，2015 年国网采购了近 300 架无人机代替人工巡线。易瓦特是电力巡检领域的龙头之一，我们认为，随着无人机电力巡检模式的逐步推广，公司业绩将呈现稳定增长的态势。2015 年，公司顺利进入新闻航拍领域，新华网贡献收入 1359 万元。在未来几年内，公司将重点布局警用消防、新闻影视、国土测绘、物流配送、农林植保、婚庆旅游、能源巡检等领域。

风险因素。行业监管风险；产品技术替代风险；市场拓展风险。

估值分析。 预计 2016/2017/2018 年公司无人机整机制造及周边设备收入分别为1.38/2.22/3.14 亿元 ，无人机服务业务收入分别为 1701/3150/5882 万元 ， 增速为83.4%/85.2%/86.7%。公司目前为协议转让阶段，按照 2016 年 12 月 29 日最新交易价格20 元/股计算，对应 2014/2015 年 PE61X/43X，建议关注。

表 30：易瓦特财务数据

观典防务（832317）：工业级无人机翘楚，业务爆发在即

国内知名的工业级无人机服务整体方案提供商。观典防务是国内无人机禁毒领域的开创者，率先向市场提供以无人机为载体的航测、判读、地面核查为一体的整体服务方案。公司于 2015 年彻底剥离文化服务、IT 设备销售业务，目前主营业务为无人机飞行服务及数据处 理、无人机设备销售，2016H1 收入分别为 2708.02 万元、2410.52 万元。从下游应用领域来看，公司目前专注于无人机禁毒、反恐、林业等领域，主要客户为国家禁毒委员会办公室和黑龙江省公安厅禁毒总队等。公司 2016H1 收入/净利润 5118.5/2395.5 万元，同比增长 50.2%/49.3%。

无人机设备成为公司新的增长引擎。收入结构方面，1. 无人机设备销售收入 2410.5 万 元，比上年同期增长 2290.2%，毛利率 43.46%；2. 无人机数据处理及飞行服务收入 2708.0 万元，比上年同期增长 9.4%，毛利率 78.20%。公司已经完全剥离电子产品和文化服务业务， 而且从 2016 年上半年来看，无人机设备销售收入爆发式增长，占营收比重达到 47.1%，比 上年同期提升 44.1pcts。我们预计，2016 年公司无人机设备销售收入在 3500 万元左右，无 人机数据处理及飞行服务收入在 5500-6000 万元之间。

产品体系逐步成熟。公司的核心产品包括：1. 无人机飞行设备。公司已经积累了超过 2 万小时的飞行经验，最新产品“禁毒者 A-7”和“禁毒者 H-2”已陆续投产；2. 识别定位系统。可以对地面信息进行识别研判；3. 信息数据库。数据库中采集的地理信息数据超过 200万平方公里，预计未来增量信息采集的速度将达到每年 30 万平方公里。设备平台、识别系统和数据库三大产品体系逐步成熟，公司向客户提供完整解决方案的能力进一步提升。

反恐、林业领域拓展顺利，军工领域值得期待。公司在无人机禁毒领域居垄断地位，在反恐、林业等领域的拓展工作也在稳步进行中，未来军工领域有望成为下一个业务支撑点。 1. 反恐领域。公司在禁毒领域积累了深厚的毒品种植物、加工厂识别等技术经验，可以广泛应用于反恐营地识别等方面；2. 林业领域。禁毒数据库与林业数据库高度重合，可以应用于林木盗伐、森林防火等方面；3. 军品领域。2016 年 1 月，公司取得二级军工保密资格，具备进入军工领域的资质。我们预计，2016 年公司在禁毒、林业和反恐领域的收入占比将分别达到 55%、30%和 15%左右。

风险因素。竞争对手进入禁毒领域的风险；技术被超越的风险；反恐、林业、军工领域拓展受阻的风险。

估值分析。观典防务是国内优秀的无人机飞行服务提供商，上半年无人机设备销售实现了爆发式增长。未来随着公司在反恐、林业和军工领域的拓展落地，预计业绩将继续保持高速增长。我们谨慎预计公司 2016 年收入和净利润分别为 9000 万元、4000 万元。对应 2016 年 PE 为 29X，建议积极关注。

表 31：观典防务财务数据

臻迪科技（837335）：领先的无人机&大数据服务提供商

工业级无人机&大数据可视化服务提供商。臻迪科技成立于 2012 年，主营工业级无人机、大数据可视化和虚拟仿真系统等。2015 年收入/净利润 4850/1717 万元，其中无人机业 务收入占比约 20%，同比增速 640.3%/272.9%，2016H1 收入/净利润 2054/563 万元，同比 增速 43.0%/82.8%。公司股东包括臻迪投资（实际控制人持股平台）、臻迪机器人（主营消 费级无人机）和佳讯飞鸿（A 股上市公司）等。

行业高速增长，产业链逐步清晰。预计 2020 年国内工业无人机硬件市场规模在百亿元以上，16-20 年 CAGR70%，未来服务（应用/租赁/维修/金融/培训服务）市场规模 260-400 亿 元。从下游应用领域来看，航拍、农业、安防和电力是无人机的主要应用场景。目前大部分无人机企业集中在研发和制造环节，随着下游应用的拓宽和深化，制造商业务料将逐步下沉；未来，飞行服务有望升级为无人机行业的下一片蓝海，飞手、无人机的数量和质量会成为相关企业的核心竞争力。

消费级基因助力工业级产品走向量产。近几年，工业级无人机仍然以非标准（定制化）产品为主，主要是因为：（1）无人机在很多应用领域的应用仍然处于试点阶段；（2）行业仍然处于起步阶段，整机厂商为了增加客户粘性、验证产品，需要为客户提供定制化的产品；（3）B&G 端客户主要通过招标的方式采购无人机，定制化方案能增加中标几率。但是，随着工业无人机需求逐渐清晰，产品稳定性逐步提升，机载设备的接口逐步统一，工业级无人机产品将由非标品向标准品过渡。臻迪机器人在消费级市场积累深厚，将助力臻迪科技的工业级产品走向量产模式。公司于 2016 年 9 月推出 PowerEye（单价 24988 元/台），有望对工业级市场的非标模式形成冲击。

三大业务定位清晰。公司三大业务市场定位清晰：（1）无人机，是公司着重发展的业务 领域，PowerEye 于 2016 年 9 月份推出，预计将在 2016 年及未来几年成为拉动公司业绩的重要引擎；（2）大数据可视化，是主要服务于电网方面的增值服务，与无人机业务形成协同，预计未来业绩保持稳定增长；（3）虚拟仿真系统，客户以汽车和航空航天企业为主，未来应用领域有望不断拓展。

风险因素。行业监管风险；产品技术替代风险；市场拓展风险。

估值分析。臻迪科技是国内领先的无人机&大数据服务提供商，公司三大业务定位清晰，在消费级基因助力下，预计 PowerEye 将成为 2016 年及未来几年拉动公司业绩的重要引擎。公司交易方式为协议转让方式，截止到 2016 年 12 月 28 日，收盘价为 120 元/股，市值 15.37亿元，对应 2015 年 PE 为 128X，建议积极关注。

表 32：臻迪科技财务数据

全丰航空（839329）：专注于植保领域的无人机翘楚

国内植保无人机领先企业。全丰航空成立于 2012 年，2016 年 11 月在新三板挂牌。从事植保无人机的研发、生产、销售和农业植保技术相关的无人机服务，是国内植保无人机领先企业，正在拓展服务领域，提供定制化飞行服务。子公司包括南阳全丰、云南全丰、广东 华南研究院公司、安徽农飞客、湖南农飞客等。2015 年收入 3072 万元，同比增长 86.7%； 净利润 640 万元，同比增长 537.2%。

植保无人机市场空间广阔。相比人工作业，无人机植保作业具备效率高（1-3 亩/分钟）、作业费用低（8-15 元/亩/次）、用药精准（比人工节水 90%、节省农药 30%以上）、安全性高等优点。目前国内耕地面积约 20 亿亩，无人机植保渗透率不足 1%，而日本和美国航空植保面积占总耕地面积的 50%以上。假设未来无人机植保渗透率达到 30%，则整机年市场规模约 60-90 亿元，植保无人机服务年市场规模约 180 亿元。

新安化工&全丰生物持股，农资基因助力公司成长。配套完善的企业更容易在植保无人机领域脱颖而出。植保无人机需要与专业药剂配套，定制化飞行服务的关键一环是飞机飞手，专业植保技术更是重中之重。全丰航空的两大股东安阳全丰生物及浙江新安化工均为农资领域知名企业，农业植保经验丰富，专业化程度高；公司研发了配套的专用飞防药剂；还开设了专门的飞手职业培训学校。

服务网络逐步完善，建立数据采集/分析系统。公司通过自建、控股、参股等多个方式在全国范围推广建立服务网点，目前已经覆盖新疆、河南、信阳、安阳、海南等地区，预计 2017 年网点有望达到 30 个，跨区作业网络逐步完善，植保无人机的利用率将不断提升。此外，公司还建立了数据采集及分析系统，对地理信息、病虫害发生信息、用药信息等各类数据进行管理和分析。

风险因素。核心技术人员流失和核心技术泄露风险；应收账款余额较高风险；竞争加剧风险。

估值分析。全丰航空是国内领先的植保无人机企业，新安化工&全丰生物在农资领域积淀深厚，农资基因有望助力公司无人机业务不断拓展，随着服务网点覆盖的地区逐步增加，公司跨区作业网络有望进一步完善，预计公司 2016 年收入增速在 40%-60%之间。公司目 前为协议转让阶段，尚无流通股份。

表 33：全丰航空财务数据

2016年工业级无人机行业深度分析报告