FAA旋翼机飞行手册缺20章

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15 自旋翼机介绍
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自旋翼机的类型..............................15-1 构成要素....................................15-2 机身........................................15-2 动力装臵....................................15-2 旋翼系统....................................15-2 尾翼面......................................15-2 起落架......................................15-3 机翼........................................15-3 *** *** *** ***

192319号,历史第一次有正式记载的自旋翼机飞行。这架由Juan de la Cierva设计的飞行器中引入了旋翼技术从而使得旋翼飞行器向前飞行成为可能。在那之前的旋翼飞行器设计者都被飞行器开始向前飞行时的滚转力矩问题困扰。滚转力矩问题是流过桨盘的气流造成的,使得前行桨叶升力增加,后行桨叶升力减小。Cierva的成功设计C.4中引入了铰接旋翼,通过铰链连接旋翼并允许桨叶上下挥舞。这个解决方法允许前行桨叶向上运动,减小攻角和升力,中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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同时后行桨叶向下摆动,增加攻角和升力。从而通过桨盘产生无关气流的平衡升力。这一突破为15年后开发的现代直升机的成功提供了帮助(更多信息详见《第三章》
193142日,Pitcairn PCA-2型自旋翼机获得了410号飞机型号合格证(TC, Type Certificate成为美国第一获得执照的旋翼飞行器。单词“Autogyro”就是用来描述这种类型的飞行器的,直到FAA后来指定了另外一个单词Gyroplanes”(自转旋翼飞行器)来描述这类飞行器。 根据定义,自旋翼机是通过自由旋转的旋翼获得升力的飞行器。还有几种飞行器使用了自由旋转的旋翼来获得纯粹形式的直升机所无法达到的性能。“gyrodyne”是一种能够进行悬停和自旋巡航的混合型的旋翼飞行器。这种类型飞行器的第一个成功的实例是British Fairy Rotodyne, 1958获得运输类(Transport Category的执照。在十九世纪六七十年代,自旋翼机的数量随着McCulloch J-2Umbaugh得执照而增加了。Umbaugh后来发展成为Air & Space 18A 有一些正在开发中的飞行器使用了自由旋转的旋翼以获得旋翼起飞性能和固定翼的巡航速度。
自旋翼机操作简单,具有内在的安全性和突出的点到点短距(Short field起飞降落能力。
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[自旋翼机的类型]
由于自由旋转的旋翼不需要反扭矩设备,所以单旋翼是自旋翼机的主流配臵。反向旋转(Counter-rotating的旋翼并不能提供任何特殊的优点。自旋翼机旋翼系统的桨叶数量可以是任意的,但是最常用的是配臵两片和三片桨叶的系统。 自旋翼机的推进系统既可以是拉式的也可以是推式tractor)的也可以是拉式的(pusher),即发动机可以安装在飞机前端拉动整个飞行器飞行,也可以安装在后端推动飞行器在空气中前进。
动力装臵可以是活塞的(reciprocating也可以是涡轮的turbine. 早期的自旋翼机常常是从拉式配臵中衍生出来,旋翼用来替代固定翼或者和固定翼同时存在,协同工作。推式配臵由于尾舵放臵在螺旋桨滑流中,通常操作更为灵活,飞行员也具有更好的视野。

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15-1 自旋翼机可以具有机翼,可以是推式或者拉式结构,可以是涡轮动力也可以是螺旋桨动力的。左图为Pitcairn PCA-2,右图为Air & Space 18A 当旋翼头的直接控制(direct control)技术完善以后,就开发出了跳跃起飞(跳飞,jump takeoff)的自旋翼机。在一定的条件下,这些自旋翼机具备垂直起飞并转为前飞的能力。
自旋翼机后来的发展包括保持直接控制的旋翼头和利用固定翼来减轻旋翼载荷,以提高飞行速度。

[构成要素]
虽然自旋翼机的设计各种各样,但是大多数的基本构成要素是相同的。一架具备基本功能的自旋翼机包括:机身,动力装臵。旋翼系统,尾平面和起落架。如图15-2所示。还有一些可选的配件,如机翼,在一些设计中用以达到特殊的性能目标。
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15-2 典型的自旋翼机包含5个主要部分,有些设计含有第六部分:机翼 [机身]
机身提供为其他部件的安装结构。可以是焊接的管材,钣金,复合材料,甚至只是将管材简单的用螺栓连接在一起。也可以使用一些构成方法的搭配组合来实现。已经应用了很多年,具有最高的强度/重量比(strength-to-weight ratios,比强度)机身是由碳纤维(carbon fiber)材料结构或者焊接管材结构。
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[动力装臵]
动力装臵提供向前飞行的推力,在飞行时和旋翼系统独立无关。然而在地面上时发动机可以被用来作为旋翼系统预旋(prerotate)的动力。经过很多年的发展,有很多种的发动机型号被应用到自旋翼机上。汽车发动机,船用发动机,ATV(All Terrain Vehicle,沙滩车发动机,经过认证的航空发动机等被不同的自旋翼机设计采用过。获得认证的自旋翼机必须使用FAA认证的发动机。一台新的经过认证的飞机发动机比任何的其他发动机都要贵。这些额外增加的价格是自制自旋翼机选择其他发动机的主要原因。 [旋翼系统]
旋翼系统提供自旋翼机必须的升力和控制能力。全铰(fully articulated和半刚体跷跷板式(semi-rigid teetering旋翼系统是最常见的系统。《第5章—主旋翼系统》详细解释了这些旋翼系统。带桨毂倾斜控制的跷跷板桨叶是自制旋翼机的主要选择。这个系统还可以加入总距控制以改变旋翼桨叶的桨距。只要桨叶具备足够的惯量和总距(collective pitch控制,就可以实现自旋翼机的跳跃起飞jump takeoffs, 跳飞)。 [尾翼面]
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尾翼面提供稳定性和俯仰,偏航控制。这些尾翼面和飞机的尾翼面(empennage)类似,可以由安定翼(fin),尾舵(rudder, 稳定面(stabilizer和升降舵(elevator成。也有的设计采用在后装式的涵道安装螺旋桨和尾舵的。很多的自旋翼机没有水平尾翼。而另外一些自旋翼机,尤其是有封闭式座舱的机型,由于在重心前面具有较大的机身侧面,从而使得偏航稳定显得不太有效。这时就需要额外的垂尾面来补偿这种不稳定,又受到旋翼偏转范围和降落时的高俯仰角度的约束而无法获得足够的面积。一些自旋翼机通过装备多垂直稳定面和尾舵来实现额外的偏航稳定性。 [起落架]
起落架提供在地面上的移动能力。结构形式可以是前三点式tricycle的或者是后三点式conventional的。后三点式起落架由两个主轮和一个尾部下方的轮子组成。前三点式也采用两个主轮,但是第三个轮安装在机头下方。早期的自旋翼机和部分的现代自旋翼机采用后三点式起落架。后来的设计大多采用前三点式起落架。
类似于固定翼飞机的起落架,自旋翼机的起落架提供大多数直升飞机所不具备的地面移动能力。 [机翼]
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机翼可以是也可以不是自旋翼机的组成部分。使用机翼的时候,可以提供额外的性能,增强的存储能力和增强的稳定性。一些在开发中的带有机翼的自旋翼机基本上能够替代旋翼系统的载荷,并承载飞机的全部重量。可以实现旋翼机的起降性能和固定翼飞机的巡航速度。 [15-3]

16 旋翼机的空气动力学
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自旋..........................................16-1 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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垂直自旋......................................16-1 桨盘分区......................................16-2 向前飞行时的自旋 .............................16-2 反向气流......................................16-3 逆行旋翼失速 .................................16-3 旋翼受力......................................16-3 旋翼升力 .....................................16-4 旋翼阻力 .....................................16-4 推力..........................................16-4 稳定性 .......................................16-5 水平稳定面 ...................................16-5 机身阻力 (压力中心...........................16-5 桨距惯性......................................16-5 螺旋桨推力线..................................16-5 旋翼受力...................... ..............16-6 平衡条件.............................. .......16-6 向气流........................................16-3 逆行旋翼失速 ...................... ..........16-3 旋翼受力.....................................16-3 旋翼升力 ..................... ..............16-4 旋翼阻力 .......................... .........16-4 推力.........................................16-4 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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稳定性 ......................................16-5 水平稳定面 ..................................16-5 机身阻力 (压力中心..........................16-5 桨距惯性.....................................16-5 螺旋桨推力线.................................16-5 旋翼受力.....................................16-6 平衡条件.....................................16-6
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直升机和旋翼机都是通过旋翼来产生升力的,因此解释升力产生的许多基本空气动力学原理对两种飞行器而言是相同的。这些基本原理在《第2章:一般的空气动力学》里有详细的解释,这些原理也同样构成了旋翼机空气动力学讨论的基础。 [自旋]
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直升机和旋翼机之间一个根本的不同在于:在依靠动力维持飞行的过程中,旋翼机旋翼系统工作在自旋状态下。这意味着旋翼依靠向上流过翼面的气流维持自身的自由旋转,而不是通过发动机的动力旋转翼面,从上方吸收气流。[16-1]在自旋过程中产生的力一方面维持旋翼的旋转,另一方面产生将飞行器维持在空中的升力。从空气动力学的角度而言,在正常飞行时旋翼机旋翼系统的运转和直升机的旋翼系统在发动机失效时,向前自旋下降时的运转方式一样。
16-1. 在旋翼机上气流通过旋翼系统的方向和动力飞行状态下的直升机相反。这些气流是把动力从旋翼机发动机传送到旋翼系统并保持旋翼自转的媒介。

[垂直自旋]
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在垂直自旋过程中,旋翼桨片遇到的相对风由两个基本的组成部分。如图16-2所示,一个是向上的通过旋翼系统的空气流,在一个给定的飞行条件下该气流保持相对不变。另一个分量是桨叶旋转造成的周向气流(旋转方向的相对气流,译者注)这个分量的大小和离开旋翼叶毂的距离关系很大。 举例来说,考虑一个转速300/分钟(r.p.m的直径25尺的桨盘,在离开旋翼叶毂1英尺的位臵上的一点,桨叶沿着一个周长6.3英尺的圆运动,这时的线速度大约为31.4英尺/(f.p.s 或者21英里/小时(m.p.h。在翼尖上的一点,旋转周长大约是78.5英尺,在同样的转速下,速度大约为393英尺/秒,或者267英里每小时。这样情况下造成的结果是翼尖的相对风速更大,而相对于旋翼的攻角更小(如图16-3)。
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16-2. 在垂直自旋中,桨叶旋转造成的相对气流和向上的气流合成了最终流经翼型表面的气流。

16-3. 沿着旋翼向外移动,旋转速度的增加超过了气流的向上的速度分量,造成更快的相对气流和更低的攻角。

[桨盘分区]
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无论选用什么样的翼型,旋翼产生的升力总是垂直于相对气流的方向。处于自旋中的旋翼相对气流的攻角在内侧较大而在外侧较小,因此靠近桨毂的内侧旋翼产生的升力具有较大的向前分量,而靠近翼尖的旋翼产生较大的垂直分量。这种现象造成了桨盘的不同功能分区,从而产生自旋状态下飞行所必需的力。
如图16-4所示,自旋区域,又称驱动区域,产生的总气动力(TAF的前向分量超过所有的后向空气阻力的总和,从而保持了桨叶的旋转。螺旋桨区,又称被驱动区,产生的总气动力具有较大的垂直分量,从而保证旋翼机能够在空中飞行。靠近桨盘中心是失速区。在失速区里桨叶周向运动的相对气流太小,以至于合成气流的角度超过了翼型的失速极限。失速区对桨叶旋转产生空气阻力,必须依靠驱动区域产生的前向力来克服。
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16-4 总气动力在被驱动区落后于旋转轴,在驱动区领先于旋转轴。空气阻力是失速区的主要气动力。垂直自旋的全面力学分析参见《第三章直升机飞行空气动力学》3-22 [向前飞行时的自旋]

截至目前我们讨论的都只是旋翼机垂直下降时自旋的空气动力学。通常情况下旋翼机都是向前飞行的,因此由于向前的飞行速度引起的相对气流与旋翼的相互作用也必须考虑在内。这个气流分量不影响造成桨叶自旋的空气动力学原理,但是会造成桨盘不同区域的形状变化。
当旋翼机在空气中向前运动时,向前的运动速度对于前行桨叶而言将造成相对气流的速度加快,对后行桨叶而言则减小相对气流的速度。为了应对桨盘两侧升力的不平衡,前行桨叶在跷跷板的作用下翘起以减小攻角和升力,与此同时后行桨叶向下以增加攻角和升力。(关于升力不平衡的详细讨论参见《第三章-直升机飞行空气动力学》)前行桨叶的攻角减小导致驱动区域变大,同样,后行桨叶的攻角增加导致更大的失速区域。向前飞行导致原有的桨盘分区向后行桨叶方向移动,其大小和程度和飞行器的飞行速度大小有关。参见图16-5
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16-5:向前自旋飞行的桨盘分区

[逆向气流]
对于向前飞行的旋翼系统而言,逆向气流(译者:简称反流或者逆流)发生在桨盘后行侧靠近桨毂的部分。这主要是由于飞行速度大于桨叶的旋转速度造成的。
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举例来说,桨毂以外2英尺的位臵,桨叶旋转一周的周长是12.6英尺。当转速为300r.p.m时,该点的速度是42 m.p.h如果这时飞行速度为42 m.p.h,在该点上的运动速度刚好互相抵消。从这一点向里桨叶的旋转速度会小于飞行速度,这会造成气流冲击桨叶后缘,相对速度随着向桨毂内部移动而增加。如图16-6所示,逆流区域主要由飞行速度决定,速度增加时逆流区域变大。在一定程度上旋翼系统的旋转速度也会影响这个区域的大小,转低转速更易受逆流的影响,逆流的区域也更大。

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16-6. 向前飞行时由于飞行速度超过桨叶转速从而在旋翼后行侧形成逆流区域。 [逆行桨叶失速]
在直升机中逆行桨叶失速通常发生在翼尖上,而旋翼机则通常发生在桨毂向外20% ~ 40%位臵的区域而不是翼尖上。主要原因在于旋翼机工作在自旋状态下,向前飞行的时候存在后行桨叶靠近桨毂的位臵存在固有的失速区域(参见图16-5)。随着飞行速度的增加,后行桨叶的攻角增加以应对升力不对称,这时后行桨叶上的失速区域会向外扩张。由于失速区位于桨盘的内部而不是像直升机一样位于翼尖的位臵,所产生的力关于飞行器重心的影响较小。造成的影响是飞行时会感觉到增加了轻微的震动,而不是很大的前后倾或者是横摆趋势。
至此,经过两天的努力,关于自旋部分的翻译已经完成。由于时间仓促没能认真的校对和检查。疏漏和错误之处在所难免,各位看官请不吝赐教!
看到论坛里有很多关于自旋的分析,读罢总觉得在分析方法上有些不足,也觉得大家没有必要在成熟的理论问题上浪费很多时间,毕竟我们的目的是飞行不是学术。
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“勿在浮沙筑高台。”翻译此文的目的在于希望帮助大家避免走长路。 [旋翼受力分析] 同任何重于空气的飞行器一样,旋翼机飞行时也受到升力,重力,推力和阻力这四种力的作用。旋翼机的升力来自于旋翼系统,推力直接来自螺旋桨。如图16-7所示,旋翼产生的力可以分为两个分量:旋翼升力和旋翼空气阻力。垂直于飞行路径的是旋翼升力,平行于飞行路径的是空气阻力。为了推出整体的飞行器空气阻力反应,必须把机身空气阻力计算在内。

16-7.在向前飞行时,旋翼机的旋翼系统所受的气动合力方向与直升机相反
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[旋翼升力]
旋翼升力可以简单的想象成为支撑飞行器重量的升力。当翼面产生升力的同时,空气阻力也就伴随着产生了。对一个给定的翼型,最有效的攻角是产生最大升力和最小阻力的角度。然而旋翼桨叶并不是工作在这种有效的角度,在每一圈的旋转过程中攻角都在发生变化。而且,旋翼系统必须保持一定的自旋桨距以持续地产生升力。有一些旋翼机安装了小的附加机翼以便在较高巡航速度飞行时产生升力。这些附加的机翼产生的升力可以作为旋翼升力的补充,甚至可以完全取代旋翼升力。 [旋翼空气阻力]
合成的旋翼空气阻力是作用在桨叶的每个桨叶位臵上的旋翼空气阻力的总合。每一个桨叶位臵的贡献根据速度和角度的不同而不同。当旋翼桨叶旋转的时候,根据不同的位臵,旋翼速度,飞行速度等的不同空气阻力也在不断的快速变化。桨盘攻角的变化可以快速有效地影响空气阻力的变化。 旋翼阻力可以分为诱导阻力(induced drag和翼型阻力(profile drag。诱导阻力是升力的结果,而翼型阻力是旋翼转速的函数。由于诱导阻力旋翼产生升力的结果,翼型阻力可以被看作是不产生升力时的旋翼阻力。这个阻力可以被理解成在不产生升力的情况下,预旋时为了达到给定的飞行中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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转速所要克服的空气阻力。在具备对称翼型和可变桨距的旋翼机上,这种工作状态可以通过设臵旋翼攻角为0度实现。对于安装非对称翼型和固定桨距角的旋翼系统,必须在预旋时克服诱导阻力。而大多数的业余制作的安装跷跷板的旋翼系统正是属于这一类。 [推力]
自旋翼机的推力定义为螺旋桨产生的气动力中平行于相对来流的分量。和其他的作用于飞行器的力一样,推力作用在重心(译者:center of gravity,简称 CG,是自旋翼机的重要常用缩写之一附近。根据推力作用的位臵与重心的关系,螺旋桨的气动力会有一个较小的垂直于相对来流的分量,并且根据位臵关系可以表现为额外的升力或者重量。 飞行的时候,机身本质上相当于一个悬挂在旋翼系统下面的重锤,因此容易产生类似于直升机的钟摆运动(pendular action。和直升机不同的是,自旋翼机的推力直接作用于机身之上而不是通过旋翼系统获得。由此,在飞行的时候作用在自旋翼机和直升机上的力也不尽相同。例如:发动机力矩会使得机身向与螺旋桨转向相反的方向偏转几度,从而使得机身偏离垂直平面。如图16-8所示,通常在大多数的飞行条件下,这种轻微的偏斜是可以忽略的,也不会产生重要影响。
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钟摆运动—由于悬挂在旋翼系统下方造成的机身的横向或者纵向摆动,类似于钟摆的运动。进一步的讨论参见《第三章-直升机飞行空气动力学》


16-8: 作用在螺旋桨上的发动机力矩有一个大小相同,方向相反的力矩作用在机身上,使得机身在飞行时偏离垂直方向一些。
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[稳定性]
飞行器的稳定性有助于减轻飞行员的负担增加安全性。类似于典型的通用飞行教练机一样,一架稳定的飞行器,需要飞行员较少的精力去维持期望的飞行的姿态,在遇到阵风(Gust of wind或者其他外力的影响的时候会自动修正姿态。相反的,一架不稳定的飞机需要飞行员持续不断的保持注意力以维持飞机的控制。
有很多因素影响自旋翼机的稳定性。其中一个是水平安定面的位臵。另一个是机身阻力与重心的关系。第三个是绕俯仰轴的惯性距,第四个是螺旋桨推力线与重心的垂直位臵的关系。
然而最重要的因素是旋翼力的作用线和重心水平位臵的关系。 [水平安定面] 水平安定面有助于增加纵向的稳定性,离开重心越远越是有效。因为升力正比于速度的平方,所以飞行速度越高水平安定面也就越有效,由于自旋翼机的速度不是很高,制造者可以通过改变水平安定面的大小,调整到重心的距离,或者放臵在螺旋桨滑流(slipstream中来获得期望的稳定性。

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[机身阻力 (压力中心]
如果机身阻力或者压力中心位于重心的后面,自旋翼机被认为是更稳定的设计。对于绕垂直轴的偏航运动尤其是这样。为了达到这个条件就必须有足够大的垂直尾翼面。另外,自旋翼机需要一个平衡的纵轴压力重心以获得足够的周期运动(cyclic movement)防止机头压低或者抬升, 当速度增加时前面的区域聚集了很多的压力。 [俯仰惯量]
不用改变整体重量和重心位臵,把重量配臵得离重心越远,自旋翼机就越稳定。例如,将飞行员的座位从重心向前移,将发动机从重心向后移,保持重心不变的情况下,自旋翼机会变得更加稳定。这和走钢丝者(tightrope walker用一根长棍来增加自身的平衡是相同的原理。 [螺旋桨推力线]
仅针对螺旋桨推力线本身而言,如果高于重心,当增加推力的时候,自旋翼机会有头部向下的趋势,而推力减小是会有抬头的趋势。螺旋桨推力线低于重心时,相反的情况会发生。如果推力线恰好通过重心或者在附近通过时,自旋翼机就不会有头部俯仰的动作发生。如图16-9所示。
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16-9.螺旋桨推力线高于重心的自旋翼机通常称为低姿(Low Profile自旋翼机。螺旋桨推力线低于重心的被认为是高姿(High Profile自旋翼机. [旋翼力] 由于一些自旋翼机根本没有水平稳定面,而且螺旋桨推力线也是各不相同,自旋翼机的制造者可以通过把重心调整到旋翼力线的前面或者后面来获得期望的稳定性。如图16-10,假设向前飞行时CG位于旋翼力线的后方。如果阵风增加了攻角,旋翼力增大了。这同时导致了先后行桨叶的升力差,从而增加了桨叶挥舞角,导致旋翼的抬起。这个俯仰动作增加了相对于重心的力矩,导致攻角的进一步增加。这样的结果是一种不稳定的状态。如果CG位于旋翼力线的前方,阵风增加了攻角,导致桨盘产生同样的反应,但是这时旋翼力的增大和桨叶挥舞将减小力矩,从而减小攻角,这种情况就是一种稳定状态。

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[配平条件(TRIMMED CONDITION] 如前所述,制造者通过组合不同的稳定性因素来获得一架配平的自旋翼机(trimmed gyroplane. 例如,如果你有一架重心低于螺旋桨推力线的自旋翼机,在加力的时候螺旋桨推力会造成头部向下的俯仰力矩。在这种类型的自旋翼机上, 为了补偿这种俯仰力矩,重心通常位于旋翼力线的后方。这个位臵会产生一个抬头的俯仰力矩。相反的,如果重心高于螺旋桨推力线,重心通常那个位于旋翼力线的前方。当然,机身阻力的位臵,俯仰惯量和附加的水平稳定面都可以影响重心的位臵。

16-10.重心位于旋翼力线前方的旋翼机比重心位于旋翼力线后方更稳定. 至此,本章全部完成。这本飞行手册本来就是本科普读物,其中的空气动力学部分浅显易懂,又显得十分重要。希望本文能够为各位飞友提供一些基本的空气动力学常识。基础知中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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识并不是DIY所必需的,照瓢画葫芦也是可行之路。但是打好基础可以让你事半功倍,快速准确的达成目的。

18 自旋翼机系统组成
本章描述了自旋翼机结构上的很多特点尤其是旋翼头的部分,对了解旋翼头结构和工作方式很有帮助。本章描述了自旋翼机结构上的很多特点尤其是旋翼头的部分,对了解旋翼头结构和工作方式很有帮助。

推进系 .......................................18-1 旋翼系 .......................................18-1 半刚体旋翼系..................................18-1 全铰接旋翼系统............ .......... ..........18-1 预旋..........................................18-2 机械预旋............................ ...........18-2 液压预旋.......................... .............18-2 电预旋.............................. ...........18-3 翼尖喷气(Jets ...............................18-3 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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............................................18-3 发动机仪......................................18-3 旋翼速度 .....................................18-3 转弯侧滑......................................18-4 空速 .........................................18-4 高度..........................................18-4 仪表飞行设备 ...............................18-4 地面操........................................18-4 有很多种自旋翼机设计方案,从业余自制的到获得FAA认证的。同样。自旋翼机上安装的系统复杂成程度也各不相同。为了保证你的飞机的飞行性能,全面地了解飞机上安装的每个系统的设计和操作就显得非常重要。 [推进系统]
今天在飞的大多数自旋翼机都是采用推式安装的活塞往复式发动机驱动固定速度或者恒定速度螺旋桨(原文如此:either a fixed or constant speed propeller)。自制旋中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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翼机的发动机通常采用已经被验证过的改自汽车或者其他用途的动力装臵。也有一些自制旋翼机采用FAA认证的航空发动机和螺旋桨。汽车发动机或者其他改装的发动机通常转速较高,需要采用减速单元降低输出的转速已达到螺旋桨的有效转速。早期的自旋翼机采用现有的拉式布局使用的飞机发动机。至今还有一些自制旋翼机采用这种推进布局,有些发动机经过了认证,有些没有。虽然现在没有,但是涡扇发动机和喷气式发动机也可以用于自旋翼机的推进系统。 [旋翼系统] [半刚体旋翼系统]
任何能够自旋的旋翼系统都可用于自旋翼机。半刚体,跷跷板式旋翼系统由于其简单性被广泛地采用。自制旋翼机主要采用这种旋翼系统。如图18-1所示,这种系统中旋翼头安装在一个转轴上,而转轴可以倾斜已实现控制的目的。旋翼桨叶安装在一个叶毂板(hub bar)上,叶毂板可以有也可以没有桨距调整的功能。叶毂板带有一个由桨叶重量,旋翼速度和载荷决定的桨叶锥角(coning angle(译者注:这里的桨叶锥角是指预先在叶毂板上加工出来的角度,与旋翼系统在飞行过程中的锥角不同。。这个预先设臵的锥角可以最小化叶毂板的弯矩(bending moments),避免采用在更复杂的旋翼系统中采用的锥角铰(coning hinge)。一中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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个塔型块提供旋翼头下垂和通过一个跷跷板螺栓安装旋翼头的支撑。旋翼头由一个安装轴承和塔型块的轴承座组成。转轴(通常是一个垂直方向的螺栓 将旋转部分和静止的力矩管部分连接在一起。力矩管安通过一个允许纵向和横向运动的装臵连接到机身上。这个机构可以实现达成控制目的的运动。
锥角—旋翼桨叶从旋翼叶毂向上的偏角。
悬挂—一种通过改变桨叶跷跷板高度来保持旋翼主桅轴与每个桨叶的重心距离设计方式。可以杜绝影响旋翼系统速度的科里奥利效应(Coriolis Effect。《第三章飞行的空气动力学. 科里奥利效应(角动量守恒定律》中进一步解释”悬挂”。
译者:关于Undersling这个单词的翻译存在很多问题。首先这个词在自旋翼机中的意思是专指叶毂板与和跷跷板转轴之间的垂直距离。但是老外用了一个单词,我在中文中没有找到相应的词来匹配,只好用了“悬挂”这个不是十分准确的译法。意译的话应该叫做 “跷跷板高度”(Teeter Height。实际使用过程中这个参数非常重要,如果选择了不合适的跷跷板高度会造成飞行过程中明显的旋翼每转一圈发生两次的旋翼震动。
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18-1大多数自制旋翼机都采用半刚体,跷跷板式旋翼头。叶毂板和旋翼桨叶可以绕跷跷板螺栓倾斜。 [全铰式旋翼系统]
一些自旋翼机上装备了全铰式旋翼系统。对于这种直升机类型的旋翼系统,全铰式旋翼系统允许在飞行的时候改变旋翼桨距。[18-2]这种系统明显比比跷跷板类型的旋翼头要复杂得多,需要装有允许旋翼桨叶独立挥舞,变距,摆振的铰链。自旋翼机采用的这种全铰式旋翼和直升机用的非常中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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类似。直升机的全铰式旋翼系统在《第五章 直升机系统,主旋翼系统》中详细讨论。
通常在自旋翼机中采用全铰式旋翼系统的一个主要优点在于可以实现跳跃起飞(jump takeoff,跳飞)。成功的跳飞要求旋翼系统必须具备改变总距功能,具有足够惯性的桨叶和能够达到大约150%正常飞行转速的预旋系统。

18-2: 全铰式旋翼系统允许飞行员改变旋翼桨距,这一点是跳飞的必要条件。
具有很高惯性的旋翼桨叶是直升机设计所期望的,也是自旋翼机跳飞的必要条件。对直升机叶毂而言,还没有发现能够允许旋翼转速超过正常飞行转速的50%的,但是可以断言一个为自旋翼机跳飞而设计的旋翼头,会非常类似于直升机的旋翼头。 [预旋]
在起飞之前,自旋翼机的桨叶必须达到产生必要升力的速度。在简易的自旋翼机上,可以通过人工的转动旋翼桨叶来中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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实现。随后旋翼机开始在地面上滑行,这时将桨盘向后倾斜,使得气流通过旋翼系统以加速到飞行的旋翼转速。更先进的自旋翼机采用预旋系统,提供旋转桨叶的机械方法。很多的预旋系统只能使旋翼达到部分的飞行转速,剩余的转速通过滑行或者起飞滑跑(takeoff roll得到。有很多种的预旋系统,你必须完全熟悉你所使用的特定系统的技术和特点。 [机械预旋]
典型的机械预旋采用带啮合或离合器啮合,一个将发动机功率传送到旋翼的驱动机构。很多的自旋翼机上的机械预旋采用了摩擦驱动,软轴flex cables配合汽车上用的Bendix齿轮和环形齿轮一起使用。

18-3很多旋翼机采用螺旋桨桨毂摩擦驱动,从螺旋桨桨毂到主梁的软轴连接方式。啮合的时候Bendix齿轮驱动旋翼桨毂上的环形齿轮。 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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自旋翼机上为跳飞而设计机械预旋机构必须要有和直升机主旋翼的驱动链类似的设计考虑,但是只有在飞机在地面上的时候才可以使用。自旋翼机没有直升机一样的反力矩机构,与地面接触是抵消旋翼预旋力矩的必由之路。如果自旋翼机设计具有跳飞的功能,起飞前的旋翼转速必须达到旋翼存储的能量能够支持飞机起飞阶段的加速过程。旋翼系统和预旋系统连接只能在地面上耦合以传送驱动力,要允许在正常飞行时驱动链能够从旋翼和发动机断开。 [液压预旋]
自旋翼机的液压预旋采用发动机动力驱动液压泵,液压泵驱动和汽车用bendix齿轮和环形齿轮相连的液压马达。如图18-4这类系统需要在设计中加入一定形式的离合器和稳压机构。


18-4。液压预旋采用螺旋桨桨毂位臵的皮带驱动液压泵,从而驱动位于主梁上的液压马达。 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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[电预旋]自旋翼机上采用的电预旋通常采用汽车用启动器,通过Bendix齿轮和安装在旋翼头上的环形齿轮来传递力矩到旋翼系统。如图18-5,这种系统的优点是结构简单,操作方便,但是需要额外提供电源。使用“软启动器”可以缓和启动旋翼系统时需要大力矩的问题。软启动器开始时向启动器供给脉冲电压,大约10秒后才开始提供连续的启动电流。

18-5. 电预旋简单易用,但是额外需要电源 [翼端喷气]
在一些应用中,安装在桨叶顶端的喷嘴被用来产生预旋,也可用于悬停飞行。这类系统不需要传动链或者离合器,另外的优点是对机身没有扭矩作用,从而允许在飞行的时候驱动旋翼系统以提供更高的爬升率甚至悬停的能力。主要的缺点是喷嘴噪声,幸好在自旋翼机处于自旋模式之下时可以关掉翼端喷气。
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[仪表]
飞行仪表的数量和种类与自旋翼机的复杂程度有关。采用空气冷却,混合油润滑的发动机需要很少的仪表就够了。 [发动机仪表]
除了最简单的以外几乎所有的发动机都需要仪表以便安全操作。冷却液温度,气缸盖温度,油温,油压,化油器空气温度,废气温度都是发动机工况的直接反映,因而也需要显示出来。发动机功率通常由发动机转速指示,或者用螺旋桨恒定转速时的岐管压力(manifold pressure)指示。 [旋翼转速表]
大多数自旋翼机装备了旋翼转速表。正常情况下,飞行员不能够直接控制飞行时的旋翼转速。转速表主要用来在起飞滑跑的时候确定是否达到了足够起飞的旋翼转速。在没有装备测速计的自旋翼机上必须依靠飞行员的驾驶经验来判定起飞前的旋翼转速。还有一些飞行动作需要精确的知道旋翼的转速。例如,对于具有桨矩控制能力的自旋翼机来说,跳飞需要存储足够的旋翼能量来完成动作。使用可变桨矩和旋翼测速计以后,可以在最低的旋翼转速下实现旋翼操作。[18-6] 中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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18-6. 旋翼转速表在判定是否具备足够的转速起飞时非常有用。 [转弯侧滑仪]
安装在机首的偏航布条(yaw string)和一个传统的倾斜计经常被用来帮助自旋翼机保持协同飞行(coordinated flight)。[18-7]
18-7.一个系在机首能够从座舱看到布条用以指示沿着偏航轴的旋转。也可以再加一个倾斜仪。 [空速表]
空速信息是基本的,用一个为低速设计的空速表可以很容易获得空速信息。很多旋翼机采用风速表代替,在一些非常简易的自制自旋翼机中,当你没有安装空速表的时候,你必须中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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具有非常精确的”q”感知能力(”q,气流对身体的冲击压力)。 [高度计]
对于一般的飞行员而言,当飞行高度超过几百英尺之后,直接判断高度就会更加困难。当飞行在较高的高度,而人类的感知能力减退时,一个高度计可以提供有效的高度参考。 [仪表飞行设备]
当自旋翼机工作在仪表飞行条件下时需要和其他飞机一样足够的飞行仪表和导航系统。很少有自旋翼机装备成这种操作类型。主流的自旋翼机都不满足单飞行员仪表飞行的稳定性要求。在更大,更先进的自旋翼机开发出来之后,才需要讨论仪表飞行的问题。

[地面操作]
自旋翼机可以想其他飞机一样进行地面滑行。一个可以控制方向的前轮,配合独立的主轮刹车,是最常见的控制方式。如图18-8。采用独立的主轮刹车可以实现差别制动differential braking),也就是可以在利用两个主轮刹车力的不同实现很小的转弯半径。
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有一些自旋翼机上,可控的前轮配备了用脚操作的刹车而不是采用主轮刹车。这样做的一个限制是,通常前轮只支撑整机的一部分重量,因而刹车效率较低。另一个缺点是不能使用差别制动,因此转弯半径比较大。
在地面操作的时候需要特别注意旋翼桨叶,旋转着的旋翼桨叶会伤害到周围的东西。很多的自旋翼机装备了旋翼刹车,在降落后降低旋翼转速,或者在停着的时候锁住桨叶。
不要自旋翼机停车的时候不锁紧桨叶就离开,就算是很小的风的变化也可能导致桨叶旋转挥着挥舞。

18-8. 根据设计的不同,主轮刹车可以同时操作也可以分开操作。这被认为是比前轮刹车更有效的方式。

19 旋翼机飞行手册
19793月,同大多数具有人为证明文件的飞行器一样,联邦航空局出台了经核准的旋翼机飞行手册。该手册主要包括旋翼机操作必须的程序和注意事项。由GAMA(飞行制造业中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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协会)出版的飞行员操作规范手册,提供了值得参考的旋翼机飞行手册格式,其格式如下:[ 19-1] 旋翼机飞行手册
概要——介绍基本知识,例如旋翼机安装、操作、飞行前准备,也包括旋翼机的一些定义、缩写词、符号和术语解释。 注意事项——包括旋翼机安全操作相关的操作注意事项、仪器标记、颜色编码和布告。
紧急措施——提供了一份遇到各种紧急状况或临界状态处理措施的清单。包括相关的推荐空速。按照制造厂商的选择,这些处理措施可能包括对设备故障处理的建议及其他一些并非紧急状况类别下的异常情况。
正常程序——包括正常操作规程的清单,包括相关推荐空速。
性能要求——提出适合旋翼机的性能要求,并有在大多数飞行中常见的可选择的性能。
载重及平衡部分——包括称重程序、载重和平衡报告,计算说明和仪器清单。
航行器及其系统描述——以一定格式描述厂商认为最具价值的旋翼机及其系统。
操作、维修及维护——主要是旋翼机检查周期的信息,由飞行员完成的预防性的维护、地面操作程序、维修、清洁及维护须知。
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补充说明——主要是旋翼机各种可选系统及设备安全有效操作的资料。
安全操作须知——制造厂商提供的一些关于安全惯例和程序的大体分类信息。
19-1. 联邦航空局核准的飞行手册主要包括10个部分,同时具有可选择的数字索引。
这个格式同第六章直升机飞行手册的格式是一样的。 非专业旋翼机必须有操作规范但并不一定要有经核准的飞行手册。用于两地商业贸易和训练用途的非专业旋翼机是可以免除经联邦航空局核准的程序。其中一种情况是拥有经核准的飞行器飞行手册,该手册是用于训练目的,并且一直应用在旋翼机上。
飞行手册应用
T飞行手册必须在航行器上并且保证飞行手册的信息是易懂有效的。为了使信息确实有效,飞行员应对飞行手册内容非常熟练并能恰当的解释各种图表及表格的含义。
载重和平衡部分
飞行手册载重平衡部分是旋翼机安全工作的要点。每次飞行前的载油量、乘客重量、行李重量都必须经过认真考虑。在载重及平衡的计算上,很多计算条件和计算程序都与直升机载重和平衡计算相似。这些在第7章载重及平衡部分有详细解释。对于任何飞行器,载重和平衡超过了厂商说明都是中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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非常危险的。
例子
下面是一个载重及平衡的计算例子,假设有一个双座的,座位一前一后布臵得双人观光旋翼机,飞行员重175磅,背后的乘客重160磅。在这个例子中,假设所有人都没有携带行李。旋翼机的最大空载1315磅产生的力矩,除以1000153.9/英寸。
根据载重分配图[19-2],飞行员重量产生的力矩/10009.1/英寸,乘客重量产生的力矩/100013.4/英寸。
根据以上数据,这次飞行器总重量(燃油重量除外)是1650磅,产生的力矩/1000176.4/英寸 [19-3]

Figure 19-2. A loading graph is used to determine the load moment for weights at various stations. 19-2 确定各种重量产生的力矩承载分布中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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飞行器重量 飞行员 乘客 行李 总计
重量(单位:磅) 1315 175 160 0 1650 力矩(单位:/英寸) 153.9 9.1 13.4 0 176.4
飞行器最大承载重量=1800 19-3 无油状态下飞行器承载计算
该例中飞行器最大承载重量1800磅,最大允许载油量150磅。这次飞行,18加仑燃油已经足够。每加仑燃油重6磅,则燃油总重108磅。对照图19-2108磅燃料产生的力矩/100011.9/英寸。与图19-3产生的力矩/1000的总计是188.3/英寸。对照图19-4地心引力极限图表,可以看出此次飞行的承载处在安全线之内。
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19-4 地心引力极限图 性能部分
飞行手册的性能部分数据来源于飞行器实际飞行测试。由于每次飞行的性能是不同的,在编写维护及安全操作时要谨慎采用该部分数据。
样例
在该例中,一架满载旋翼机(1800磅),需要在短道起飞以躲避跑道上的障碍物。假设在海拔2000英尺高空的温度及压力都是标准情况,无风。根据性能表[19-5],起飞能否越过50英尺高度的障碍物决定于图表中海拔2000英尺的压力。从压力线水平的划一条与相应温度相交的参考线,这中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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里指的是虚线(标准温度线)。从交点垂直向下就可以查到越过50英尺高的障碍物需要的起飞距离。在给定条件下,旋翼机需要离防护辊距离是940英尺,在这个距离内飞行器需要爬升到50英尺以上。这张图表中的数据是指特定情况下,比如滑跑起飞的爬升速度是30mph50mph,旋翼的预旋速度370rpm,无风状态。在不同的情况下飞行器性能有所改变,对其机动性等也会产生相应的影响。

19-5 起飞性能图表 海拔/高度表
同直升机一样,旋翼机也有一个高度/速度表详细介绍了在发动机失效的情况下能够安全着陆的高度/速度对照[19-6]。当发动机失效的情况下,旋转片张开来降低垂直中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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速度和大部分前飞的速度。在旋翼机上有集成控制系统,通过增加桨矩在着陆前最大限度的减少地面滚转。相对来说,旋翼机比直升机的旋翼载荷小,自转下滑速度降低的比较慢。直升机动力系统要驱动主传动系统和尾传动系统,尾传动系统也降低了自动下滑速度。

19-6 图中阴影区域的高度/速度无法保证安全着陆 紧急状况部分
在飞行中紧急状况是没有足够的时间来查阅飞行手册中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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参考处理的,所以紧急状况部分应进行周期性复习熟悉掌握处理对策。大多数飞行器上,驾驶舱张贴布告或者仪器标识,来提供重要的、不便于记忆的紧急状况对策。
悬挂试验
旋翼机的载重及平衡标定通常是通过悬挂试验确定的。首先使飞行器旋翼和悬挂通过摇架与地面自由连接。然后在飞行器机身或者桨柱上测量,来确定旋翼机的悬挂水平。这个数据必须在厂商指定的范围内。该测试如实反映了旋翼机平衡性,可以应用在实际飞行中飞行载重及飞行调整。值得注意的是,该试验要在油箱满载及空载的情况下进行,以消除燃油对载重分布状况造成的影响。


20 旋翼机飞行操作
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21 旋翼机紧急情况
尽管旋翼机是十分可靠的,但也会发生紧急情况,不管是机械故障还是飞行员的失误导致的。如果对旋翼机和他的系统彻底了解,你就可以更轻松地应对。此外,如果知道什么条件会导致紧急情况,很多潜在的事故就可能避免。 【中止起飞】
在每一次飞行之前,必须思考如果起飞发生意外或危险时应采取何种措施。机械故障、起飞使得地面障碍物、变化的天气情况都是可能成为影响起飞安全和中止起飞的因素。一旦确认有不安全条件,必须立刻果断地作出中止起飞的决定。如果尽早启动中止过程,就会有更多的时间和更长的距离来让旋翼机停下。较晚的决定或者走着瞧是否有必要中止,可能瞬间导致进入危险的情况而无可选择。
当在旋翼机离开地面之前开始中止过程就非常。降低油门到怠速,让旋翼机减速,同时慢慢向后拉杆利用气动力刹车。这一技术提供最有效的刹车,可迅速减慢飞机速度。如果旋翼机已经离地才做出决定,就减小油门一直达到恰当的下降率。一旦触地,减小油门到怠速,并像前面一样进行气动力刹车。如果旋翼机有机轮刹车功能,在需要的时候可以用来帮助飞机减速。
【加速、停止(滑跑)距离】
加速、停止距离是飞机加速到起飞速度后又决定中止起中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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飞而使飞机安全停下的整个过程所需进行地面滑行的距离。对于特定的飞机和气象条件这个值就不一样,同时也受到起飞地面、飞机重量和其他因素的影响。清楚你的旋翼机的加/停止距离对于实现安全起飞很有帮助,但并不能保证在任何情况下都能实现安全的中止起飞过程。如果中止的决定在起飞后作出,那旋翼机就需要比这一距离多出不少的距离才能停下,因为它只考虑了滑跑状态。计划好在不同阶段下中止起飞后所需要采取的应急动作是保证旋翼机能够被安全停下的最好办法。
对于一架没有飞行手册或其它公布性能数据的旋翼机,一旦你漱洗了它的性能和起飞特性,你就可以合理的预估加/停止距离。要得到更准确的数字,你可以加速旋翼机到起飞速度,然后减速停下,看看跑了多远。重复几次你就可以得到加速/停止距离的平均值。如果在一架取了证的旋翼机的飞行手册中有性能参数图标,就可以根据图表中的地面滑跑信息得出不同条件下精确的加速/停止距离。 【低速大迎角起飞】
由于有地面效应,你的旋翼机可以在低于最低水平飞行速度时被升空。这时旋翼机飞行在如此大攻角飞行所需功率曲线的下面(没有提供足够的功率)。如果没有及时纠正,就不能加速到最佳爬升速度。这一情况经常被能跃飞的旋翼机遇到。在没有旋翼足够的贯量时就跃飞,会没有足够的加中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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速时间达到最小平飞速度,这经常导致你的旋翼机在起飞后触地。如果你在跃飞后触地,你就得中止起飞。
在滑跑起飞时,如果旋翼机被过早升空,你也可能进入同样的境况。意识到这一点并立刻采取纠正措施是非常重要的。如果还有足够的滑跑距离,你可以立刻中止起飞,或者降低机头并加速到最佳爬升速度。如果你选择继续起飞,确保提供满功率,并慢慢压低机头并确保旋翼机没有触地。在地效状态加速到最佳爬升速度,然后调整俯仰姿态来保持这一空速。 【常见错误】
下面的错误经常在训练低速起飞时发生:
1、在开始起飞前没有正确检查旋翼的操纵、椎体和转速是否正常。
2、使用了不适合功率曲线的(发动机)功率状态。 3、方向控制不佳。 4、旋翼转速不适合机动。
5、在决定中止或继续起飞时判断不清;
6在起飞继续时没有实现和保持合适的爬升姿态和空速。 7、在爬升时没有保持应有的地面跟踪。 【飞行员诱发振荡(P10
飞行员诱发振荡,有时也叫做波动,是旋翼机伴随交替爬升和下降的一种无意的上下周期运动。P10经常由于缺乏中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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经验的飞行员过度操纵导致,但也常常由阵风引发。虽然这种情况通常是纵向问题,但有时也在横向发生。
正如许多其他的旋翼类飞行器,旋翼机在操纵输出和飞机有反应之间有一定延迟。这一延迟可能让没有经验的飞行员做出比需要更大的操纵输入,并导致飞机产生比预期更大的响应。一旦意识到误差发生,就会做出相反的操纵来纠正飞行姿态。由于飞行器响应具有的延迟特性,可能使纠正与飞机的运动不同步并加剧这种不期望的姿态变化。这就导致了幅度可能速度增加的P10或无意振荡。【图21.1


21-1如果旋翼机对操纵输入的反应不是预期的和不合拍就会产生飞行员诱发振荡
对于开放式座舱和有限飞行仪表的旋翼机,由于缺乏视觉参照,没有经验的飞行员可能很难辨别平飞姿态。这样,当飞行员企图进行平飞时,就可能变成周期性忽升忽降得P10。在阵风吹偏飞机,而纠正姿态时做出的操纵与飞机运中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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动不合拍时也可能发生P10。由于浆盘迎角在更高速度时下降,周期操纵变得更灵敏,P10更容易发生在高速飞行时,也更为严重。为减小P10发生概率,应避免在阵风时高速飞行和只做小幅度操纵。在进行操纵后,先等一等并观察飞机的反应,再进行下一步操纵。如果遇到了P10,应降低功率并将周期操纵放到普通爬升的位臵。一旦振荡停止,慢慢恢复油门和周期操纵。一旦有了经验,并且自觉等待旋翼机对操纵输入做出响应的习惯培养好后,发生P10的可能性就大为减少了。 【过冲(过推)
正如你在第16旋翼机空气动力学中所学到的,旋翼机的稳定性极大地受到旋翼力的影响。如果旋翼的力迅速减小,一些旋翼机会有突然前倾的趋势。这也经常叫跟斗、过冲或过推。旋翼力减小也称作旋翼卸载,可能在飞行员诱导振荡加剧、遭遇极端湍流环境、在旋翼机陡峭爬升后前推低头过猛时发生。
过推会在一些螺旋桨推力线高于重心却没有恰当的水平安定面的旋翼上发生。这是,当旋翼卸载后,螺旋桨推力加剧绕着重心的低头力矩。除非采取纠正措施,这一低头动作可能会保持下去,并最终无法恢复。一个恰当的水平安定面可将低低头率和获得恢复时间。由于厂商之间对这种情况下的恢复过程看法不一致,你必须向厂商了解你的旋翼机。中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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大部分时候,你需要降低功率和恢复旋翼桨叶载荷。一些厂商,尤其是螺旋桨推力线高于重心的那些旋翼机建议你需要立刻降低功率来阻止过推。别的厂商会建议你首先尽力让旋翼浆叶加载。至于旋翼浆叶加载所需的正确周期操纵位臵需要向厂商了解。当与其它飞行器相比时,旋翼机的确是安全和相当可靠的。对所有的飞行器来说,最重要的因素是飞行员练地驾驶。正确的训练和飞行经验有助于防止飞行员诱导振荡和过冲发生的风险。 【地面共振】
地面共振是一个与复杂旋翼系统相关的潜在破坏性空气动力学现象。当旋翼浆叶之间的运动不同步并破坏浆盘的动平衡时就可能发生。如果没有及时采取措施,地面共振可以在数秒钟时间产生严重破坏。
地面共振只会在旋翼机着地时发生。如果振动传到旋翼系统,例如用一只轮子硬着陆或在崎岖地带飞行,一片或几片浆叶可能会前摆或后摆,这样旋翼系统的重心就偏离了旋转中心。后续的机轮振动加剧这种不平衡,导致旋翼重心绕着浆毂旋转。这一现象正如一台失去平衡的洗衣机。【图21-2

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21-2在崎岖的地带滑行会导致一个振动传到旋翼系统,并导致一副三浆旋翼系统脱离平时120度均布的状态
为了降低发生地面共振的机会,每次起飞前都应检查起落架压力、胎压和摆振阻尼器。不正确的起落架撑杆压力和胎压会改变机体的振动频率,而不正确的阻尼器会改变旋翼的振动频率。如果发生了地面共振,而旋翼转速不足以起飞,立刻以最快的速度对旋翼进行刹车使其停转。如果在旋翼转速足以起飞时发生地面共振,立刻拉起。
地面共振不会在飞行中发生,在空中旋翼浆叶会自动保持分布。在起飞前预转旋翼系统时,可能会感觉到一个比地面共振温和的多的轻微振动。如果这一震荡放大,停止预转并刹死旋翼刹车。 【紧急着陆】
用于驱动旋翼机的现代化发动机一般都是很可靠的,由于机械故障导致迫降并不常见。但故障仍是可能的,因此规划和练习迫降尚有必要。最好的保证之一就是发生紧急情况中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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时不要大意,如果可能且时间允许请按清单检查。
大部分旋翼机没有需要详细检查的复杂电子、液压或者气压系统。这些飞机的检查清单很容易记住,所以如果需要可以立刻采取行动。此外,你需要时可以留意你周围是否有随时可供迫降的合适场地。
当在某一高度发生发动机故障,第一件事就是调整旋翼机的攻角姿态来获得最好的滑翔速度。这使得可以在一定的高度获得最大的距离,从而允许找到更多的可能着陆点。
当学习紧急处理时的一个常见错误时滑翔中企图通过抬头来拉起,这会导致不应该的陡峭的低空速高下降率。【图21-3一旦你获得最好的滑翔速度,请在滑翔距离内找一篇适合着陆的地方。记住不仅飞机前方要找,后方也要。如果需要可柔和地转弯来找找飞机周围。选定一个地点后,你必须考虑风向和速度、着陆尺寸、航线上的障碍物和地表情况。
能着陆的最好地点应该逆风并有一个坚固、平坦且没有障碍物的地表,当考虑降落到公路上时,注意高压线、交通标志和运行的车辆。很多时候可能找不到理想的地方,而你必须评估并找一替代地点。例如:如果稳定的风允许实施硬着陆而不是滑跑着陆就可以找一个和平场要求不同的、很小的松软场地着陆。根据场地选择采用短距或软地着陆技术。此时可能需要保持一个略高于平常的进场速度,以使舵面能中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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有效地进行俯仰操纵。


21-3任何相对最佳滑翔速度的偏差都会减少滑翔距离并可能导致在近于安全着地点处着陆 【应急装备和幸存用品】
建议进行任何不在机场附近的飞行时都准备好幸存包,包括在紧急情况下的必要物品。一个合适的幸存包应装备能提供食物、掩蔽、医疗和比较方便的求救手段。比较高效地组织幸存包的方法是准备一个任何紧急情况都需要的基本核心包,并有额外空间用于配备适合你所要飞行的区域和天气的其他物品。组成你的幸存包的基本物品通常包括:急救包和野外医疗指南、手电筒、水、小刀、火柴、某种掩蔽物、信号装臵。根据情况准备的额外物品,举例说,在水上飞行时可能是救生衣、在寒冷时飞行则是保暖服。另一个考虑是带上手机。一些飞行员就是通过打电话通知事故发生情况而获救的。
22 做出航空决断
像驾驶任何一种飞行器一样,驾驶旋翼机的能力和安全中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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性主要取决于飞行员作出明智和有效决断的能力。为达到这一目的,已经研究出相应的技术,可以让飞行员采用系统化的方法来做出决断,从而使选择的应对航线(过程)是最适宜于当时情况的。此外,学会来评估自己的适应性也是非常重要的,就像你评估你的飞机的适航性一样,以保证你的身体和精神状态足以胜任一次安全的飞行。获得这些关键技能的技术在14章——做出飞行决断(直升机)中有详细解释。
正如14章所述,提高你的飞行决断最好的方法之一就是学会识别五种危险态度并解除它们[22-1]本章主要通过一些例子来说明这些危险态度会如何影响旋翼机的操纵。
危险的态度 解药
冲动:“做点儿什么——快! “别这么快。先想想。 侥幸:“这不会发生在我身上! “这也可能发生在我身上。 逞能:“我能……! “鲁莽是愚蠢的!
听天由命:“这有什么用?” “我不是不能自助的。我能做得更好! 违背规则:“别告诉我……”
“遵守规则吧,它们通常是对的。22-1 要战胜这些高危态度,你必须记住每一项的解药。你应该非常清晰地知道它们以便当你需要时会自动地出现。
A 冲动:
旋翼机是一种可以通过不同于其它大部分飞行器的方法来获得、建造和使用的飞行器。这给飞行注入了一些最具兴奋和满足感的方面,但也产生了一系列旋翼机飞行员应当引起注意的独特危险因素。例如,业余制作的旋翼机多种多样,可以购买套件和在家中组装。这使得这些旋翼机的适航性极大地取决于飞机组装和维护者的警觉性。想象下面的情景:
Jerry最近参加了一个航空展。那有旋翼机飞行表演和一些旋翼机展出。出于某种对机械的喜爱和退休后的闲暇时间,Jerry觉得建造一架旋翼机会是一个不错的打算,并且当天就订了一副套件。套件运到后,Jerry在他的车库打开包装,立刻开始组装。当旋翼机接近完成的时候,Jerry中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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到能驾驶亲手建造的飞机飞翔就变得越加兴奋。当旋翼机就要完成的时候,Jerry注意到套件中少了一根舵面钢缆,也可能是组装时搞丢了。由于觉得可能太费口舌而且很费时,他没有联系供应商来订购一个替换件;而是来到当地的五金店买了一些他认为可以用的钢缆。这样他回到家后就可以做一个看上去好用的舵面钢缆,并继续组装工作。
Jerry表现出了“冲动”Jerry不是花些时间正确地按照制造商提供的详细说明建造他的旋翼机,而是他兴奋的心情让他冲动地抄近道,却没有花些时间来认真考虑。尽管在组装时的热情是很常见的,但不允许去做任何降低适航性的事。制造商经常使用高质量部件,它们的制造和测试标准都比在五金店里的高得多。事实上,特别是像钢缆、螺栓、螺母以及其它紧固件之类的零件,它们承受的强度都非常关键。Jerry应该采取的行为是停下来,想一想,考虑采取冲动决定的可能后果。一旦他认识到飞行中舵面钢缆断裂后会导致旋翼机失控,他就会联系制造商来订购一个符合设计要求的钢缆了。 B 侥幸:
另一个经常使旋翼机飞行员产生麻烦的原因就是不能得到恰当的飞行指令来安全驾驶它们的旋翼机。
这可能是人们认为自己都能亲自建造飞机,那么自己学会如何驾驶也必定很简单。另外,也可能是简单的经济原因导致的——不想付钱来获得恰当的驾驶规程,或者因为自己已获其它类型飞行器的证书,飞行规程就可免了。实际上,旋翼机的操纵很独特,让称职和经过核准的教练员来进行恰当训练是不可替代的。想象下面的情景:
Jim 最近遇到一个同事,他是持证飞行员并拥有一架双座旋翼机。在与他的同事讨论旋翼机时,Jim非常迷恋和怀念多年前他在军中担任直升机飞行员的时光。当(同事)让他驾驶(旋翼机)时,他非常高兴地接受了。周末,他与同事约好,在机场进行了一次短暂的飞行,并且立刻着迷了。在花了几个星期来寻找可行的设计后,Jim看上了一款旋翼中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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机并定购了一套。他在新的热心于旋翼机的朋友和伙伴的帮助和建议下花了几个月组装好。当旋翼机最终完成时,Jim请他的朋友在他的两座飞机中带他飞一次来叫他基本飞行。他说,以后他打算今后在他的房子后一个平整了的狭长空地上起降。
Jim由于自以为“侥幸(刀枪不入?)”的危险态度,不知不觉中他带来了灾难。Jim之所以没有感到可能会有事故,可能是因为他过去的直升机驾驶经验以及看到他的同事与他一起飞旋翼机时表现出的轻松。然而,Jim没有认识到自他熟练驾驶直升机已过了很长时间,并且直升机和旋翼机操纵有显著区别。他也忽视了这一事实:他的朋友花了可观的时间来训练才达到如今的能力和水平。比如:由于没有恰当的训练和经验,Jim可能会发现处于驾驶引起的周期震荡,却不知采取恰当的方法恢复过来,并可能最终导致灾难。对付侥幸的解药就是认识到事故可能发生在任何人身上。 C 逞能
由于独自的设计不同,不同型号的旋翼机经常有明显区别和不同的能力。尽管旋翼机具有不可思议的机动性,它们也是有极限的。随着飞行员对他们的飞机越来越熟悉,他们可能会尝试更加接近安全飞行包线边缘的动作。想象下面的情景:
Pat已经飞了好几年的旋翼机了,是公认的熟练飞行员。他最近又造了一架使用高级旋翼系统的高性能旋翼机。Pat很兴奋能够升级到更高级的飞机,因为他那年早些时候在航展上看到相同设计的飞机进行的飞行表演。他对那架飞机的能力感到惊奇。他总是觉得他的能力超过了他所飞的飞机的能力。他花了大量时间和资源来建造这架飞机,在他组装将要完成的时候,他为能有在朋友和家人面前展示的机会而感到很兴奋。
在最初的几次飞行中,Pat不完全适应新飞机,但他感到他在以比一般飞行员更快的速度完成转换过程。一天早上,他和一些热爱旋翼机的伙伴们在一起。Pat开始吹嘘他中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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建造的飞机具有很棒的操纵品质,并且他感觉到兴奋的伙伴们希望他能在下一次飞行中看到他充分展示出来。为了不使他们失望,他决定尽管有点早也要给地面上的观众们一个真正的表演。他第一次轻松地做了一个很陡地俯冲和拉起。Pat然后决定仅仅再来一次更陡的。当他开始拉起的时候,飞机没有如他所期望的那样爬升而是几乎触地。在他努力从俯冲中拉起的时候,飞机差一点儿就撞上了观众们。
Pat让“逞能”的危险态度影响了他的决断。他如果开始就停止那个愚蠢的想法,可以避免后面发生的一切了。 D 听天由命
有些飞行员遇到的情景是无法控制的。尽管我们不能控制天气,但我们可以利用最好的工具来帮助预测变化,以及它对我们安全飞行能力的影响。优秀的飞行员总是做出那些可以使他们在飞行发生意外时仍让他有选择余地的决断。我们在座舱中所能做的最有价值的事,就是即使在发生风险和威胁时,仍能临时想出并努力做出可改善总体境况行为,并最终确保飞行的成功。请想象下面的情景:
Judi把她的旋翼机飞到她家牧场草地机坪的外面去了。尽管崎岖的牧场展现出美丽的风景,但却没有什么地方适合于安全降落甚至迫降。除了机坪外唯一适合降落的地方就是通往房子的道路较平坦的西段。Judi在训练时总是习惯做左转弯来飞行,在牧场机坪她也总是这么飞。而且,她不习惯右转弯。由于牧场总是吹南风,这意味着她飞行时是从机坪的东侧着陆。
Judi的危险态度时“听天由命”。她认为她只会从机坪东侧着陆的那种飞行方式,一旦遇到紧急情况,她没有办法做其它飞行。这种危险态度的解药就是:“我不是不能自助的。我能做得更好。”Judi可以轻松的改变他的飞行方式,以使她总在距离适合的着陆点在滑翔距离内。此外,如果她不习惯某种机动飞行,她可以进行额外的训练。
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E 违背规则
执行规则是为了保护航空人员和本身并未飞行的人。选择超出这些规则或者擦边进行飞行的飞行员,最终都以事故甚至更糟糕的方式结束飞行。请想象下面的情景:
Dick计划在第二天早上飞行,尽管知道他的医疗许可证已经过期了。他想在明天早上飞行之前没有时间去进行飞行体检了。Dick心想:“这个规则太死了。我为什么要花这个时间和金钱来为明晨仅仅一次的飞行进行体检呢?Dick得不会有人发现他非法飞行也就没有什么不妥,他决定第二天一早飞行。他把旋翼机拖出机棚,进行飞行前检查,当他正准备发动引擎时,一名FAA检查员走向他给他打招呼。检查员进行了随机检查,并要看Dick的飞行员证书和健康许可证。
Dick使自己处于“违背规则”的危险态度。现在他将不能再飞行了,并且需要接受FAA对他进行严格的复审。Dick如果花些时间去考虑“遵守规则,他们通常是对的”,就能避免这一事件的发生了。

旋翼选择之载荷篇
F 旋翼选择之载荷篇
计算旋翼的长度有很多的需要满足的准则,这些准则有些需要同时被满足,有些则需要放在一起综合优化考虑。
这里介绍第一个准则,旋翼的桨盘载荷准则。 首先要明确的是两个相关的概念:桨盘载荷和旋翼载荷。 桨盘载荷
桨盘载荷定义为旋翼机的重量和桨盘面积的比值。这个中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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值越大旋翼机的下沉速度(或者下降速度,sinking speed就越大,滑翔时的下降角度就越陡。 旋翼载荷 旋翼机重量和旋翼面积的比值。
通常旋翼机的桨盘载荷在1.0PSF左右,桨盘载荷越轻旋翼机的滑翔能力越好。
PSFpound per square foot(磅每平方英尺的缩写。 1PSF折合国际标准单位约为4.8824 kg /平方米。 还有一个常用单位是kN/平方米。1PSF折合约0.048kN/平方米。
RFD的串列双座型Dominator为例,旋翼直径27(桨盘面积573平方英尺)最大起飞重量880(空机375磅,最大载荷505,空机桨盘载荷0.654PSF,最大桨盘负载为1.54PSF
作为对比,直升机的桨盘载荷通常在10~15PSF( 50~70 kg /平方米
世界上最重的直升机米-26的旋翼直径32m,最大起飞重量56,000kg,桨盘载荷约为70kg/平方米(14.3PSF 美国人的UH-60A黑鹰的旋翼直径16.36m,最大起飞重量为9,200kg,桨盘载荷为44kg/平方米(9.0PSF。加上能在低中国旋翼机网站(www.xuanyiji.com/国内最大的旋翼机论坛,免费图纸下载。
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含氧下工作的发动机,可以很好的在海拔超过3000米的青藏高原上飞行。


FAA旋翼机飞行手册 15 自旋翼机介绍
http://www.xuanyiji.com/thread-1741-1-1.html. FAA旋翼机飞行手册 16 旋翼机的空气动力学 http://www.xuanyiji.com/thread-1705-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 17 旋翼机的操纵 http://www.xuanyiji.com/thread-1739-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 18 自旋翼机系统组成 http://www.xuanyiji.com/thread-1772-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 19 旋翼机飞行手册 http://www.xuanyiji.com/thread-1855-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 20 旋翼机飞行操作 http://www.xuanyiji.com/thread-2006-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 21 旋翼机紧急情况 http://www.xuanyiji.com/thread-1814-1-1.html FAA旋翼机飞行手册 22 做出航空决断
http://www.xuanyiji.com/thread-1800-1-1.html 旋翼选择之载荷篇
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FAA旋翼机飞行手册缺20章

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