实验二、机械设计课程减速器拆装实验报告

减速器名称 班级 日期

同组实验者姓名

回答下列问题

减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题

一、观察外形及外部结构 

1．起吊装置，定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用？布置在什么位置？ 

答：

定位销：为安装方便，箱座和箱盖用圆锥定位销定位并用螺栓连接固紧 

起盖螺钉：为了便于揭开箱盖，常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉 

起吊装置：为了便于吊运，在箱体上设置有起吊装置箱盖上的起吊孔用于提升箱盖箱座上的吊钩用于提升整个减速器 

油标：为了便于检查箱内油面高低，箱座上设有油标 

油塞：拔下即可注油，拧上是为了防止杂质进入该油箱，常在箱体顶部位置设置油塞 

2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？ 

答：

原因：为保证壳体的强度、刚度，减小壳体的厚度。   

作用：增大减速机壳体刚度。 

布置：一般是在两轴安装轴承的上下对称位置分别布置较好。 

3．轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？ 

答：

轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取50mm 轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D。 

4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？ 

答：

大约10mm左右。减轻重量主要是减少厚度，做加强筋来满足。 

5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？ 

答：

为了显示型号，基本参数，外国的产品还包含序列号，给厂家提供序列号，可以查

到出厂时的所有参数，方便使用维护，比如用了几年，你要买备件或备机，提供名牌信息。 

二、拆卸观察孔盖 

1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？ 

答：

为了检查齿轮与齿轮（或涡轮与蜗杆）的啮合情况、润滑状况、接触斑点、齿侧间

隙、齿轮损坏情况，并向减速器箱体内注入润滑油。 

应设置在箱盖顶部的适当位置：孔的尺寸大小以便于观察传动件啮合的位置为宜，并允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。 

2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？ 

答：

通气孔在减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空

气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气。 

三、拆卸箱盖 

1．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？ 

答：

主要是要考虑到螺栓能否拧紧，在设计时必须给出扳手或套筒空间。一般应不小于

45度的拧紧角度，并适合于对应套筒扳手与箱壁不相干涉。相应的机械设计中有相应的规范要求。 

2．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？ 

答：

通过旋入螺钉，将轴承压盖等拆卸下来，减少用传统方法对拆卸压盖等结构的零件

的损坏，特别是密封面。常用于减速机等机器的各类盖型零件上。螺钉端部是圆形，没有螺纹。 

3．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？ 

答：

定位销是不可或缺的，是保证轴承位置准确的。由于轴的跨度大，所以轴承、轴是不能起到定位作用的。由于轴承的位置“误差”会导致轴的偏斜，那么齿轮精度再高，也会因为“安装误差”引起齿轮非正常工作，会造成许多问题的。 

四、观察减速器内部各零部件的结构和布置。 

1.箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫？是如何解决密封？箱体的分箱面上的沟槽有何作用？ 

答：减速机箱体与箱盖镗孔是合并加工的，要是装配时加一层垫子那么几个孔肯定不是圆的了，会是椭圆的，减速机就会漏油，所以减速机中间是不加垫片密封的，加工精度高就可以密封了。 

2．润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂？两种情况的导油槽及回油槽应如何设计？ 

答：

轴瓦或者轴颈上开设油孔活油槽。在轴和轴承盖的通孔壁之间留一个极窄的缝隙，

半径间距通常为0.1 ~0.3mm。 

3．轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式时距离应如何确定？ 

答：B—内壁与轴承座端面的距离取决于壁厚δ，轴承旁联接螺栓d1及所需的扳手空间C1、C2的尺寸。B=δ+C1+C2+(5 ~8)mm. 

4．设计时齿轮与箱体内壁最近距离的尺寸应如何确定？ 

答：

按一般规则就是运动部件与非运动部件一般不小于4mm。 

5．齿侧隙的作用是什么？ 

答：

防止齿轮工作时，因升温、轮齿受力变形等，发生啮合卡滞；侧隙可以存储润滑油

利于齿面润滑，等。 

6．结构设计中如何防止和调整零件间相互干涉？ 

答：

创建机构模拟装配并进行分析，在运动的回放的时候就有干涉检查的选项，包括设置有干涉的时候停止或者以红色高亮显示的方式提示干涉的部分的。这样就可以动态显示干涉的部分，更方便设计的修改。 

7．在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置？ 

答：

计算轴承使用时最高温度是轴的伸长量后，加轴承的原始间隙就可以。安装完成后

记得检查间隙量在标准范围内。考虑转速、轴的直径、材料的膨胀系数、载荷等因素的影响。 

8．设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节？ 

答：

设置内部游隙是轴承外轮、内轮、钢球间的游隙量。一般固定内轮把外轮上下方向

运动时的运动量称为径向游隙，左右方向运动时的运动量称为轴向游隙。在轴承运转中，内部游隙的大小是左右振动、发热、疲劳寿命等性能的主要因素。 

五、从箱体中取出各传动轴部件 

1．大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什么？

答：

1）、主要是为了降低噪音，声音传输会被孔阻断；

2)、其次是为了减小重量。当然，开孔是建立在满足强、刚度，稳定性的基础上，适当的开孔是不会降低强度. 

2．轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？ 

答；

周向固定一般是采用平键或花键连接，还可以采用销、无头螺丝、过硬配合等等。

轴向固定一般是采用轴肩固定、卡簧固定、无头螺丝固定、销固定、过硬配合等等。 

3．各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？ 

答：

为了便于固定安装及对不同负荷满足不同的结构和功能要求。便于定位和固定。 

4．采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑什么问题？ 

答： 圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿有轴向力。 圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮（伞齿轮）伞齿轮传动主要用于：两轴相交传动，（通常为90度）。直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向力的产生 

5．计数各齿轮齿数，计算各级齿轮的传动比。高、低各级传动比是是如何分配的？ 

答：

高速级的传动比小一些，低速级的传动比大一些。如果，高速级传动比很大，则低

速级的扭矩就大，低速级齿轮尺寸加大，减速器重量增大，应该避免的。 

6．大齿轮的齿顶(下部)与内壁底部距离L=H-1/2da,L值的大小会影响什么？设计时应根据什么来确定L值？ 

答：

L的大小会影响齿轮寿命，应根据载荷和H，d来确定。 

7.箱体内油标(油尺)、油塞的结构及布置在设计时应注意什么？油塞的密封如何处理？ 

答：油标检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。油塞是换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

机械设计试验报告2（附答案）