实验一控制系统地稳定性分析报告

发布时间：2023-05-11 12:54:24

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实验一控制系统的稳定性分

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班级：光伏姓名：王永强学号：
2班
1200309067


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实验一控制系统的稳定性分析
一、实验目的
1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性；2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。
二、实验任务
1、稳定性分析
欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。
G(s
（1）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
0.2(s2.5
s(s0.5(s0.7(s3，
用MATLAB编写程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。在MATLAB命令窗口写入程序代码如下：z=-2.5
p=[0,-0.5,-0.7,-3]k=1
Go=zpk(z,p,kGc=feedback(Go,1Gctf=tf(Gc
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