一种群智感知的多源信息融合室内定位方法及系统

发布时间：

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号CN201911113600.8（22）申请日2019.11.14（71）申请人深圳先进技术研究院
地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

（10）申请公布号CN110856112A
（43）申请公布日2020.02.28
（72）发明人赵毓斌;李芳敏;须成忠
（74）专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙
代理人曹卫良
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种群智感知的多源信息融合室内定位方法及系统
（57）摘要

本发明涉及一种群智感知的多源信息融合

室内定位方法及系统。首先基于群体感知构建指纹识别数据库，再将采集到的地磁、WiFi和视觉图像信息进行融合并基于构建的指纹识别数据库对目标位置进行定位，其中在对目标位置进行定位中使用基于图像的小区域确定算法IBSM和分段结构自适应算法SSAC来估计和自适应地校准目标位置。该方法及系统采用了一种基于群体感知的指纹识别技术，该技术效果显著。由于单个信息

一种群智感知的多源信息融合室内定位方法及系统

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