第1章 绪论

1.1  概述国内外监控系统及其技术的发展

矿井安全监控技术是伴随煤炭工业发展而逐步发展起来的。1815年，英国发明了世界上第一种瓦斯检测仪器－瓦斯检定灯，利用火焰的高度来测量瓦斯浓度。20世纪30年代，日本发明了光干涉瓦斯检定器，一直沿用至今。40年代，美国研制了检测瓦斯气体的敏感元件－铂丝催化元件。1954年，英国采矿安全研究所制成了最早的载体催化元件。60年代以后，主要的产煤国家都把发展崔体元件作为瓦斯检测仪器的主攻方向。电子技术的进步推动了瓦斯监控装置的进一步发展，首先是研制小型化个人携带式仪器，以后是矿井进空系统，如70年代后期法国研制的CTT63/40矿井监控系统英国的MINOS系统美国的SCADA系统等。
我国监测监控技术应用较晚，80年代初，从波兰、法国、德国、英国和美国等（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200）引 进了一批安全监控系统，3装备了部分煤矿；在引进的同时，通过消化、吸收并结合我国煤矿的实际情况. 先后研制出KJ2、KJ4、KJ8、KJ10、 KJ13、KJ19、KJ38、KJ66、KJ75、KJ80、KJ92等监控系统，在我国煤矿已大量使用。实践表明，安全监控系统为煤矿安全生产和管理 起到了十分重要的作用，各局矿已作为一项重大安全装备。由于当时相当一部分监控系统由于技术水平低、功能和扩展性能差、现场维修维护和技术服务跟不上等原 因，或者已淘汰、或者停产。因此造成相当一部分矿井无法继续正常使用已装备的系统。特别是近年来由于老系统服务年限将至，已无继续维修维护的必要，系统面 临更新改造的机遇。   
   本系统分析了近年来我国煤矿安全生产监测监控系统的研制开发、推广使用、维护管理经验和存在的问题，在对系统的软件技术和功能、硬件及接口技术的可靠性和兼容性、传感器技术的稳定性和可靠性、企业安全生产信息化管理技术的深入研究的基础上设计而成。  

第二章 系统总体设计

2.1 矿井监控系统的组成

矿井监控系统由地面中心站、监控软件、传输接口装置、井下智能分站、各种相关矿用传感器等组成。地面中心站配备监控主机和打印机。主机通过传输接口与各分站通讯，监测主机屏幕可以显示动、静态图形、数据、曲线、通风（流向）图、测点配置图等，打印机可打印监测参数报表。 其典型结构如图所示。

监测监控系统结构图

2.11 地面中心站

地面中心站能够实现各种监测数据的处理、显示、查询、储存、打印等功能，另外，操作员发出的设备控制命令也是通过地面中心站完成的。

生产参数的监测主要是指监控井上、井下主要生产环节各种生产参数和重要设备的运行状态参数，如煤仓煤位、水仓水位、供电电压、供电电流、功率等模拟量；水泵、提升机、局部通风机、主要通风机、带式输送机、采煤机、开关、磁力起动器等的运行状态和参数等。

环境参数的监测主要是指监测煤矿井下各种有毒有害气体及工作面的作业条件，如高浓度甲烷气体、低浓度甲烷气体、一氧化碳浓度、氧气浓度、风速、负压、井下空气温度、岩煤温度、顶板压力、烟雾等。

同时，地面中心站也有显示测量参数、数据报表、曲线显示、图形生成、数据存储、故障统计和报表、报告打印功能。其中，部分系统可实现局域网络连接功能，并采用国际通用的TCP/IP网络协议实现局域网络终端与中心站之间实时通信和实时数据查询等功能。

2.12 井下分站

尽管监测监控系统的井下分站形式多样，但基本上都具备如下功能：

（1）开机自检和本机初始化功能；

（2）通信测试功能；

（3）分站具有自动控制功能（实现断电仪功能、风电瓦斯锁闭功能、瓦斯管道监测功能和一般的环境监测功能等）；

（4）死机自复位功能，且可以通知中心站；

（5）接收地面中心站初始化本分站参数设置功能（如传感器配接通道号、量程、断电点、报警上限和报警下限等）；

（6）分站自动识别配接传感器类型（电压型、电流型或频率型等）；

（7）分站自身具备超限报警功能；

（8）分站接收中心站对本分站指定通道输出控制继电器实施手控操作功能和异地断电功能。

2.13传感器与控制器

传感器的稳定性和可靠性是煤矿监测监控系统能正确反映被测环境和设备参数的关键技术和产品。目前国内生产和用于煤矿监测监控系统的传感器主要有瓦斯、一氧化碳、风速、负压、温度、煤仓煤位、水仓水位、电流、电压和有功功率等模拟量传感器，以及机电设备开停、机电设备馈电状态、风门开关状态等开关量传感器。以上传感器的开发和应用基本满足了煤矿安全生产监测监控的需要，但国产传感器在使用寿命、调校周期、稳定性和可靠性方面与国外同类产品相比还有很大差距，某些传感器（如瓦斯传感器）的稳定性还不能满足用户的需要。

煤矿井下使用的控制器主要是指各种规格的断电仪，其主体是由继电器构成，该断电仪的寿命长，可靠性高。

2.2相关术语及解释

⑴煤矿安全监控系统 ： 具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等功能，用于监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、风速、风压、温度、烟雾、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主通风机开停，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制，由主机、传输接口、分站、传感器、断电控制器、声光报警器、电源箱、避雷器等设备组成的系统。

⑵传感器 ：将被测物理量转换为电信号输出的装置。

⑶甲烷传感器 ：连续监测矿井环境气体中及抽放管道内甲烷浓度的装置，一般具有显示及声光报警功能。

⑷风速传感器 ：连续监测矿井通风巷道中风速大小的装置。

⑸风压传感器 ：连续监测矿井通风机、风门、密闭巷道、通风巷道等地点通风压力的装置。

⑹一氧化碳传感器 ：连续监测矿井中煤层自然发火及胶带输送机胶带等着火时产生的一氧化碳浓度的装置。

⑺温度传感器 ：连续监测矿井环境温度高低的装置。

⑻烟雾传感器 ： 连续监测矿井中胶带输送机胶带等着火时产生的烟雾浓度的装置。

⑼设备开停传感器 ：连续监测矿井中机电设备“开”或“停”工作状态的装置。

⑽风筒传感器 ：连续监测局部通风机风筒“有风”或“无风”状态的装置。

⑾风门开关传感器 ：连续监测矿井中风门“开”或“关”状态的装置。

⑿馈电传感器 ：连续监测矿井中馈电开关或电磁启动器负荷侧有无电压的装置。

⒀执行器(含声光报警器及断电器) ：将控制信号转换为被控物理量的装置。

⒁声光报警器 ：能发出声光报警的装置。

⒂断电控制器 ：控制馈电开关或电磁启动器等的装置。

⒃分站 ：煤矿安全监控系统中用于接收来自传感器的信号，并按预先约定的复用方式远距离传送给传输接口，同时，接收来自传输接口多路复用信号的装置。分站还具有线性校正、超限判别、逻辑运算等简单的数据处理、对传感器输入的信号和传输接口传输来的信号进行处理的能力，控制执行器工作。

⒄主机 ：一般选用工控微型计算机或普通微型计算机、双机或多机备份。主机主要用来接收监测信号、校正、报警判别、数据统计、磁盘存储、显示、声光报警、人机对话、输出控制、控制打印输出、与管理网络联接等。

⒅馈电异常 ： 被控设备的馈电状态与系统发出的断电命令或复电命令不一致。

⒆瓦斯矿井 ：只要有一个煤(岩)层发现瓦斯，该矿井即为瓦斯矿井。瓦斯矿井依照矿井瓦斯等级进行管理，分为低瓦斯矿井，高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出矿井。

(20)便携式甲烷检测报警仪 ：具有甲烷浓度数字显示及超限报警功能的携带式仪器。

(21)甲烷报警矿灯 ：具有甲烷浓度超限报警功能的携带式照明灯具。

（22）数字式甲烷检测报警矿灯 ：具有甲烷浓度数字显示及超限报警功能的携带式照明灯具。

2.3煤矿安全监测监控系统的主要技术指标

下面以KJ90煤矿安全监测监控系统为例说明 ：

● 系统容量

可接64个分站级设备，其中分站为：4路模拟量输入、4路开关量输入、4路开关量输出；

● 信息传输

传输方式：异步串行，FSK（移频监控）调制解调方式

传输速率：1200/2400bps，传输芯线为2芯

传输距离：地面主机到分站信号传输距离15km；

分站到传感器之间信号传输距离1.5km

巡检周期：≤25s

误码率：≤

模拟量传感器信号：200-1000Hz

数字量传感器信号：无电位触点信号或0、5mA电流信号

● 数据存储

整个系统采用“变值变态、疏密接合、数据库动态生成”的存储方法，使系统的数据存储更为合理。数据的存储期限：根据计算机硬盘的容量一般为20年左右。

● 使用环境

温度：0℃～40℃

相对湿度：≤98﹪（25℃）

大气压力：（85-110）kPa

允许周围有瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用

周围介质无腐蚀性气体

第三章 井下监控分站

井下监控分站是煤矿综合监测监控系统的关键配套设备，主要实现对各类传感器的数据采集、实时处理、存储、显示、控制盒以及与地面监控中心的数据通信。具有红外遥控初始化设置功能，可独立使用，实现瓦斯断电仪和瓦斯风电闭锁装置的全部功能。

3．1 井下监控分站主要技术指标

下面以目前煤矿井下常用的KDF-2型监控分站为例说明：

3．2监控分站与井下各关联设备的连接

监控分站与井下各关联设备的连接如图所示：

第4章 矿用传感器

煤矿井下各种有用、有害气体及温度和湿度等参数，都属于环境参数。矿井环境参数主要有甲烷浓度、氧气浓度、粉尘浓度、井巷硐室和工作面温度、风量与负压、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、二氧化硫浓度和硫化氢浓度等。

采煤、掘进、运输、及通风等各系统的运行及相关设备的工作状况称为矿井工况参数。主要监测的工况参数有风筒风量、风门开关、输送带开停、煤仓煤位、采煤机组位置、排水系统、压风系统、主要通风机工作状态等工况参数。

传感器一般由敏感元件、转换元件和信号处理电路3部分组成，有时需要加辅助电源，其组成原理如图4-1所示。

4．1矿用一氧化碳传感器(以GT500A型一氧化碳传感器为例说明)

（1） 一氧化碳传感器应垂直悬挂，距顶板(顶梁)不得大于300mm，距巷壁不得小于200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。

（2） 开采容易自燃、自燃煤层的采煤工作面必须至少设置一个一氧化碳传感器，地点可设置在上隅角、工作面或工作面回风巷，报警浓度为≥0.0024%CO，如图9所示。

图9 采煤工作面一氧化碳传感器的设置

（3） 带式输送机滚筒下风侧10m~15m处宜设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。

（4） 自然发火观测点、封闭火区防火墙栅栏外宜设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。

（5） 开采容易自燃、自燃煤层的矿井，采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷应设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。

4.2矿用风速传感器（以KGF15型矿用风速传感器为例说明）

采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷的测风站应设置风速传感器。风速传感器应设置在巷道前后10m内无分支风流、无拐弯、无障碍、断面无变化、能准确计算风量的地点。当风速低于或超过《煤矿安全规程》的规定值时，应发出声、光报警信号。

4.3矿用负压传感器（以GPD1/5型矿用负压传感器为例说明）

主要通风机的风硐内应设置风压传感器。

4.4矿用设备开停状态传感器（以GKT-L型矿用设备开停传感器为例说明）

主要通风机、局部通风机必须设置设备开停传感器。

4.5矿用风门开闭状态传感器（以GFK-L型矿用风门开闭状态传感器为例说明）

矿井和采区主要进回风巷道中的主要风门必须设置风门开关传感器。当两道风门同时打开时，发出声光报警信号。

4.6矿用断电馈电转换器（以ZQJD-1型矿用断电馈电传感器为例说明）

为监测被控设备瓦斯超限是否断电，被控开关的负荷侧必须设置馈电传感器。

4.7 矿用 温度传感器（以GW50(A)型矿用温度传感器为例说明）

（1） 温度传感器应垂直悬挂，距顶板(顶梁)不得大于300mm，距巷壁不得小于200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。

（2） 开采容易自燃，自燃煤层及地温高的矿井采煤工作面应设置温度传感器。温度传感器的报警值为30℃。如图10所示。

图10 采煤工作面温度传感器的设置

（3） 机电硐室内应设置温度传感器，报警值为34℃。

第五章 瓦斯传感器及相关设计

5.1 矿用甲烷传感器（以KGY-002A智能遥控甲烷传感器为例说明）

5.2甲烷传感器的设置

(1)采煤工作面甲烷传感器的设置

① 长壁采煤工作面甲烷传感器必须按图1设置。U形通风方式在上隅角设置甲烷传感器T0或便携式瓦斯检测报警仪，工作面设置甲烷传感器T1，工作面回风巷设置甲烷传感器T2；若煤与瓦斯突出矿井的甲烷传感器T1不能控制采煤工作面进风巷内全部非本质安全型电气设备，则在进风巷设置甲烷传感器T3；低瓦斯和高瓦斯矿井采煤工作面采用串联通风时，被串工作面的进风巷设置甲烷传感器T4，如图1a所示。Z形、Y形、H形和W形通风方式的采煤工作面甲烷传感器的设置参照上述规定执行，如图1b~图1e所示。

（a）

(b)

(c)

(d)

(e)

a——U形通风方式；

b——Z形通风方式；

c——Y形通风方式；

d——H形通风方式；

e——W形通风方式。

图1 采煤工作面甲烷传感器的设置

② 采用两条巷道回风的采煤工作面甲烷传感器必须按图2设置。甲烷传感器T0、T1和T2的设置同图1a；在第二条回风巷设置甲烷传感器T5、T6。采用三条巷道回风的采煤工作面，第三条回风巷甲烷传感器的设置与第二条回风巷甲烷传感器T5、T6的设置相同。

图2 采用两条巷道回风的采煤工作面甲烷传感器的设置

③ 有专用排瓦斯巷的采煤工作面甲烷传感器必须按图3设置。甲烷传感器T0、T1、T2的设置同图1a；在专用排瓦斯巷设置甲烷传感器T7，在工作面混合回风风流处设置甲烷传感器T8，如图3a、图3b所示。

④ 高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井采煤工作面的回风巷长度大于1000m时，必须在回风巷中部增设甲烷传感器。

⑤ 采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。

⑥ 非长壁式采煤工作面甲烷传感器的设置参照上述规定执行，即在上隅角设置甲烷传感器T0或便携式瓦斯检测报警仪，在工作面及其回风巷各设置1个甲烷传感器。

（a）

（b）

图3 有专用排瓦斯巷的采煤工作面甲烷传感器的设置

(2) 掘进工作面甲烷传感器的设置

① 煤巷、半煤岩巷和有瓦斯涌出岩巷的掘进工作面甲烷传感器必须按图4设置，并实现瓦斯风电闭锁。在工作面混合风流处设置甲烷传感器T1，在工作面回风流中设置甲烷传感器T2；采用串联通风的掘进工作面，必须在被串工作面局部通风机前设置掘进工作面进风流甲烷传感器T3。

图4 掘进工作面甲烷传感器的设置

② 高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井双巷掘进甲烷传感器必须按图5设置。甲烷传感器T1和T2的设置同图4；在工作面混合回风流处设置甲烷传感器T3。

图5 双巷掘进工作面甲烷传感器的设置

③ 高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井的掘进工作面长度大于1000m时，必须在掘进巷道中部增设甲烷传感器。

④ 掘进机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。

(3) 采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷测风站应设置甲烷传感器。

(4) 设在回风流中的机电硐室进风侧必须设置甲烷传感器，如图6所示。

(5) 使用架线电机车的主要运输巷道内，装煤点处必须设置甲烷传感器，如图7所示。

图6 在回风流中的机电硐室甲烷传感器的设置 图7 装煤点甲烷传感器的设置

(6) 高瓦斯矿井进风的主要运输巷道使用架线电机车时，在瓦斯涌出巷道的下风流中必须设置甲烷传感器，如图8所示。

图8 瓦斯涌出巷道的下风流中甲烷传感器的设置

(7) 矿用防爆特殊型蓄电池电机车必须设置车载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪；矿用防爆型柴油机车必须设置便携式甲烷检测报警仪。

(8) 兼做回风井的装有带式输送机的井筒内必须设置甲烷传感器。

(9) 采区回风巷、一翼回风巷及总回风巷道内临时施工的电气设备上风侧10m~15m处应设置甲烷传感器。

(10) 井下煤仓、地面选煤厂煤仓上方应设置甲烷传感器。

(11) 封闭的地面选煤厂机房内上方应设置甲烷传感器。

(12) 封闭的带式输送机地面走廊上方宜设置甲烷传感器。

(13) 瓦斯抽放泵站甲烷传感器的设置：

① 地面瓦斯抽放泵站内必须在室内设置甲烷传感器。

② 井下临时瓦斯抽放泵站下风侧栅栏外必须设置甲烷传感器。

③ 抽放泵输入管路中应设置甲烷传感器。利用瓦斯时，应在输出管路中设置甲烷传感器；不利用瓦斯、采用干式抽放瓦斯设备时，输出管路中也应设置甲烷传感器。

第六章 矿山供电系统

6.1 矿井供电的类型

1）矿井供电方式的决定因素：井田范围、煤层开采深度、开采方法、年产量、涌水量、负荷大小等综合因素进行。

2）分类：深井和浅井两种类型。

a) 特点：设立中央变电所。

b) 决定因素：煤层深，井下负荷大、涌水量大等。如平煤各生产矿。

c) 组成：地面变电所、井下中央变电所和采区变电所。

d) 供电回路数：两路或两路以上。

6.2 井下中央变电所

6.2.1井下中央变电所的结线

如图5-2

（１）单母线分段结线：可靠性高，负荷大（独立双电源）：对一二类负荷供电．独立电源：对二三类负荷供电．

（２）运行方式：母线采用分列运行。

（３）适用情况；可靠性高、负荷大（独立双电源）、对一二类负荷供电。

6.2.2 井下中央变电所的位置和硐室布置

（1）位置选择原则：负荷中心、通风、交通、运输、进出线、顶板、无淋水等。

（2）硐室要求：耐火材料、尺寸、大小、通道、20%余地。出口、栅栏门、防火门、外开门、标高等。

（3）设备布置（图5-3）

a) 布置原则：安全、方便、留有余地。

b) 布置方式：①高压、低压设备分开②留有检修间距③留有备用设备余地是总回路数量的20%。

6.3 采区变电所

任务：接受中央变电所高压电能、变压、配出低压电能。

6.3.1 采区变电所的结线

考虑因素：电源回路数、负荷大小、变压器台数等。

（1）单电源进线。接线图（4-4），适用于：负荷小的工作面，炮采工作面。

（2）双电源进线。接线、分列运行。适用对象；综采工作面或下山采区、有排水泵的采区变电所。

6.3.2 采区变电所的位置和硐布置室 （图5-4）

与井下中央变电所的位置和硐室布置类同。

6.4 综采工作面供电与工作面配电点

6.4.1 综采工作面供电（图5-5）

①高压深入负荷中心。

②组成：采区配电所—移动变电站—工作面。

③设备布置；图5-5。

6.4.2 工作面配电点

①引入：停送电方便，设备多或距离采区变电所较远。

②组成：采区变电所---工作面配电点方式。

第七章 矿用现场总线的选择

现场总线和工业以太网技术的发展，不仅引起测控及过程自动化领域的变革，同时也给煤矿监控技术的跨越式发展带来了新机遇。

由于煤矿井下的特殊环境（易燃易爆、潮湿、电网电压波动大、监控距离远等），矿用现场总线不能照搬一般工业现场总线标准，需要根据矿井监控的特点，经过技术移植和改造，开发出适合矿井生产环境的矿用现场总线。

目前，国内应用于控制及仪表领域的现场总线主要有FF、Profits、CAN、LonWorks等。FF总线H1是用于过程控制的总线，其响应速度较低。虽支持总线供电，但其安全栅的功率仅为600mW，开发难度较大，故H1不能满足矿井要求。

Profits的开发比FF相对容易。它的物理层允许3种物理接口，即RS485、IEC61158-2和光纤标准。IEC61158-2标准与FF总线H1的物理接口相同，RS485在100bps时传输距离可达4km以上，加上中继器可满足煤矿要求，但其收发器抗共模电压低，若用于煤矿，应予以改造。

CAN总线具有成本低、开发容易、实时性好、抗噪功能性强等优点，传输速率组稿为1Mbps（传输距离为40m时），最大距离达到10km（传输速率为5kbps），节点数最多为110个，若加中继器或网关等可扩展。CAN总线只有物理层、链路层和应用层，对CAN总线进行本安设计，将它应用于煤矿井下是一个较理想的方案。

LonWorks是一种性能优良的现场总线，有完善的开发工具，且容易开发，在物理层上支持双绞线、电力线、同轴电缆、无线、红外、光纤等多种介质。用双绞线时，有78kbps（2.7km）、125Mbps（130m）等速率，易于实现总线本安供电。因此，煤矿井下采用LonWorks技术也是一种较好的方案。

煤矿安全环境监测系统主要用于测量自然环境参数，如甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、风速风向、负压、温度、湿度、粉尘浓度等。上述现场总线用于井下，必须考虑供电问题。

结束语

经过在毕业实习中的学习和实践，使我对在学校所学的理论知识有了更系统更全面的掌握，对煤矿安全监控知识有了更进一步的认识，特别是在实际操作方面有了很大的提高。对于煤矿安全监控系统中的相关传感器有了进一步的认识，使我更深刻地了解到了理论联系实际的重要性。

通过对煤矿安全监控系统分析以及设计，我认识到了在煤矿安全生产中瓦斯的危害，也更深刻体会到安全监控在煤矿安全生产中的重要性，经过这一段时间的学习和努力，我收获了许多东西，比如把以前所学过的基础知识和专业知识又复习和温习一遍从而又学到了新的知识，对许多理论和方法有了新的理解和认识。对于我个人来讲，最重要的是经过不断的学习和查阅资料，对本专业有了更多更深的认识，特别是在井下安全方面。所有的这一切对于我以后的工作和学习都有很大的帮助。总之，通过这次的毕业设计，我不但巩固了以前学过的知识，而且还掌握了新的知识，不但锻炼了自己的能力，还为将来的学习奠定了很好的基础。

参考文献

［1］赵质敏，煤矿瓦斯监测仪器设备实用手册，煤炭工业出版社，1993。

［2］李学成主编,矿井安全监控原理与应用，中国矿业大学出版社，1996.11。

［3］于庆，新型智能多参数检测报警仪的研制，矿业安全与环保，2001（6）。

［4］王汝淋，矿井环境监测与仪表，中国矿业大学出版社，1988.5。

［5］孙继平，矿井监测与控制，北京工业大学出版社，1990.12。

［6］张生忠等主编，煤矿安全监察工作指南，山西科学技术出版社，1993.6 。

［7］矿井安全监控原理与应用，煤炭工业部安全司主编，中国矿业大学出版社，1995.10

［8］王涛，矿井安全监控原理与应用，中国矿业大学出版社，1995。

［9］姚向荣等主编，煤矿安全监测监控技术，煤炭工业出版社，2007.12。

致 谢

一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。
首先诚挚的感谢我的论文指导老师。她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
其次，我还要感谢我的一些同学们，他们也在我最需要帮助的时候无私的伸出了援助之手，在此，对于他们无私的帮助我表示深深的感谢。

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