伺服参数：

1020：轴号（88 89 90 ） 1013#1=0，IS-B设定

1022 1023：轴名（1 2 3） 1006#0#1=0，直线轴

2020：电机号（代码） 1815#1=1：使用分离脉冲编码器

2021：负载惯量比 3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变

2165：放大器最大电流值 1815#4=0的原因显示诊断310 311中

2022：电机旋转方向（111 -111） 20=4,138=7：存储卡加工有效

2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益)

2024: 位置脉冲数（12500 半闭环）

全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率

2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）

2084：柔性进给齿轮比（分子）

2085：柔性进给齿轮比（分母

柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万

1010：CNC控制轴数

8130：总控制轴数

1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2

1821：参考计数器容量

1825：各轴伺服环增益

1826：各轴到位宽度

1827：各轴到位宽度（切削进给）

1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827

1828：移动中最大偏差

1829：停止时最大偏差

1850：栅格偏移量或参考点偏移量

2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍

#1=0，进行数字伺服参数的初始设定

1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行

1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止 1:解除

#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警

#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）

1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效

1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）

1301#6=0：超程信号不向PMC输入

#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行

3111#0=1：显示伺服设定画面

3111#5=1：予以进行操作监视显示

#6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度 0：主轴电机速度

3160：MDI单元类别设定

3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序编辑 #4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑

#6使受到保护的程序的号检索 0：无效 1：有效

3290#7：存储器保护信号 0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）

1：仅使用KEY1信号（G46.3）

3008#2:分配给X地址的信号 0：属于固定地址 1：可变换为任意的X地址（3013、3014、3012、3019）

12#7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效（G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除）

1005#7=1：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV（NO.12#7）设定为有效的

139#0：输入输出设备存储卡数据的输入输出0：通过ASCII代码进行1：通过ISO代码进行

有关通道1（I/O CHANNEL=0）的参数：101、102、103

981：属于各轴的绝对路径号1

982：属于各主轴的绝对路径号1

983：各路径的路径控制类型 M系列（加工中心系统）：1 T系列（车床系统）：0

画面显示：

3208#0=1：sys功能键无用

3114=0：按各功能键可以切换画面

3115#0=1：不显示X、Y、Z画面及坐标

3116#2=0（8900#0）发生SW100报警可通过CAN+RST消除

3135：实际显示进给速度小数点以下位数（0-3）

8134#6=0：使用后台编辑 #7=0：显示工作时间和零件数

8136#0=0：使用工件坐标系

3195#2=0：显示参数辅助设定界面

3105#0#2=1：显示实际速度/实际主轴速度、T代码

3106#5=1：显示主轴倍率

3108#6=1：显示主轴负载表（3105#2=1时有效，串行）

3131：轴名称的下标

进给参数：

1402#1=0：JOG倍率有效

#4（0：每分进给1:每转进给）

1006#3=0：各轴移动指令（半径）

1001#0=0：最小移动单位（公制）

3401#0=1：视为mm,inch,sec单位

1410：空运行速度 1423：JOG速度

1411：切削进给速度 1424：手动快移速度

1420：各轴快移速度 1425:FL速度

1421：F0速度 1428：参考点返回速度

1430：最大切削速度 1434：每轴手动手轮最大进给

1624：JOG加减常数 1625：JOG加减FL速度

3003#0#2#3:互锁信号 各轴互锁信号 各轴方向互锁信号

3003#4（3003#3=0）时，不同轴向互锁信号0：唯有在手动有效 1：手动和自动都有效

主轴参数：（串行）

4133:电机代码 3798#0=1：所有的主轴报警被忽略

4019#7=1：主轴初始化 3799#0=1：不显示主轴放大器一侧的报警（3798#0=0）时有效

3701#1#4=0：主轴数为1 3715#0=1:不进行主轴速度到达检测

3716#0=1：使用串行主轴 3708#0=0：不检查速度到达信号

3717=1：各主轴的主轴放大器号 3799#1=1：不进行模拟主轴编码器断线检查（3799#0=0）

3718：主轴下标 3799#2：使用串行主轴时，主轴速度0：基于来自位置

8133#5=0：使用串行主轴 编码器的反馈脉冲计算1：基于速度监视器进行计算

3741-3744：齿轮挡1-4最高转速

3111#1=1：显示SP设定、SP调整、SP监视

3772：主轴上限速度

4020：电机最高速度

3713#4=1:使用主轴倍率

3720：位置编码器脉冲数

主轴电动机内装传感器主轴准停参数：

4000#0=0：主轴与主轴电动机方向相同

4002#0=1：使用电机内装传感器为位置反馈

4010#0=1：电动机内装带一转信号的传感器

4015#0=1、8135#4=0：主轴定向功能有效

8133#1=1：使用主轴定位

3732：主轴定向速度

4077：定位角度

3706#5=0：主轴准停电压极性为正

3706#6#7=0：（M03 M04 为正）

3705#1=0：根据SOR信号（G29.5）进行主轴定向

手轮进给参数：

8131#0=1：使用手轮进给

7100#0=1：在手动（JOG）方式中，手轮进给有效

#1=1：使TEACH IN JOG 方式下的手轮有效

7102#0=0：各轴移动方向与手轮回转方向相同

7103#2=1：手轮进给/增量进给放大10倍

#3=1：手轮进给中断移动量增大10倍

7110：手轮脉冲使用的台数

7113：手轮进给倍率m

7114: 手轮进给倍率n

每个轴各自m、n 12350、12351

8135#1=1：使用手轮中断

回零参数：

1005#0：在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时 0：发出PS224（回零未结束） 1：不发报警就执行操作

1007#1=0：自动返回参考点G28通过快移回零

1401#0=1：通电后参考点返回之前，将手动快移设为有效

#2：是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行

1002#3：参考点未建立时G28指令 0：执行与手动回零相同、借助挡块的操作

1：显示PS304

1. 有挡块回零：

1002#1=0 1005#1=0

1006#5=0:手动参考点返回方向为正

1821：参考计数器容量

1850：栅格偏移量/参考点偏移量（1008#4=0）

1620：快速进给加减速时间常数

1425：FL速度

3003#5=0：减速信号有效，信号为0时减速

1420：每轴的快移进给

1424：各轴手动快移进给（为0时，用1420的值）

1404#1：参考点建立后的手动返回参考点操作0：快移1420速度1：手动快移1424速度下

2. 无挡块回零：

1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0

1815#5=1：绝对位置检测器

1815#4=0：绝对原点未建立

1008#4=1 （1850）

1012#0：无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点 0：不禁止 1：禁止（PS301）

1002#7=1：（1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现90报警

（2）用无挡块再次设定参考点时，先（1002#7=0）再设定。

螺距误差补偿参数：

11350#5=1：显示补偿画面轴号（3621<3620）

1800#4：是否进行切削/快速移动反向间隙补偿 0：不进行 1：进行

1851：每轴反向间隙补偿量（微米）

1852：快移时的反向间隙

1817#2：使用平滑反向间隙补偿0：无效1：有效

3605#0：是否使用双向螺距误差补偿 0：不 1：使用

8135#0=0：使用存储型螺距误差补偿

3620：每轴参考点的螺距误差补偿号

3621：每轴最靠近负侧螺补号（=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1）

3622：每轴最靠近正侧螺补号（=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔）

3623：每轴螺距误差补偿倍率

3624：补偿间隔 （最小值=进给速度max/7500）

FANUC 0i 系统参数