各个国家军队的编制及同一国家在不同历史阶段的编制有区别。
具体说来，我军目前的摩托化步兵师的完整编制是这样的：
班：3个战斗小组各3人共9人，一挺班用机枪2人，全班共11人（现在改进型为2个战斗小组及班用机枪组、榴弹组共10人或9人）；
排：3个班共33人，火力班8人（重机枪、火箭筒），排长1人，副排长（属于士兵范畴，不是军官）1人，全排共43人.
连：三个排126人；火力排（60MM迫击炮班8人、反坦克炮班8人、重机枪班8人及排长、副排长各1人）26人；连部共20人：正副连长、指导员、文书1人、卫生员2人、号手1人（有些部队没有了）、通讯员4人、勤务兼连部警卫2人、炊事班6人。全连共172人.
营：3个连516人；炮兵连92人；警卫排35人；1个榴弹发射器排24人；1个轻型反坦克导弹排24人；通讯排26人；营部首长、警卫人员、其他参谋支持人员共32人，全营共749人。
团：3个营2247人；炮兵营540人；运输、修理及支援营460人；警卫侦察排46人；通讯排26人；卫生连42人；团部首长、警卫、参谋、机关等共86人。全团共3447人。
师：3个团10341人；师属坦克团2230人；炮兵团1870人；防空营340人；通讯营250人；师属工兵营、侦察营、防化营（连）、电子对抗营（连）、运输、修理及支援营、炮兵指挥连、防空指挥连、警卫调整连、师医院等直属队共计1600人左右；师首长、机关、参谋、警卫及勤务人员等170人。全师共计约16800人.
实际上，各国步兵师编制基本差不多。美国一般在15500人至18000人，前苏联在16000至18000人.
另外,摩托化步兵师,机械化步兵师,装甲师,两栖机械化步兵师之间的大的编制基本一致,但小的组成有差别,但各师之间的人数差别在1500人以内(原来的乙等师以下的师及非步兵师的师除外).

连营团师编制