MT9V032总转风摄像头
发布时间：2020-04-05
MT9V032总转风摄像头
一、前言：
总转风摄像头是一款基于MT9V032芯片设计的传感器模块，是逐飞科技独家研发的一款高性能，在恩智浦竞赛市面上性能最优，最适合高速情况下的图像采集的全局快门摄像头。
二、优点介绍：
优点一：全局快门
总转风采用的是MT9V032芯片，CMOS全局快门(Global Shutter。全局快门是指在曝光前整个图像重置，像素可在曝光时间积累电荷；曝光结束后，每个像素积累的电荷同时传送到屏蔽光(对光不敏感的存储区域；然后信号从此区域读出。因为所有像素同时重置，曝光积分同样的间隔，同时传输到光屏蔽存储区域，故对移动物体来说没有形变。
以下是全局快门、普通人眼观察、卷帘快门(OV7725鹰眼属于这类三种拍摄高速旋转的易拉罐的对比图。可以很明显的发现，全局快门的性能是优越的，即使物体处于高速运动状态，但是依然能保持没有失真，所以非常适合高速运动的智能车。
优点二：高动态性能
高动态范围(HDR图像为我们呈现了一个充满无限可能的世界，因为它们能够表示现实世界的全部可视动态范围。由于可以在HDR图像中按比例表示和存储真实场景中的所有亮度值，因此调整HDR图像的曝光度的方式与在真实环境中拍摄场景时调整曝光度的方式类似。HDR是目前追求画面逼真度最新最先进的手段。
优点三：FPS可调
FPS(图像帧率在软件中可以调节，总转风摄像头可以在50帧、60帧、75帧、100帧、150帧中切换，图像都可以保持稳定。
优点四：可以进行自动曝光(自动曝光开启时
总转风摄像头具有自动曝光功能，当环境变亮时，摄像头会自动减少曝光时间。当环境变暗时，摄像头会自动增加曝光时间。因此这款摄像头可以适应不同环境。
优点五：曝光时间随时可调(自动曝光关闭时
当摄像头采集到图像较亮(曝光过度时，可以通过程序去调节曝光时间，使图像不那么亮，并且改变曝光时间不需要重新复位摄像头。
优点六：用户不需要自己写驱动程序
由于总转风内部集成了驱动配置芯片，所以用户不需要自己写摄像头驱动程序，使用难度大大降低。
优点七:可以实现二值化
虽然该摄像头是一款灰度摄像头，但是依然可以实现二值化。用户可以只取数据位的高一位，当高一位为1时为白，为0时为黑，就可以实现二值化。配合自动曝光即可实现动态阀值二值化。
三、总转风接线方式：
四、图像二值化方法(大津法
由于总转风得到的是灰度图像，这不便于进行图像处理，所以我们会先把灰度图像转化为二值化在处理。二值化的方法可以采用静态阀值或者是动态阀值(大津法来实现二值化，两者的区别是静态阀值二值化的阀值是人为确定的，是一个固定的值，而动态阀值二值化(大津法是通过环境的灰度信息实时计算阀值，阀值会随着环境动态改变，是一种动态阀值，对环境的适应性也比静态阀值二值化好得多，所以我们推荐使用大津法去实现图像二值化，下面来介绍一下大津法。 OTSU算法
OTSU算法也称最大类间差法，有时也称之为大津算法，由大津于1979年提出，被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响，因此在数字图像处理上得到了广泛的应用。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。 原理：
对于图像I(x,y，前景(即目标和背景的分割阈值记作T，属于前景的像素点数占整幅图像的比例记为ω0，其平均灰度μ0；背景像素点数占整幅图像的比例为ω1，其平均灰度为μ1。图像的总平均灰度记为μ，类间方差记为g。
假设图像的背景较暗，并且图像的大小为M×N，图像中像素的灰度值小于阈值T的像素个数记作N0，像素灰度大于阈值T的像素个数记作N1，则有： ω0=N0/ M×N (1 ω1=N1/ M×N (2 N0+N1=M×N (3 ω0+ω1=1 (4 μ=ω0*μ0+ω1*μ1 (5
