2021年上海交通大学继续教育学院成教部

发布时间：2023-06-07 10:08:13

上海交通大学继续教诲学院成教部
秋季学位考试大纲

自动控制原理


教材：徐薇莉，田作华编著，自动控制理论与设计，上海交通大学出版社，

第一章绪论
（一）自动控制系统基本原理（1）自动控制系统基本概念（2）温度控制系统工作原理（二）自动控制系统构成（1）各环节名称及作用
（2）对给定控制系统能画出其方框图并指出各物理部件作用（三）自动控制系统分类（1）开环控制系统定义与特点（2）闭环控制系统定义与特点（3）反馈概念
（4）恒值控制系统与随动系统概念（四）控制系统惯用典型测试信号（1）典型测试信号定义（2）典型测试信号数学表达式

第二章控制系统数学模型
（一）系统微分方程式建立
（1）线性定常系统微分方程原则表达式（2）系统微分方程式建立普通过程及环节（二）传递函数（1）传递函数定义
（2）稳态增益与增益因子概念（3）传递函数性质与求取办法（4）典型环节传递函数（三）方块图
（1）方块图基本概念及术语（2）方块图化简法则及应用（四）信号流图
（1）信号流图基本概念及术语（2）方块图化信号流图
（3）应用梅逊公式求取系统变量之间传递函数
第三章控制系统时域分析
（一）控制系统稳定性分析（1）稳定性基本概念
（2）线性定常系统稳定充分必要条件（3）系统定常系统稳定必要条件（4）劳斯稳定判据及应用（二）控制系统稳态性能分析

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