请叫我红领巾

发布时间：2023-03-01 03:38:39

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不平衡现象在转子静态时表现出来 称为静不平衡 对这类转子进行静平衡时可在转子表面增加或减去一部分质量 使质心与回转轴心重合 高转数的轴需要动平衡
四杆机构的基本类型 曲柄摇杆 双曲兵 双摇杆
有曲柄的条件 最短杆+最长杆≤其余两杆的和 组成改圆周副的两杆必有一位最短杆 取最短杆相邻的构件为机构时 为曲柄摇杆 最短杆为机构时 为双曲柄 最短杆的对边杆为机构时 为双摇杆
8-24图 极位 与极位夹角 当机构存在极位夹角θ时， 机构便具有急回运动特性θ角越大 K（行程比系数） 越大 机构的急会运动性质也越明显 铰链四杆机构的传动角与死点
连杆BC与从动件CD之间所成的锐角称为传动角 力与C点之间夹角的α 称为机构在此位置的压力角 压力角与传动角互为余角

传动角越大对机构的传动越有利 在连杆机构中常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的好坏
死点 传动角位0从动件AB上的力恰好通过其回转中心 这个位置成为死点 死点可借助惯性作用闯过 应用为 飞机起落架 折叠桌收放机构

凸轮的分类 按形状 盘形凸轮 圆柱凸轮 按推杆 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 按接触方法 力封闭凸轮机构 几何封闭凸轮机构
推杆常用的运动规律 多项式运动规律 一次多项式运动规律 二次多项式运动规律 三角函数运动规律

*（等速运动）推杆在开始与结束瞬间 速度有突变 推杆理论上出现无穷大的加速度和惯性力 使凸轮受到极大冲击 称为刚性冲击 其在五次多项式和正弦加速度运动时 没有冲击 （等加速等减速）ABC三点加速度有突变 但突变为有限值 引起冲击较小 称为 柔性冲击 （凸轮）加大基圆半径 可减小压力角
偏心 获取所需的传动路线设计的偏心结构 共轭齿廓 渐开线 摆线 变态摆线 抛物线 余弦 渐开线的特点
发生在BK段的线段长度等于基圆上被滚过的弧长 渐开线上的任一点K的法线必与基圆相切且切点为渐开线的K点的曲率中心 线段BK为曲率半径 基圆上各点曲率半径不同 离基圆越近曲率半径越小 在基圆上曲率半径为0 渐开线的性质取决于基圆的大小 基圆内无渐开线 渐开线齿廓的啮合特点 能保证定传动比传动 且具有可分性 渐开线齿廓之间的正压力方向不变 分度圆 在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆。其直径和半径分别用d和r表示，值只和模数和齿数的乘积有关，模数为端面模数。与变位系数无关。 节圆：。两齿轮的啮合接触点所作的两齿廓的公法线与两齿轮旋转中心连线的交点称为节点。渐开线圆柱齿轮啮合传动时由于传动比恒定使得节点到各自中心
的长度不变，则节点绕各自中心旋转而成为节圆，两齿轮啮合则相当于两个节圆纯滚动。（经过节点 分别以两啮合齿轮回转中心为圆心东风两个相切的圆 ）
模数 定义齿距与π的比值m=p/π 分度圆直径d=mz 压力角指分度圆压力角 一般 为20° Ha*=1 c*=0.25 模数 m 分度圆直径 α d1=mz 齿顶高 ha ha=ha*m 齿根高 hf hf=（ha*+c*）m 齿全高 h ha+hf 齿顶圆直径 da （z1+2ha*）m 齿根圆吃惊 df （z1—2ha*—2c*）m 基圆直径 db mzcosα 齿距 p πm

πmcos基圆齿距pb α 齿厚 s πm/2 齿槽宽 e πm/2 标准中心距 a m（z1+z2）/2


渐开线齿轮的正确啮合条件 啮合线上的各对齿轮都能同时进入啮合 即 模数和压力角应分别相等

齿轮的连续传动条件 要求前一对齿脱开啮合之前后一对齿已进入啮合

重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值 重合度大意味着同时参与啮合的轮齿对数多 对提高齿轮传动的平稳性和承载能力有重要意义
齿轮加工 铸造 模锻 冲压 冷轧 热轧 粉末冶金 和切削加工等 最常用的为 切削加工法 即 仿形法 和范成法

根切现象的原因 范成法切纸齿轮时刀具过多的切入齿轮的根部将渐开线齿廓切去一部分 称为根切 （抗弯强度降低对传动不力） 避免根切刀具齿顶线必须在极限啮合点之下 最下齿数为17 避免根切的最小变位系数 Xmin=ha*（Zmin-z）/Zmin （变位啮合）无侧隙 中心距 a‘=a+my m为模数 y 中心距变动系数 标准侧隙 c=c*m A‘‘=a+（x1+x2）m 变为齿轮传动特点 等变位 有利于强度提高 小齿轮正变位 大齿轮负变位 大小齿轮强度接近 使承载能力提高

正传动 减小齿轮机构的尺寸 使齿轮机构的承载能力提高 缺点 重合度减小较多

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