无人驾驶汽车发展现状及未来展望
作者：穆康乐
来源：《电子技术与软件工程》2017年第21期

        摘 要近年来，无人驾驶技术已成为众多车企和科技公司重点研发的对象。本文介绍了国内外无人驾驶技术的发展历程，重点分析了如今无人驾驶技术的发展现状，最后对该产业未来的发展方向和发展路线进行了展望。

        【关键词】无人驾驶 自动驾驶 高新技术 车联网

        汽车的发明改变了人类的出行方式，汽车的发展同样也推动着社会的发展。但是，随着汽车保有量的逐年增加，交通问题也越来越严重。交通拥堵与交通事故难以解决，传统的汽车工业面临挑战。近几年随着计算机技术和互联网技术的迅速发展，无人驾驶技术应运而生。

        无人驾驶技术是指车辆通过传感器等设备对外界环境进行感知后通过车内的计算系统进行分析处理后对车辆行为做出相应控制，从而达到自主驾驶目的的技术。无人驾驶技术也有望解决交通拥堵问题以及降低交通事故的发生率，是一门拥有良好前景的新兴技术。

        1 国外无人驾驶技术的发展历程

        无人驾驶技术并不是本世纪出现新技术，早在上个世纪末，无人驾驶技术的研究就已经出现。

        与国内相比，国外对无人驾驶技术的研发起步得相对较早。1985年5月31，美国Autonomous Land Vehicles（ALV）计划成功在美国丹佛市（Denver）落基山脉完成了其自主陆地载具（Autonomous Land Vehicle）的测试。测试对象为一辆装有8个轮胎，顶部配备一个闭路摄像头的载具。计划由Martin Marietta公司、学术机构以及美国国防高级研究计划局（DARPA）合作完成。计划主要面向于军方运输方面，并于2006年开始研究用于提高军方驾驶安全的SMSS（Squad Mission Support System）系统。1986年，美国卡内基梅隆大学开始研究车辆电脑控制系统，并分别于1986年和1990年推出半自主车型（semi-autonomous）Navlab 1和Navlab 2。1999年，卡内基梅隆大学研制出无人驾驶汽车Navlab-V，完成了横穿美国东西部的无人驾驶实验。2000年，丰田推出了无人驾驶公共汽车，该车的专用道路上每隔一米左右有一颗永磁铁，车辆通过磁气传感器及红外摄像机等装置完成了无人驾驶。梅赛德斯奔驰、英菲尼迪、沃尔沃等汽车制造商在21世纪初推出了各自的驾驶辅助系统。2007年，DARPA城市挑战赛上涌现出一批由高校与企业共同研发的自动驾驶汽车。2009年，谷歌无人驾驶汽车项目正式启动，截至2016年，谷歌测试车辆已经在美国行驶了200万英里的距离，并且在2014年推出了自己的车型，该车型没有油门，没有方向盘，只有一个启动键。在2017CES（国际消费电子产品展）上，奥迪、宝马、奔驰、丰田、福特等一系列传统车企也纷纷带来了其改装的自动驾驶车型或概念车型。此外，纯电动车品牌特斯拉（Tesla）一直引领着量产自动驾驶辅助系统车辆的潮流。其在2016年年末至2017年年初开始推送Autopilot2.0，随后的补丁正在陆续进行功能完善与功能解禁。此外，网约车的创始者优步（Uber）也于2016年推出无人驾驶汽车载客服务。随着无人驾驶浪潮的发展以及新能源的开发，该领域出现了一些新兴品牌，如法拉第未来（Faraday Future（FF））等。这些新兴品牌有的目前停留在理论阶段，有的已生产出测试车型，总之这些新血液的加入给无人驾驶领域的未来带来了更多的可能。

无人驾驶汽车发展现状及未来展望