2.4参数设置

2.4.1. 地址设置

调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址

地址拨码：

SW1设定云台地址，地址范围0～255。从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。

　注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。

2.4.2.协议和波特率设置

内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。

2.4.3 巡航预置位设置

内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。

单独测试云台时 与镜头连接正常使用时

2.4.4 误差选择位

内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。

2.4.5常用操作说明

后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：

注：键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例，仅供参考。

2.4.6增强性功能（标准云台）

● 辅助开关的打开与关闭

1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关

2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关

● 巡航时间设置

1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；

2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；

3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；

4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；

5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；

6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；

7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；

8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；

● 巡航调用

1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；

…… ……

2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；

● 守望功能的实现

112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；

113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；

● 守望功能时间的设定

81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；

82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；

83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；

84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；

85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；

86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；

87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；

88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；

89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；

90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；

● 线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）

1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；

2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；

3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；

4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；

● 云台参考点设置

设置0号预置位

设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角 度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。

● 远程重启功能

120+SHOT+ACK 开启云台远程重启功能，云台会重新自检。

● 其他设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）

3、安装说明

3.1 安装尺寸

安装时请使用M10×35外六角螺钉将云台固定在基座上。

注意：为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。

云台外形与安装尺寸

注：未注单位均为毫米。

附录I云台角度信息

（一）：水平角度查询命令

（二）：俯仰角度查询命令

（三）：水平角度回传格式

（四）：俯仰角度回传格式

0=horizontally；90=straight down；270=straight up

Range:0~9000 and 27000~35999

（五）水平定位命令

注：DataH、DataL 为0~36000间的十六进制数，对应水平360度。

（六） 俯仰定位命令

注： DataH、DataL 为0~90000 and 27000~35999间的十六进制数。

（七）扫描起点设置命令

（八）扫描终点设置命令

（九）运行扫描命令

（十）停止扫描命令

（十一）巡航时间间隔设置命令

注：time为1-8，对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.

附录 II ：RS485总线常识

RS485 总线基本特性

根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线， RS-485总线一般最大支持32个节点（包括主控设备与被控设备）。

1、RS485 总线传输距离

当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如表2-1：

表2-1

2、连接方式与终端电阻

a) RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。如图3-1

图3-1

简化连接可采用下图，但“D”段距离不得超过7 米。

图3-2

b) 设备终端120Ω电阻的连接方式：设备终端电阻120Ω电阻在控制电路板上已备有，共有两种连接方式.出厂时设置为缺省连接方式，此时控制电路板上的跳线帽插接在2～3插座位置上，这时120Ω电阻未接入。当需要接入120Ω电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从2～3位置拔下来，然后插接在1～2位置。这样120Ω电阻接入电路中。

3、实际使用中的问题

实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（如图4-1）中1 ＃与15 ＃设备，但是由于该连接方式不符合RS485 工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信号反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为机器完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（如图4-2）

图4-1

图4-2

附录 III：24VAC 线径和传输距离关系表

当线径大小一定，24VAC 电压损耗率低于1 0 % 时，推荐的最大传输距离。（对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为1 0 %。例如：一台设备额定功率为80VA，安装在离变压器35英尺远处（10m）需要的最小线径大小为0.8000mm。

附录IV：国内外线规对照表

云台使用说明书