ADAMS中接触的定义及参数设置 (1)
发布时间：2023-04-15 17:16:31
百度文库-让每个人平等地提升自我ADAMS中接触的定义及参数设置一、接触的定义接触力类型1）二维(2D接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点。2）三维(3D接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体。接触力的计算方法1基于回归的接触算法(Restitution-basecontact。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。2基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-basedcontact。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。接触碰撞模型碰撞函数的理论计算公式contactF为接触力；△x：两碰撞物体的挤压变形；d为渗入深度；接触参数说明1）Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。2）ForceExponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更大。其取值范围为ForceExponent1，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。1
百度文库-让每个人平等地提升自我3Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping0，通常取刚度值的0.1~1﹪4PenetrationDepth定义全阻尼(fulldamping时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为PenetrationDepth≥0；刚度：K越大，两物体渗透的量越小；指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；渗透量：§，当实际渗透量大于§时，阻尼值开始完全起作用接触刚度由hertz理论计算Reference:H.M.LankaraniandP.E.Nikravesh,“ContinuousContactForceModelsforImpactAnalysisinMultibodySystems”,NonlinearDynamics,5:193-207,1994.不同指数的影响：指数影响刚度（斜率）指数影响接触力变化的连续性：各种材料接触碰撞参数推荐值：库伦摩擦特性及参数定义仿真时发生接触穿透现象发生穿透的原因：模型结构：参与接触的零部件结构过于复杂，使得现有判断准则难以2
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