熊猫车型EPS系统手动初始化操作规程

一、当出现下列现象时我们可以判定为电动助力拒矩传感器未做好初始化：

1、当汽车在行驶中或原地打方向时明显感觉左轻右重或左重右轻、方向跑偏。

2、当启动汽车或汽车熄火时的一瞬间方向盘轻微转动。

二、当上述情况中的任意一种出现时需按照以下步骤对电动助力系统的控制模块进行初始化：

控制模块分A\B两种型号：

A型控制模块图样： B型控制模块图样：

A型控制模块初始化：

1、将电动助力管柱、控制模块与汽车上相应插头连接好

2、控制模块上电前用导线(普通电线)将K线与+12V正极连接（见附图1）

3、让方向盘始终处于自然状态，手不能触碰方向盘。

4、将控制模块上电，但不发动引擎。然后将诊断线与地连接，30秒后将控制模块下电。

5、K线与+12V正极断开连接，诊断线取消接地。此时初始化完成。

6、试车：启动发动机，左右转动方向盘，左右操作力基本保持一致，对称度≥90％

B型控制模块初始化：

1、将电动助力管柱、控制模块与汽车上相应插头连接好。

2、让方向盘始终处于自然状态，手不能触碰方向盘。

3、将控制模块上电，但不发动引擎。

4、将K线与地相连接5秒后将K线悬空，再将控制模块下电。

5、试车：启动发动机，左右转动方向盘，左右操作力基本保持一致，对称度≥90％

术语解释：控制模块上电――将点火锁旋转至ON的位置上

控制模块下电――将点火锁旋转至OFF的位置上

附实物图：

此故障诊断接口在驾驶室内，电动管柱右下方。

熊猫eps初始化