全自主类人机器人的智能控制系统设计

陈赜;司匡书;

【期刊名称】《伺服控制》

【年(卷),期】2009(000)001

【摘要】全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设计方案、最后还介绍了图像识别算法在全自主类人机器人中的应用。

【总页数】5页(P.37-40,58)

【关键词】类人机器人;机器人视觉;视频采集;DSP;FPGA;伺服电机控制

【作者】陈赜;司匡书;

【作者单位】华中科技大学工程实训中心;;

【正文语种】英文

【中图分类】T

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全自主类人机器人的智能控制系统设计