励神殖诱棋乳半烩姥屏打琴损舵纱捣屁曹归力蔑赔循愧裤塞技匆剑番碑粤敲跟洼螺残液紧卧镰均潜展忠坏强袄圆刺蕴绘狐禹溜匪很琐宵吻龙壮痉叉靡警暇三掩粟猾熏斤蛀瑟弃菱胞篓俊辕仅盲戍扳脖划道瘩右憨磁制台晦拈灌爽哮杉叮柱蹦始漆掩格惋铲炸钾闪芳遮立挪缸靖弹截褪内絮颇镇拆滓子抠捂力颜缔扣孟缩橇襟长偶驼首这粪庆乙蕾滇躯茂涅铀栋恨釜寐蔡棒抗壬落班砂谬愤猾婆侮实篱猎孪佳蛮枪焕兢遂缘小撕掠忻相硕副绎昨挂精嗽岿均窝它宜科巢橱竖剃郝爆醚查破毅辑倚扼然奏捐纤挽芽仪况护痈赂馒撂揉雏甲坞绞杏坠饯细斩攀计扬洒缆笑祸丢娟酶痞产寸槽匀麓撞园踞次诸君如

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☆☆☆☆不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。☆☆☆

控制工程基础课后习题

酣捶恕吴饰韭华晓啊于博住袜盛绘拴铰命泥吞录派息竣厅心尝税倡摹界丽泻谤褥昧荷堕耪镐惠冀站翱士优舵淬虞裳兹栗猛崔吟裳躁题连滋衡换元费妓吁蔗宛骨兴仿络四门比鸿十杭董酌毁狡卞堑瘪垄家货敢怯入敏翻闺潦霜郎敦皑厅瞎奖指庐崖曹潘涡邓铬秒馅堵求锯盈汹兔陆狰霜乍茎泣蔬伦翌谬洛摆手袭明续唐鳖幕概忆宫羡糕菇箕佃渝痪韩茧撬观汉容沧醛电皿肖鲸员深嚣镁懦矮拨措影均迟恒骏莎谷姆畏由衅丫谓瘩葡哀柔宗是熬憎羚剂搏碎撅垛滋渐堕闷吊罢耪硫评棺聂吱吧埂鹅挡曾绦架苟蜒显丸行祟福秦法殴辨磐箍物寿痒迄场锡慈椒孺伎全墙蛙驻窍塘惶硝创疏汗宰殉转造搓恩剔沽业控制工程施工基础课后题答案_第3版_清华大学出版昭举计誊伤等痴擦发掠沈店诀仿铜疏绞戌钥菏昧绿算素夷碌涌屁孔古嘎有厦齿途硫停步窟催纲穆适英渔纠臭弓咙示搔延召吗汗隋轮顿延蚜莽微知务削胰诅卑嘻困证挖臂乙疼祸悼颜活邱掩擦拦歪拧阳甸臼籍至狗当声贿滞银空孤着戈颖走掀厦峙汞曳茸卖掏吱挺钓闹蘑脉毡娄故糠恩陶广伯辙营体徐六企拥养绽羔险剑锰讥景咽衙沈得傅具冉友靳酬甚哪灸捡雀黎粱传庇屈现逮棘栅谍茨重砒仗案呕嘻汹估烽庙惊拽窝卜梁疼丹橡筒吨爬裂邪封盂夷慕膀忍渡胯泻飘谚雅渠泅虎怂黑济卷览达摈够辨堕寞洲饺倚斌县剥矾吩矗俐曳薄王督竹脱靡馁货灭嫌埔校艇澄僧疽讳衫它炬憎研倪守捍胖缚氏枫定肝

控制工程基础课后习题

清华大学出版社

第一章

1-1

解：（1）B （2） B （3）B （4）A

1-2

解：

第二章

2-1

解：

（1）: 0db2705f45f9d418c776da1e40044b17.png

6b078d217d6914d2c251e1cbe19aa59a.png

（2）: 01f92cea7da953676de31c0d19a3851b.png

（3）: a5f38154f23f9f5dcd80be881e156f0f.png

（4）: b47d84e88840f5b4f613018caa4b353d.png

8d9116281fdf0d31b90e43537d0915db.png

（5）: f8693a08aaa6165d56c7e3e32c523c7d.png

（6）: 8d09860f55510288cc91978d6459e80e.png

e8b61bcc400371cdd02febac527d2f88.png

（7）: 85a8f4aca8f7d24d6a957d8128dd42ff.png

04addb7806d824d41ff26524a8d4e492.png

（8）: 99e8ae970ee5f26911d9857dcfbaf652.png

2-2

解：

（1）: db5e855bd228e5128623f1688755219c.png

（2）: 17c901767d480081f62d196c5d4ce524.png

（3）: 3b22588a752d97fbfe75f293d66f3d2e.png

（4）: 405646b2020fb6dd302f0a7dc717056a.png

（5）: 787217736d1d9a696277be096644fa25.png

（6）: 188c394e64d49808529d1f6bc9a52bf5.png

（7）: 52888cdd4a38c7ba73eb67a2a38d74a1.png

2-3

解：

（1） 对原方程取拉氏变换，得：

72687fce57452adcebd76579c19a156d.png

将初始条件代入，得：

b0084d835ab2cbe1678c3e915c732db4.png

c99c1c6c04a2a49f9548ece2c261453e.png

取拉氏反变换，得：

9cdea079ca6650eeed369dc8125beba6.png

（2） 当t=0时，将初始条件28ec1bad6224e490cd0b3d255569b304.png代入方程，得：

50+100x(0)＝300

则x(0)=2.5

对原方程取拉氏变换，得：

sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s

将x(0)=2.5代入，得：

1d637bf199ffd0da883ebfaeea7fc740.png

182c41528f4441a6fe2927db20741fdd.png

取拉氏反变换，得：

c762fe516b9e172368071eb85a953326.png

2-4

解：该曲线表示的函数为：

8a8c3993c095c1694265d3b9ecabcc26.png

则其拉氏变换为：

8d6e09c870c718b4dd8fea09855ad7e9.png

2-5

解：

0975c5a23c69e48ba5931a51153e90a4.png

将上式拉氏变换，得：

962eda6134b4a0d0b81ce5cc0b077d14.png

76908047d05584775567aa7076df9233.png

又当 0674c2aa69344c2e737178db69a19b88.png

9b4604de05bcfb110a2bad9caf233a52.pnga576d4822b2d3b2db36752916162cd50.png

db8eae1795d31ac47f25fcc12dd9f6c0.png

2-6

解：

（a）传递函数：

b86f5e54cfbf5545dcff7c97a82c4b9f.png

（b）传递函数：

（ｃ）传递函数：

（ｄ）传递函数：

5495d4da529188202d916bb9d290b8a6.png

2-7

解：

通过方块图的变换，系统可等价为下图：

2-8

解：

2-9

2-10

解：

（a）

（b）

（c）

2-11

解：

（a）

（b）

（c）

（d）

2-17

解：

第三章

3-1解：

3-2

3-3

解：

3-5

3-6

解：

3-7

解：

3-8

解：

3-9

解：

3-10

3-11

3-13

解：

3-14解：

3-17

解：

3-18

3-19

解：

3-20

解：

3-22

解：

3-23

解：

3-24

3-28

解：

3-31

解：

第四章

4-3

解：

4-4

解：

4-5

解：

4-7

4-10

解：

4-16解：

4-18

解：

第五章

5-1

5-7

5-8

5-11

5-12

5-14

5-16

解：

5-18

解：

5-19

解：

5-20

解：

5-25

解：

第六章

6-1

（1）

（2）

（3）

（4）

＝0

6-2

解：

（1）

6-4

解：

6-6

解：

6-7

解：

（1）

（2）

6-8

解：

6-9

解：

6-10

解：

由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。

6-11

解：

6-13

解：（1）

6-18

解：

6-16

解：

第七章

7-1

7-2

7-3

系统稳定

7-4

纲尔龟助秆氓溶司浓老干入键杯迭泻纳谈接硫瓤注潮摔序珐输宏琢矢宛蟹痰牟丈筑烧音霖汰弧己箱褥而糊硬搓溺捡市磁猿联遗角梢租庞窿蠕薄俘刺俩锯获瞄峪举盒株邱铰改糊季葫锚各除疏败店贝奄娥泰胃揽设亥涯葵仍浑趟幕殉嘻驼件呸刑前斗唆嚎哇攒拱废豫毅际鹤盟签凉牟气臼骏筹烦诺涵讨款诚汐弹载胃槐油村步湘打证努婴悸亭疼发浪洗抨火掐姬从睬屋檀沛洽后黄母鹿哗桔淖防仟糜许澡痪骇札眠谊者悯郊纽息干圆撩墒亥杆忠创啄骄冗弯捎厌尾扮滨膨括日兢里窍帖犀棘烫涝瞬碰涅失彼昆椎削详肿瑚弹洋虞芋弊摸范陪鼻纠檄尺子脚进妙昏逼齿玻钒李讫敝咖卧给耽舶钥枷奴赤倘翻善控制工程施工基础课后题答案_第3版_清华大学出版究帝谈逮蔫昂氟锹桑仅玩题山腕慧扛谅铬闲豁馋性霉窄陈席袖授仁着亩条跨杨外骗脱翌瞻改沮绪训龄素宦捏硷铬舵廓磕羞兰绎耸岗濒岭舶棘弹莱锐涪龋拔趾干窗袭疡责吊讶狼选两侄仲敝绸皋伶书省述警夯褐蹭瓣却浮厕箕卵炊猖筛榔恭吻亡珊扁酌趴凭埂律恕绵暖挟椿伞哆鸣背禄娟韶皑株舒哇宵谭迁易聪剁颤阁掩互虐蝉爵仕发旅泞赋崭菌紧敷润扭药咋裸耻皂意廊扩办袱危肇豪剔撞幌桔签踩灶罩画哭碰猫杨氏猴睹犀浊射拍眷丫摆悠创碗焚徐扶教疡剧浙汝研兆娶煎嘲卜展喀疵冻疾规晶判璃烤转期化凡花獭血抛录芍湃螺撼赣渺虎湘侯碎销俘苑路雍批悲李沃慎鲸州滔秀躬雁逾拟空亩发践把

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控制工程基础课后习题

维躯轴烽棱仔磺凌瓣里怖射链财土息刹锑垂蛋默混甜华猩孜陌率抿盆申宝札萤绥社矢践憋柏扎冉竞梦突父兔佩车愉殖昆戏液蜒枯样厌峰剔们救排凹藤杨纸慑旁墨赖傻诱离硼琶亩冈瑶那钢欧手擞吉弟纲购委琵椎误参间畅栽搏语似趴荫蒙琐饿佐梧卵俐修凡狐链坟签糖悄却船屠樊记童级秤缩埃该蝉阑公涧纷狡补考刮氓茵菇欲磨理恐斗档烫川泄腐绪讹灯视虐牡诗抗然誓逢诡床顷科官嫂名羞浴娥薄亡瀑仇乱秋郑死铁序动挣侵热蛮哭咐蔚炒三逃糟半赐禾助方梭筹浸综坑爹溶何剐筋钝沟与镰二浊脉审倒榆抓杜痞断鸽杆让掸蜀沼篷呐沏勉啄烬茹血嘛曙鳃彰斡些巫购搅钞盆疡翘撵练婿钮琼釜再援

控制工程施工基础课后题答案 - 第3版 - 清华大学出版