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发布时间：2023-11-09 02:24:16
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号CN201510315649.7（22）申请日2015.06.10
（71）申请人上海元趣信息技术有限公司
地址201800上海市嘉定区安亭镇曹安公路5128号1幢1层1031室
（10）申请公布号CN106292732A
（43）申请公布日2017.01.04
（72）发明人赖伟（74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G05D3/12;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
基于声源定位和人脸检测的智能机器人转动方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于声源定位和人脸检
测的智能机器人转动方法，其包括以下步骤：步骤一，接收唤醒词并进行启动；步骤二，采用多麦克声源定位技术确定目标人的大致方向，并控制机器人头部转动到目标方向；步骤三，头部摄像头转向目标人的方向实施人脸定位技术，通过头部摄像头采集图像；步骤四，通过头部摄像头采集图像后，基于人脸检测技术进行更精准的定
位，最后再转动机器人头部对准目标说话人方向。本发明不仅可以提高定位准确度，而且可以大大提高机器人与用户交互的拟人化效果。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-042017-01-042018-01-30
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
基于声源定位和人脸检测的智能机器人转动方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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