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采购文件

采购方式：网上竞价

项目名称：韶关地质工程勘察院无人机采购项目

韶关地质工程勘察院

广州智采信息科技有限公司

2019年5月

目 录

第一章 竞价公告……………………………………………………………………………………3

第三章 报价文件格式………………………………………………………………………………13

第一章 竞价公告

广州智采信息科技有限公司（以下简称‘采购代理机构’）受韶关地质工程勘察院（以下简称‘采购人’）的委托，对韶关地质工程勘察院无人机采购项目进行网上竞价采购，欢迎符合资格条件的供应商参加。

一、 采购项目名称：韶关地质工程勘察院无人机采购项目

二、 预算金额（人民币 元）：190,000.00

三、 供应商报价前请先仔细阅读本项目用户需求书，具体详见附件。

四、 供应商资格要求

1. 须具有独立承担民事责任的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织；（提供法人或其他组织的营业执照等证明材料）

2. 经办人如是法定代表人，需提供法定代表人身份证复印件；经办人如是投标人授权代表，需提供法定代表人授权委托书及授权代表身份证复印件。

五、 竞价须知

1. 该项目通过线上采购一体化平台进行公开竞价，供应商必须登陆交易平台进行注册，注册成功后方可对项目进行报名及报价。

2. 供应商根据竞价公告要求，在满足竞价项目需求的前提下，在规定时间内对采购项目进行报价，同时按要求上传报价文件，并对报价文件内容承担责任。

3. 供应商需对用户需求书的所有条款进行响应，用户需求书条款任何一条负偏离则导致报价无效。

4. 网上竞价项目须有3家以上（含3家）单位参与报价，以最低价中标的方式确定成交供应商。报价时间截止后，系统按以下原则确定成交候选人排序： 

(1) 报价最低的，排序第一；

(2) 报价相同的，按报价时间先后顺序排序； 

5. 出现下列情况的，本次采购活动失败：

(1) 报名供应商不足3家。

(2) 有效报价供应商不足3家。

6. 如出现报价最低的供应商报价不符合竞价采购文件要求情形的，则顺延推选报价次低的符合要求的供应商作为成交供应商。

7. 本项目成交供应商须向代理机构支付平台服务费人民币3000元收取。成交供应商凭缴纳凭证及领取人身份证复印件并加盖公章到（韶关市武江区新华南路40号湘商大厦6楼601A/广州市环市东路472号粤海大厦23楼）领取中标通知书和发票。

8. 供应商报价时必须按附件采购文件第三章的报价格式及要求提交相关资料，签名盖公章后扫描上传，否则视为无效报价。

9. 供应商报价低于最低预算金额或超过最高预算金额的视为无效报价。

10. 成交供应商凭成交通知书原件、报价文件（签名盖公章）与采购人联系并签订合同。

11. 代理机构（广州智采信息科技有限公司）联系方式：0751-*******-2106 伍小姐

六、 重要条款：

1. 若本项目采购失败，采购人将重新采购，届时采购人有权根据项目具体情况，决定重新采购项目的采购方式。

2. 供应商若无正当理由恶意放弃成交资格，采购人将拒绝其参加本项目重新组织的采购活动。

第二章 用户需求书

说明：

1. 响应供应商须对本项目的货物及服务进行整体响应，任何只对其中一部分内容进行的响应都被视为无效响应。

2. 供应商报价时必须对全部货物明确做出承诺能够完全满足货物参数要求，提供《用户需求书响应一览表》，否则将被视为无效报价，采购方不予选择。

3. 投标人所投报价均不得高于招标文件规定的最高限价，否则，其投标文件将被评定为无效投标文件。

一、 采购需求一览表

二、 项目概况

韶关地质工程勘察院因需采购1套大疆精灵 4 RTK无人机和1套大鹏CW-007无人机以满足实际需求。

三、 项目采购需求

（一） 大疆精灵 4 RTK无人机

（1）.飞行器

1）最大起飞海拔高度：6000 m；

2）最大上升速度：6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控）；

3）最大下降速度:3 m/s；

4）最大水平飞行速度:50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）；

5）最大可倾斜角度:25°（定位模式）；35°（姿态模式）；

6）最大旋转角速度:150°/s（姿态模式）；

7）飞行时间:约 30 分钟；

8）工作环境温度:0℃至 40℃；

9）工作频率:2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）；5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）；

10.等效全向辐射功率（EIRP）:2.4 GHzCE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm；5.8 GHz

SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm；

11）悬停精度:启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m；未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）；

12）图像位置补偿:相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方；

13）重量（含桨和电池）：1391 g；

14．轴距：350 mm；

（2）.建图功能

1）建图精度 ：满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

2）地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

3）采集效率：单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

4）可控转动范围：俯仰：-90°至 +30°

5）速度测量范围：飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

6）高度测量范围：0 - 10 m

7）精确悬停范围：0 - 10 m

8）障碍物感知范围：0.7 - 30 m

9）使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

（3）.视觉系统

1）速度测量范围：飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

2）高度测量范围：0 - 10 m

3）精确悬停范围：0 - 10 m

4）障碍物感知范围：0.7 - 30 m

5）FOV：前/后：水平60° ， 垂直±27°；下视： 前后70° ，左右50°；

6）测量频率：前/后：10 Hz;下视： 20 Hz；

7）使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）；

（4）.相机

1）影像传感器:1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）；

2）镜头：FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）；

3）ISO 范围：视频：100 - 3200（自动）；100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）；

4）机械快门：8 - 1/2000 s；

5）电子快门：8 - 1/8000 s；

6）照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）；

7）录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p；

8）设计总画幅：5640×3710；

9）有效画幅：5472×3648

10）视频最大码流：100 Mbps；

11）照片格式：JPEG；

12）视频格式：MOV；

13）支持文件系统：FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）；

14）支持存储卡类型：写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量；

15）工作环境温度：0℃至 40℃；

（5）大疆精灵 4 RTK无人机配置要求

(二)大鹏CW-007无人机

（1）机体

1) 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的旋翼和固定翼机型设计；

2) 整体模块化设计，拆卸后比常规固定翼体积更小，整机重量不超过7kg；

3) 巡航速度65KM/h；

4) 续航时间60分钟；

5) 抗风能力6级；

6) 垂直起飞；

7) 垂直降落，降落精度≤10cm；

8) 机长≤1340mm,翼展≤2000mm,飞行高度≥5000m；

9) 双GPS备份，确保主GPS出现异常可以平滑切换备份GPS，保证飞行安全；

10) 双磁罗盘备份，确保内置磁罗盘出现异常可以平滑切换备份外置磁罗盘，保证飞行安全。

（2）飞控系统

1) 系统采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。基于PowerPC的架构，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点；

2) 算法：采用基于美国波音公司的总能量控制算法，自适应控制高度，空速平衡；

3) 3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准；

4) 传感器在-40度~85度范围内都进行温度补偿；

5) 飞控系统内环姿态控制采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制；

6) 飞控软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等；

7) 飞控系统采用差分GPS导航，姿态解算，实时差分位置修正；

8) 飞控系统内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据；

9) 飞控系统内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）；

10) 飞控系统陀螺仪使用进口陀螺仪，量程达到±300°，测量精度误差不超过0.6°，过载达到18G；

11) 飞控系统航路点达到800个；

12) 飞控系统POS数据记录达到8000张；

13) 飞控系统静压量程达到103.35Kpa；

14) 飞控系统动压量程达到150m/s；

15) 飞控系统内部更新频率达到200-400hz；

16) 飞控系统传感器在-40度~85度范围内都进行温度补偿；

17) 相机控制曝光方式:支持定时,定距曝光；

18) 控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m；

19) 采用gps融合imu，gnss组合导航，在gps失锁情况下，可转换为 AHRS惯性导航，确保飞机姿态安全；

20) 支持全自主垂直起飞和垂直降落；

21) 支持拍照 POS 数据自动存储，地面下载；

22) 可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速；

23) 采用 10 层电路板电子元件设计，优化抗干扰性能，电磁兼容性高。

（3）地面站控制软件

1) 持傻瓜式飞行前检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查；

2) 地面站软件为全中文界面；

3) 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线

4) 最大控制距离≥30km；

5) 持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求；

6) 持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；

7) 持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

8) 持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护；

9) 支持任务区域多格式导入，比如kml/kmz文件，txt文件；

10) 实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量（油电混合）。

（4）正射相机模块

11) 像素：4200万；

12) 传感器尺寸：35.9×24mm（全画幅）；

13) 镜头：蔡司定焦35mm；

14) 分辨率：7952×5304。

（5）大鹏CW-007无人机配置要求

四、 商务要求：

1. 产品保修期一年，保修范围是指产品属正常使用，非人为原因使用情况下产生的故障：

2. 符合相应条件，自产品交付之日起，在产品的有效保修期内，将提供免费的产品保修服务，采购人不需要支付维修所需的检测费、人工费、更换零配件费、维修品返回客户时的快递费（发出时的运费由采购人承担）；

3. 实行免费维修服务必须符合以下条件：

4. 自产品交付在规定的产品保修期内正常使用（按照培训操作手册规范执行），出现非人为的性能故障的产品；

5. 无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其它非人为引起的故障；

6. 可提供有效的购买证明、单据及单号。

7. 非培训标准操作规范引起的事故问题，不属于免费保修；

8. 成交供应商按照本附件第（1）条之规定对产品设备提供保修服务，如产品设备维修服务发生在质保期届满前三个月内，成交供应商则对维修的相应部件提供三个月的质保延展期（质保延展期自维修交付之日起延展三个月，延展期次数限定为1次，不可重复延展）；

9. 采购人在填写飞机维修申请单后，将飞机运至成交供应商，成交供应商接收到设备在3日内回复甲方维修所需的时间，一般维修时间不超过20日，如遇到重大维修事宜的，维修时间顺延，以成交供应商的具体通知为准；产品设备维修后，采购人应当于成交供应商通知的时间和地点运走产品设备，并承担运输费用和风险；

10. 成交供应商有权决定维修方案，即选择维修或整套更换相关部件；

11. 产品在保修期内，因采购人在第（2）条之外的情况造成飞机故障、损坏的，成交供应商提供付费维修服务，维修所涉及的材料或配件均按成本价收取；

12. 除交付前的培训服务，成交供应商提供电话技术服务，服务响应时间8小时，若无法电话解决且技术人员可现场解决类问题，成交供应商技术人员48小时内到达现场解决；

13. 采购人关于产品质量的投诉，成交供应商承诺在24小时内给予答复。

(一) 包装、保险及发运、保管要求

1. 设备材料的包装必须是制造商原厂包装，其包装均应有良好的防湿、防锈、防潮、防雨、防腐及防碰撞的措施。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由成交供应商承担。

2. 成交供应商负责将设备材料货到现场过程中的全部运输，包括装卸车、货物现场的搬运。

3. 各种设备必须提供装箱清单，按装箱清单验收货物。

4. 货物在系统安装调试验收合格前的保险由成交供应商负责，成交供应商负责其派出的现场服务人员人身意外保险。

5. 设备至采购人指定的使用现场的包装、保险及发运等环节和费用均由成交供应商负责。

(二) 安装、调试

1. 成交供应商必须依照招标文件的要求和投标文件的承诺，将设备、系统安装并调试至正常运行的最佳状态。

2. 货物若有国家标准按照国家标准验收，若无国家标准按行业标准验收，为原制造商制造的全新产品，整机无污染，无侵权行为、表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用。

3. 货物为原厂商(制造商)未启封全新包装，具出厂合格证，序列号、包装箱号与出厂批号一致，并可追索查阅。所有随设备的附件必须齐全。

4. 成交供应商应将关键主机设备的用户手册、保修手册、有关单证资料及配备件、随机工具等交付给采购人，使用操作及安全须知等重要资料应附有中文说明。

(三) 付款方式

由采购人按下列程序付款：

1. 仪器设备安装调试并终验完成后验收后30天内一次付清全部货款。

2. 成交供应商凭以下有效文件与采购人结算：

（1）合同；

（2）成交供应商开具的增值税专用发票；

(四) 交易平台服务费

本项目成交供应商须向代理机构支付平台服务费人民币3000元收取。成交供应商凭缴纳凭证及领取人身份证复印件并加盖公章到（韶关市武江区新华南路40号湘商大厦6楼601A/广州市环市东路472号粤海大厦23楼）领取中标通知书和发票。

缴纳方式: 银行转账方式

户名：广州智采信息科技有限公司

账号：9550880212571700104

开户行：广发银行广州白云机场支行

注意事项：交易平台服务费必须以中标单位名称汇款，不接受以个人名义汇款或现金形式缴费。

第三章 报价文件格式

韶关地质工程勘察院无人机采购项目

报价文件

供应商： （盖单位章）

报价日期:2019年 月 日

目录表

格式1

营业执照

（在此处插入营业执照）

格式2

法定代表人授权委托书

本授权委托书声明：注册于（响应供应商地址）的（响应供应商名称）在下面签名的（法定代表人姓名、职务）在此授权（被授权人姓名、职务）作为我公司的合法代理人，就韶关地质工程勘察院无人机采购项目的电子竞价项目，采购合同的签订、执行、完成和售后服务，作为响应供应商代表以我方的名义处理一切与之有关的事务。

被授权人（响应供应商授权代表）无转委托权限。

本授权书自法定代表人签字之日起生效，特此声明。

随附《法定代表人证明》

供应商名称（公章）：

地 址：

法定代表人（签字或盖章）： 签字日期：

格式3

法定代表人证明书

__ ___同志，现任我单位职务，为法定代表人，特此证明。

附：

营业执照（注册号）：

经济性质：

经营范围：

供应商名称：（单位盖公章）：

地址：

签发日期：

格式4

报价表

供应商名称：

供应商名称（单位盖公章）：

法定代表人或供应商授权代表（签名或盖章）： 职务： 日期

注：

1． 中文大写金额用汉字，如壹、贰、叁、肆、伍、陆、柒、捌、玖、拾、佰、仟、万、亿、元、角、分、零、整（正）等。

2． 此表为《开标一览表(报价表)》的报价明细表。

3． 所有价格均以人民币作为货币单位填写及计算。

4． 该表格式仅作参考，供应商的详细报价表格式可自定。

格式5

用户需求书响应一览表

说明：供应商必须对应招标文件条款逐条应答并按要求填写下表。

供应商名称： 项目名称：韶关地质工程勘察院无人机采购项目

备注：

1. 供应商必须提供《用户需求书响应一览表》且必须完全响应或优于采购参数要求，否则将被视为无效报价，采购方不予选择。

供应商名称（单位盖公章）：

法定代表人或供应商授权代表（签名或盖章）： 日期：

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