一种蜻蜓仿生飞行器

发布时间：

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利


（21）申请号CN201820606762.X（22）申请日2018.04.24（71）申请人宁波大学
地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号

（10）申请公布号CN208149617U
（43）申请公布日2018.11.27
（72）发明人叶方杰;马志勇;钱峰;李廷琛
（74）专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙
代理人蔡菡华
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种蜻蜓仿生飞行器
（57）摘要

本实用新型公开了一种蜻蜓仿生飞行器，

包括壳体和固定设置在壳体后端的尾巴，壳体上设置有一对前翅膀和一对后翅膀，前翅膀包括位于所述的壳体左、右两侧的左前翅膀和右前翅膀，后翅膀包括位于壳体左、右两侧的左后翅膀和右后翅膀，壳体内设置有翅膀扇动驱动机构和翅膀转动驱动机构；优点是壳体上的一对前翅膀和一对后翅膀即可实现上下扇动，又可进行角度转动，使得该蜻蜓仿生飞行器的飞行灵活、仿生

一种蜻蜓仿生飞行器

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