服务器培训资料

服务器（SVT）是XO系列电梯重要的调试和维护工具，我们的目的是能熟练地用服务器进行故障监控，状态监控，输入输出监控，并根据这些信息分析问题和解决问题。以下分别对各类电梯进行说明。

XO-21VF

将服务器插入OCSS，则四个模块均可监控；插入MCSS，可监控除OCSS的其他三个模块；插入DBSS或DISS只能监控对应模块本身。

现在我们对各模块重要菜单做说明。

一． Ocss重要菜单：

1。监控（MONITOR）

M-1-1-1（CAR MONITOR），此 菜单可用来监控轿厢的状态，操作模式，运动状态，门状态，内外呼的数目，以及负载状态。它还允许用服务器输入内外呼信号。

群组中 轿厢方向 位置 操作模式 状态 前后门状态

梯号 向下 6楼 正常 上方向运动 前开到底，后关到底

A D 6 NOR Mu [ ] ] [

8 U U 02 D 00 1

呼梯目标层 呼梯类型 上下方向呼梯数目 负载状态

8楼 上召 上2下0 10%开关动作

其中，操作模式是非常重要的信息。

M-1-1-2（IO MONITOR），此菜单可检查一些重要的串行输入输出状态.

M-1-1-3（GROUP MONITOR），此菜单可监控群组中其他电梯的状态。

2．测试（TEST）

M-1-2-1（RSL I/O），此菜单可用来检查所有串行输入输出口的状态，通过选择1，2，3来监控轿厢，厅外和群控串行信号。也可通过ON，OFF键来强制输出口的状态。

串行连接 地址 地址位数

轿厢 4 2

输入有效，输出无效

M-1-2-2-1（EVENT LOG），OCSS故障记录。

运行次数 运行时间

100次 60分

故障代码

DTC保护 发生5次 最近一次发生于3分钟以前

M-1-2-2-2（MODES）模式记录 。

模式编号 模式名 发生次数 最近一次发生于14分前

3．一般参数设置（NOM SETUP）

M-1-3-1（INSTALL），OCSS安装参数，用于实现丰富的轿厢操作功能，里面共9个子菜单。

M-1-3-2（INPUT/OUTPUT），串行通讯地址设置。

M-1-3-3（MASKS），用于多种屏蔽服务，共四个子菜单，最常用的是第一个。

M-1-3-4（POS INDICATORS），各楼层显。

M-1-3-5，楼层表（FLOOR TABLE），OCSS与MCSS楼层对应关系。

4．特殊参数设置（SPECIAL SETUP）

M-1-4-4（OPMODE ENABLE）,操作模式屏蔽。注意设为PROTECT者无法屏蔽。

M-1-4-6（BCP DG TABLE），各层BCP对应表，用于语音报站。较早的版本没有这个菜单。

5．清零（CLEAR）

M-1-5-1（CLEAR PF RAM），用于清除保持在RAM中的故障信息。一般在第一次动快车时需要插上电池执行此操作。

附:

a.操作模式及运行状态一览(M-1-1-1)

ANS 防捣乱服务

ATT 司机服务

CHC 切断外呼操作

DCP 有运行指令但在DCP-T内未关门进入此模式

DTC 关门超时保护

DTO 开门超时保护

EFO 消防返基操作

EFS 消防员服务操作

EPC 紧急电源校正运行

EPR 紧急电源营救操作

ESB 急停模式

EQO 地震操作

IDL 正常待机

ISC 独立操作

INI 初始化

LNS 满载模式

MIT 上高峰模式

NAV 服务不允许

NOR 正常运行

INS 检修模式

OLD 超载模式

PKS 基站关机操作

PRK 电梯停靠

COR 位置校正运行

REC 恢复运行

OHT 驱动器过热操作

Mu 上方向运行

Md 下方向运行

M- 无运行方向

M* 运行未准备

b.常用输入输出信号

DCB 关门按钮

CHCC 切断外呼

EFK 消防返基开关

EFO 火警操作开关

ISS 独立开关

ESK 消防员服务开关

PKS2 基站关机钥匙开关

ATK 司机开关

ISD 独立下行开关

ISU 独立上行开关

NSB 直驶开关

EQS 地震开关

ESH 消防员服务保持开关

EFKB 消防旁路

CRC 读卡开关

DOB 开门按钮

ANSS 防捣乱开关(10%)

LNS 满载开关

LWS 超载开关

CCB 轿内指令按钮

HB 厅外召唤按钮

BUZ 蜂鸣

CDDL 轿内下行灯

CUDL 轿内上行灯

FSL 火警灯

LPT 过层钟

OLS 超载灯

CDGD 下行到站钟

CDGU 上行到站钟

LFCC 自动切断照明风扇

UHL 厅外到站灯(钟)

HDDL 厅外下行灯

HUDL 厅外上行灯

PKL 基站关机灯

FULL 厅外满载灯

c。故障记录一览

1100 SOFTWARE RESET 软件复位

1101 RING SOFTWARE RESET 群控软件复位

1200 SIO MESSAGE FRAMING ERROR 从MCSS接受到的数据信息中检测到结构错误

1201 SIO TIMEOUT ERROR 与MCSS通讯超时

1300 RSL1 LOSS OF SYNCHRONISATION 轿厢通讯收发不同步

1301 RSL2 LOSS OF SYNCHRONISATION 厅外通讯收发不同步

1302 RSL3 LOSS OF SYNCHRONISATION 群控通讯收发不同步

1400 RSL1 TOTAL PARITY ERRORS 轿厢通讯出现奇偶校验错误

1401 RSL2 TOTAL PARITY ERRORS 厅外通讯出现奇偶校验错误

1402 RSL3 TOTAL PARITY ERRORS 群控通讯出现奇偶校验错误

1500 RING1 CHECKSUM ERROR 群控环1通讯有检测故障

1501 RING1 TIMEOUT ERROR 群控环1通讯有超时故障

1700 MCSS NOT AVAILABLE MCSS通讯故障

1701 CAR SHUTDOWN WHILE IN EPO 备用电源操作时出现故障

1702 DTC PROTECTION COUNT DTC关门保护

1703 DTO PROTECTION COUNT DTO关门保护

1704 DELAY CAR PROTECTION DCP保护

1800 EFO-P AND EFO-CK ARE INVALID OR DO NOT MATCH 消防楼层参数错误或EFO-P与EFO-CK不一致或该层门被封

1801 ASL-P AND ASL-CK ARE INVALID OR DO NOT MATCH 消防可选楼层参数错误或ASL-P与ASL-CK不一致或该层门被封

EFS AND EFS-CK ARE INVALID OR DO NOT MATCH 消防类型参数错误或EFS与EFS-CK不一致

ASL2-P AND ASL2-CK ARE INVALID OR DO NOT MATCH 消防第二可选楼层参数错误或ASL2-P与ASL2-CK不一致或该层门被封

1804 RCBII电池电压不足

1805 EQO HOISTWAY SENSOR FAILED 地震井道传感器故障

1806 INVALID EQO PARAMETER SETUP 无效的地震参数

1807 CAR IS CONFIGURED FOR RANDOM CALLS 电梯由随机内外呼控制运行

二．MCSS重要菜单：

1． 监控

M-2-1-2（CMDS），此菜单可监控电梯的状态，模式，门状态，称重信息，当断开与OCSS通讯时，还可用服务器打指令。

2楼向下 正常 运行 门状态

与OCSS通讯 目标层指令 10%称重开关动作

M-2-1-3（INPUT），MCSS输入信号，包括很有用的安全，运行及位置信号，非常重要。

安全正常 急停动作 门锁不通

M-2-1-4（OUTPUT），MCSS输出信号

M-2-1-6（FLOOR TABLE），这里记录了层高自学习的结果，除端站记录两个值外，其他各层都记录四个值，以A，B，C，D表示，对应插板插入DZ1与DZ2的四种状态。通过ON键还可读取强减距离。

2．测试

M-2-2-2（LOG），MCSS故障记录，此菜单可为查找故障提供重要线索，在维护中最为有用。

故障名称

驱动故障

故障代码 发生次数：12次 最近一次发生于8分钟以前

每一条故障记录都可用ENTER键清除，如果想清除所有的故障记录，可按SEL OUT键。被清除的记录将保存在M-2-2-8中。

要善于利用故障记录来处理问题，通常我们把MCSS与DBSS故障记录联系起来分析故障的属性，例如在故障时刻看到2703记录，就应检查DBSS记录。应该说，故障记录都是对的，但会有这种情形，即表面的伴随故障覆盖了本源故障，这时过分依赖故障记录就难以奏效。

M-2-2-5（SAFETY）安全试验，要实现此功能，应将OCSS与MCSS通讯断开，把服务器插入MCSS，进入此菜单，通过ENTER键屏蔽某些软件功能（如减速点），然后在M-2-1-2中打指令运行以测试相应安全装置（如强减开关）的可靠性。

3．参数设置

M-2-3-1（INST）安装参数，包括一些基本数据和系统功能的设置，如楼层，驱动类型，提前开门等

M-2-3-2（PROFILE）运行曲线，电梯运行的速度，加速度，加加速度都在这里确定。

M-2-3-3（LANDING）对各楼层的门进行定义，1表示有门，0则无。

M-2-3-4（LOAD）主要是对各个载荷下的预转矩进行设置，可用来调整起动舒适感。

4．校准（CALIBRATION）

M-2-4-1（LEARN）进入这个菜单即可进行层高自学习。

进入自学习菜单后，

应打检修

开始进入自学习

按GO ON

显示标准强迫减速距离

对于1。75M/S，应为2187MM

打正常

自学习当中的显示信息

学习完毕后的提示信息

M-2-4-2（PVTTST）此菜单显示的信息源于设定及测速编码器的反馈，我们可从中监控到速度，加速度，位置，也可以从实际速度与指定速度的偏差程度来判断编码器的性能。

指定速度：1750MM/S 指定加速度：700MM/S/S

实际反馈速度：1748MM/S 实际位置：32米

附：

a．MCSS运行模式及状态一览（M-2-1-1）

NRD 运行未准备好（不允许）模式

NOR 正常模式

REC 救援模式或恢复运行状态

INI 初始化模式

RLV 再平层

INS 检修

LRN 自学习模式

EST 急停模式

SHD 控制关闭状态

STB 逻辑准备状态

IST 检修停止状态

IRU 检修运行状态

LST 自学习停止

LRU 自学习运行

INA 驱动准备状态

PRU 准备运行状态

LBK 给驱动器抱闸打开命令

MOV 运行

STP 停止

BRK 给驱动器抱闸释放命令

RES 复位运行命令

AJI 加速开始段，第一个S字

ACO 恒加速段

AJO 加速结束段，第二个S字

VCO 恒速段

DJI 减速开始段，第三个S字

DCO 恒减速段

DJO 减速结束段第四个S字

VCR 爬行段

FST 准备停止

FXG 停层位置控制状态

FIN 运行结束

b.重要输入输出信号(M-2-1-3,M-2-1-4)

SAF 安全信号

ESS 急停信号

DFC 门锁信号

SC 不超过0.6米/秒继电器触点反馈

1LS 下强迫减速信号

2LS 上强迫减速信号

DZ1 上平层光电

DZ 门区光电

DZ2 下平层光电

DBP 门旁路继电器触点反馈(或驱动)

ETS ETSC触点反馈

FSO 前门安全可开继电器触点反馈

INS 检修信号

U 上行继电器触点反馈

D 下行继电器触点反馈

DBD DBD信号

SCO SC继电器驱动

ETSC ETSC继电器驱动

UO 上行继电器驱动

DO 下行继电器驱动

c．主要故障代码

故障来源:系统执行

故障来源：位置参考

注1：电梯执行了紧急停止。

注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。

故障来源：OCSS通讯

故障来源：DISS/ADISS通讯

故障来源：曲线发生器

故障来源：运行逻辑状态

注1：电梯执行了紧急停止。

注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。

故障来源：安全

故障来源：

二．DBSS重要菜单

1．监控

M-4-1-3-1（CATEGORY A）可监控的重要数据有：

CAR SPEED 轿厢绝对速度

MOTOR SPEED 电机转速

MTR TRQ 电机转矩

MTR I 电机电流

MTR V 电机电压

LINE-LINE VOLTAGE输入线电压

M-4-1-3-2（CATEGORY B）

DC LINK 直流链路电压

2． 诊断（DIAGOSTICS）

M-4-2-1（CURR）当前故障记录，如断电或按FAULT RESET键，则此菜单中的内容将被清除，但可保存于M-4-2-2中。与M-2-2-2一样,M-4-2-1对处理问题具有重大参考价值。

故障名称：电流反馈错误

自上次故障复位后的发生时间

即上次复位后0天20小时12分8秒45发生了D CURRENT FDBK故障

M-4-2-2 （SAVED）故障记录储存。

3． 参数设置

M-4-3-1-1现场调整参数，如速度，输入电压等

欲浏览M-4-3-1-2——M-4-3-1-8的参数，应先按M，4，SHIFT，7，SHIFT，CLEAR，才能进入。

M-4-3-1-4电机参数，包括一些电机自学习参数以及额定载荷。

M-4-3-1-5电流调节参数，包括两个电机学习参数以及与电流有关的极限值。

M-4-3-1-7包括一些与比例和保护范围有关的参数。

M-4-3-1-8与PWM调制有关的参数。

附：

a．DBSS故障一览

Base(GATE SUPPLY) fault 硬件检测到IGBT门驱动电路电压不足。

1． 检查变频器接地是否良好

2． 检查编码器线路

3． 更换UD3板

4． 更换XU2板

5． 更换变频器

Inverter OCT 变频器输出过电流。

1． 检查参数INVTR OCT，DRIVE RTD I RMS，INV I FSCALE

2． 检查抱闸是否完全打开

3． 检查马达侧是否有短路或绝缘问题

4． 检查PVT 及其连线

5． 更换变频器

IGBT Desaturation IGBT装置和相关电路（如门驱动电路）有问题。

1． 更换底座及UD3板

2． 更换变频器

D(Q) Current FDBK 变频器启动建立励磁电流时发生错误，注意一旦励磁建立完毕到下一次启动之间 此故障不再检出。

1． 检查变频器速度参数

2． 检查变频器输出到马达间是否接触不良或断线，包括UDX接触器触头。

3． 更换XU2或UD3或LEM板

4． 更换变频器

Current FDBK sum DSP软件检测到三相输出电流矢量和不为0并超过参数INV I0 LIMIT。

1． 检查参数INV I0 LIMIT

2． 检查变频器三相输出U，V，W是否有绝缘问题。

3． 检查VA/VB与XU2板连线

4． 更换XU2或LEM板

5． 更换变频器

Overtemp 马达或变频器过热

1． 环境温度过高

2． 检查变频器风扇是否工作

3． 检查热敏及相关插件

4． 更换XU2板

Motor Overload 马达过载。

1． 检查速度参数，马达学习参数

2． 检查参数DRIVE RATED RMS，MTR OVL TMR，MTR OVL I FAC，INV I FASCALE

3． 检查MCSS加速度，加加速度及平衡系数参数

4． 检查抱闸是否完全打开

5． 检查马达接线

6． 检查平衡系数

7． 检查PVT

Current mean 变频器处于待机状态时，三相输出电流平均值超过参数I OFFS MEAN LIM。

1． 检查该参数

2． 更换LEM板

3． 更换XU2板

Current variance 变频器处于待机状态时，某一相输出电流反馈值与其他两相差值超出参数I OFFS VARI LIM

1． 检查该参数

2． 检查马达是否接地或短路

3． 更换LEM板

4． 更换PB板

5． 更换XU2板

DC link OVT 直流链路过电压。

1． 检查参数BUS OVT，BUS FASCALE（如直流电压测量值与监控值不符，应调整此参数）

2． 检查参数AC LINE-LINE VOLTAGE是否与实际测量值相符

3． 检查制动电阻回路，包括连线，阻值，直流保险丝，DBT

4． 更换XU2板

DC link UVT 直流链路不足电压。

1． 检查参数DC LINK UV，BUS FASCALE（如直流电压测量值与监控值不符，应调整此参数）

2． 检查参数AC LINE-LINE VOLTAGE是否与实际测量值相符

3． 更换XU2板

Brake relay DBSS已给MCSS发出了抱闸打开或释放命令，但在允许时间内未收到抱闸打开或释放的反馈信号。

1． 检查抱闸动作状况

2． 检查参数DELAY LFT BRK

3． 检查原理图第8区LB继电器53-54触点，该触点作为抱闸反馈信号给DBSS

4． 如果有抱闸开关功能，应检查抱闸开关及相关电路

Sfty chain state 安全链断开

1． 检查安全，门锁回路

2． 检查XU2板J10-7的U，D触点输入

3． 更换XU2板

UDX (not)pick no(nc) 位于XU2板上的UDX继电器，它的一副常开和一副常闭触点被PB板监控有错误动作。

1． 运行时安全链断

2． 更换XU2板（此问题极可能是XU2板上的R75选配不当所致）

UDX pick no(nc) warn 每次检修运行结束后都会出现，这种现象是正常的。

E2 write protect 在写保护打开时，有准备运行信号收到。写保护打开时，DBSS不允许运行。

Mtr thermal cntct 马达热敏触点改变状态。

1． 环境过热

2． 热敏及其回路有问题，检查M1-4与地有无30VDC

3． 更换XU2板

Dyn Brk Trnsistr 变频器待机时检测DBT（动态制动晶体管）端电压如低于直流链路电压10%（例如DBT被击穿或无故导通），则产生该故障。对于E311电梯，一旦检出该故障，PB板将命令PIB板断开CBR，使变频器断电。

Brake dropped 变频器检测到抱闸继电器触点反馈或抱闸开关动作错误。

1． 检查LB 53-54触点

2． 如有抱闸开关功能应查抱闸开关及相关电路

3． 检查参数DELAY BRK LFTD

Cnvtr phase imbal 三相进线电压不平衡，超过参数AC IN PH IMBAL的设定范围。

1． 检查该参数

2． 检查三相进线

3． 更换UD3板

Cnvtr AC UVT 三相进线电压低于AC LINE UVT设定范围。

1． 检查该参数

2． 检查三相进线电压是否低于设定值的10%

Host EPROM chksm PB板EPROM校验测试出错。

1． 更换PB板上U6EPROM

2． 更换PB板

DSP user (pwr-up or code)chksm DSP将程序分三段载入并执行，其中任意一段载入RAM时如在校验测试中出错即检出此故障。

1． 更换U11EPROM

2． 更换PB板

E2 Checksum error EEPROM参数更改后校验错误。

1． 重新输入 参数，等服务器显示修改完成后再拨回写保护开关

2． 更换U39EEPROM

E2 data invalid 参数设定超出范围。

MCSS Invalid Msg 从MCSS传来的数据格式错误。一般由通讯线干扰所致。应检查接地，屏蔽线及连线。

PLL Unlocked 锁相环未锁。

1．检查参数PLL UNLOCK

2． 检查三相进线电压

3． 更换UD3板

b．变频器显示代码一览

四．DCSS重要参数

1．监控

M-3-1-1可监控开关门状态，如将服务器直接插入DCSS板还可进行开关门操作。

GO ON

按ENTER可执行开门

GO ON

按ENTER可执行关门

M-3-1-3可监控DCSS板的输入信号，如DOL（开门限位）DCL（关门限位）DOB（开门按钮）

LRD（光幕）FSO（前门安全可开）

需要注意的是，判断DCSS与MCSS通讯是否正常，并不仅仅看DIF灯，关键是能不能在MCSS板中进入DCSS的菜单。

LCBII系列

一．LCB II重要菜单

1 .监控

M-1-1-1,与OCSS相似,主要是对轿厢的状态,模式进行监控,也可打指令。另外，一些致命的错误也可显示在状态栏里。如 TCI-LOCK ，LS-FAULT等。

M-1-1-2，可显示LCB2的各种离散输入信号及某些重要的串行输入信号如安全门锁，检修，门限位，消防等。

2，测试

M-1-2-1，显示LCB2故障记录，具有重大的参考价值。

故障代码 故障名称

本故障发生次数 最近一次发生时间 发生楼层

3次 2分钟之前

M-1-2-4，可对所有串行输入输出信号进行监控，具体方法及屏幕显示与OCSS相似。

3．设置

M-1-3-1，安装参数，共十个子菜单。

M-1-3-2，串行通讯地址设置。

M-1-3-3，用于多种屏蔽服务，共三个子菜单，最常用的是第一个。

M-1-3-4，层楼显示设置。

M-1-3-5，DCS操作。

6． 工具（TOOL）

M-2-1，串行输入输出地址检查，可根据已知地址查找相应的I/O序列号。

检查I/O口

输入地址 输入位

输入要查的地址（如15-3）后按ENTER键，显示

说明第一个地址为15-3的I/O的序列号为676，继续查找可再按ENTER。

如找不到则显示

附：（LCBII与OVF20故障记录见随机文件）

LCBII重要输入信号（M-1-1-2）

二．OVF20重要菜单

1． 监控

M-1-1（STATE）可监控系统状态

M-1-2可监控到OVF20的输入信号，如上下行信号，位置信号，V码等。

M-1-3可监控OVF20的输出信号。

2. 测试

M-2-1（DAC）可监测诸如速度，加速度，电流，直流电压等模拟信号。

M-2-2-1（ACTUAL）当前故障时间记录,断电后记录被清除，但保存在M-2-2-2中。

故障名称:过流

发生次数:3次 最近一次发生时的运行次数:第132次

3.设置

M-3-1为约定参数设置，包括额定频率，同步转速，楼层等。

M-3-2设置与曲线有关的参数，如速度，加速度等

M-3-3设置井道信号的延迟，其中LV DLY UP，LV DLY DOWN用于上下平层精度的调整。

M-3-4与启动，停止有关的参数，可调启动停车的舒适感。

M-3-5-2压/频规格参数。

M-3-5-4为隐含菜单，当出现过流故障时，可尝试将UDC SCALE设为0。

XO-CLASSY

一． Ocss重要菜单：

1。监控（MONITOR）

M-1-1-1（CALL）此 菜单可用来监控轿厢的状态，操作模式，运动状态，门状态，内外呼的数目，以及负载状态。它还允许用服务器输入内外呼信号。

M-1-1-2（INPUT），此菜单可检查一些重要的串行输入信号。

M-1-1-4（GROUP ），此菜单可监控群组中其他电梯的状态。

2．测试（TEST）

M-1-2-2-1（ERR. LOG），OCSS故障记录。

M-1-2-2-2（OPMODE LOG）OCSS模式记录。

M-1-2-3（RSL TEST），此菜单可用来检查所有串行输入输出口的状态，通过选择1，2，3来监控轿厢，厅外和群控串行信号。也可通过ON，OFF键来强制输出口的状态。

M-1-2-5-1（BATT. RAM），用于清除保持在RAM中的故障信息。一般在第一次动快车时需要插上电池执行此操作。

3．参数设置（ SETUP）

M-1-3-1（INSTALL），OCSS安装参数，用于实现丰富的轿厢操作功能，里面共8个子菜单。

M-1-3-2（RSL），串行通讯地址设置。

M-1-3-3（ALLOWED），用于多种屏蔽服务，共三个子菜单，最常用的是第一个。

M-1-3-4（POS ），各楼层显。

M-1-3-5，楼层表（FLOOR ），OCSS与MCSS楼层对应关系。

M-1-3-6（MODE ）,操作模式屏蔽。注意设为PROTECT者无法屏蔽。

二．MCSS重要菜单：

7． 监控

M-2-1-2（STATUS/COMMANDS），此菜单可监控电梯的状态，模式，门状态，称重信息，当断开与OCSS通讯时，还可用服务器打指令。

M-2-1-3（INPUT STATUS），MCSS输入信号，包括很有用的安全，运行及位置信号，非常重要。

M-2-1-4（OUTPUT STATUS），MCSS输出信号.

M-2-1-6（FLOOR TABLES），这里记录了层高自学习的结果，除端站记录两个值外，其他各层都记录四个值，以A，B，C，D表示，对应插板插入DZ1与DZ2的四种状态。通过ON键还可读取强减距离。

2．测试

M-2-2-2（LOGING），MCSS故障记录，此菜单可为查找故障提供重要线索，在维护中最为有用。

M-2-2-5（SAFETY）安全试验，要实现此功能，应将OCSS与MCSS通讯断开，把服务器插入MCSS，进入此菜单，通过ENTER键屏蔽某些软件功能（如减速点），然后在M-2-1-2中打指令运行以测试相应安全装置（如强减开关）的可靠性。

3．参数设置

M-2-3-1（INSTALLATION）安装参数，包括一些基本数据和系统功能的设置，如楼层，驱动类型，提前开门等

M-2-3-2（PROFILE）运行曲线，电梯运行的速度，加速度，加加速度都在这里确定。

M-2-3-3（LANDINGS）对各楼层的门进行定义，1表示有门，0则无。

M-2-3-4（LOAD）主要是对各个载荷下的预转矩进行设置，可用来调整起动舒适感。

4．校准（CALIBRATION）

M-2-4-1（LEARN RUN）进入这个菜单即可进行层高自学习。

M-2-4-2（PVT TEST）此菜单显示的信息源于设定及测速编码器的反馈，我们可从中监控到速度，加速度，位置，也可以从实际速度与指定速度的偏差程度来判断编码器的性能。

M-2-4-5 DCS操作。

三.DBSS菜单与XO-21VF同.

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