四轴参数

发布时间：2010-10-30

数 控 机 床 参 数
一、掌握数控机床参数的重要性：
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类
无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数

状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。 （2）比率型参数
比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如 FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。 （3）真实值参数
真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。 2、按参数本身的性质可分为两类 （1）普通型参数
凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。 （2）秘密级参数
秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。
三、FANUC 0系统部分参数功能目录
（其中：0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能） 表1 SETTING参数 参数号 0000 0000 0000 0000 0000 0000 符号 PWE TVON ISO INCH I/O SEQ 意义 参数写入 代码竖向校验 EIA/ISO代码 MDI方式公/英制 RS—232C口 自动加顺序号
0—T 0 0 0 0 0 0 0—M 0 0 0 0 0 0
表2 RS232C口参数
2/0 552 12/0 553 50/0 250 51/0 251 55/3 390/7
STP2 STP2 STP2 STP2 RS42 NODC3 通道0停止位 通道0波特率 通道1停止位 通道1波特率 通道2停止位 通道2波特率 通道3停止位 通道3波特率
Remote Buffer 口RS232/522 缓冲区满
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
表3 伺服控制轴参数
1/0 3/0.1.2.4 8/2.3.4 30/0.4 32/2.3 388/1 388/2 388/3 788 11/2 398/1 398/2 398/3 788 860 500—503 504—507 508—511 512—515 517 518—521 522—525 526 528 527 529 530 533 534 535—538 593—596 393/5
表3 坐标系参数 10/7 2/1 24/6 28/5 708—711 735—728 780—783 APRS PPD CLCL EX10D

回零点后自动设定坐标系 自动设坐标系相对坐标值清零 手动回零后清除局部坐标系
坐标系外部偏移时刀偏量的值（³10） 自动设定工件坐标系的坐标值 第二参考点 第三参考点
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SCW ZM ADW ADW LIN ROAX RODRC ROCNT ADLN ROAX RODRC ROCNT

INPX，YZ，4 GRDSX,Y,Z,4 LPGIN LPGIN RPDFX,Y,X,4 LINTX,Y,Z,4 THRDT THKFL FEDMX FEEDT FEDFL RPDFL ZRNFL BKLX,Y,Z,4 STPEX,Y,Z,4
公/英制丝杠 回零方向 轴名称 轴名称
3，4轴，回转轴/直线轴 回转回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 第4轴，回转轴/直线轴 回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 回转轴每转回转角度 到位宽度 栅格偏移量 位置伺服增益
位置伺服增益（各轴增益） G00速度
直线加/减速时间常数 G92时间常数 G92X轴的最低速度 F的极限值 F的时间常数
指数函数加减速时间常数 手动快速成移动倍率的最低值 回零点的低速 反向间隙
伺服轴停止时的位置误差极限 快速倍率为零时机床移动
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SERRX，Y，Z，4 运动时误差极限

784—787
表4 行程限位
8/6 15/4 24/4 57/5 65/3 700—703 704—707 15/2 20/4 24/4 743—746 747—750 804—806 807—809 770—773 774—777 747—750 751—754 760—763 764—767 第四参考点 0 0 OTZN LM2 INOUT HOT3 PSOT COTZ LM2 INOUT

Z轴行程限位检查否 第二行行程限位 第三行行程限位
超行程—LMX—+LMZ有效 回零点前是否检查行程限位 各轴正向行程 各轴负向行程
超行程—LMX—+LMZ有效 第二行行程限位 第三行行程限位 第二行行程正向限位 第二行行程反向限位 第三行行程正向限位 第三行行程反向限位 第二行行程正向限位 第二行行程反向限位 第三行行程正向限位 第三行行程反向限位 第四行行程正向限位 第四行行程反向限位
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


表5 进给与伺服电机参数
1/6 8/5 49/6 20/5 4—7 4—7 21/0.1.2.3 35/7 37/0.1.2.3 100—103
表6 DI/DO参数
8/7 9/0.1.2.3 9/4.5.6.7 12/1 31/5 252 EILK TFIN TMF ZILK ADDCF
Z轴/各轴互锁 FIN信号时间 M，S，T读信号时间 Z轴/所有轴互锁 GR1，GR2，DRN地址 复位信号扩展时间
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 RDRN ROVE NPRV NCIPS APC ACMR SPTP
空运行时，快速移动指令是否有效 快速倍率信号ROV2（G117/7）有效 不用位置编码器实现主轴每转进给 是不进行到位检查 参考计数器容量 检测倍比 绝对位置编码器 任意CMR 用分离型编码器 指令倍比CMR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

表7 显示和编辑
1/1 2/1 15/1 18/5 23/3 28/2 29/0.1 35/3 38/3 48/7 60/0 60/2 60/5 64/0 77/2 389/0 389/1 PROD PPD NWCH PROAD CHI DACTF DSP NDSP FLKY SFFDSP DADRDP LDDSPG
SETREL SRVSET WKNMDI 相对坐标显示是否包括刀补量 自动设坐标系相对坐标清零 刀具磨损补偿显示W 绝对坐标系显示是否包括刀补量 汉字显示 显示实际速度 第3，4轴位置显示 第4轴位置显示 用全键盘 显示软按键
诊断画面上显示地址字 显示梯形图 显示操作监控画面
自动设坐标系时相对坐标清零 伺服波形显示 显示伺服设定画面 显示主轴调整画面
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
表8 编程参数 10/4 15/7 28/4 29/5 389/2 394/6 PRG9 CPRD EXTS MABS PRG8 WKZRST O9000—O9999号程序保护 小数点的含义 外部程序号检索
MDI—B中，指令取决于G90/G91设定 O8000—O8999号程序保护 自动设工件坐标系时设为G54 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
表9 螺距误差补偿 11/0.1 712—715 756—759 1000，2000 3000，4000 1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128
表10 刀具补偿
1/3 1/4 8/6 TOC ORC NOFC 复位时清除刀长补偿矢量 刀具补偿值（半径/直径输入） 刀补量计数器输入
0 0 0 0

PML

螺补倍率 螺补间隔 螺补间隔 补偿基准点 补偿值

0 0 0 0 0 0 0
0
10/5 13/1 13/2 14/0 14/1 14/5 15/4 24/6 75/3 122 728 729 78/0 78/1 78/2 78/3 393/2 DOFSI GOFU2 GMOFS T2D GMCL WIGA MORB QNI WNPT NOINOW NOINOG NOINMV NOINMZ MKNMDI 刀偏量直接输入
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 加几何补偿值（运动/变坐标） T代码位数
复位时是否清几何补偿值 刀补量的限制
直接输入刀补测量值的按钮 刀补测量B时补偿号的选择
刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）
刀补偿量B时的补偿号 最大的刀具磨损补偿增量值 最大的刀具磨损补偿值 用MDI键输入磨损补偿量 用MDI键输入几何补偿量 用MDI键输入宏程序变量 用MDI键输入工件坐标偏移量
在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
表11 主轴参数
13/5 13/6.7 14/2 24/2 49/0 71/0 71/4 71/7 108 110 516 539 551 556 540—543 3/5 14/0 20/7 29/4 35/6 539,541,555 ORCM TCW,CWM SCTO EVSF ISRLPC SRL2SP FSRSP GST SCTA SFOUT FSOB LGCM
定向时，S模拟输出的极性 S模拟M03，M04的方向 主轴转速显示
是否检查SAR（G120/4） SF的输出
串行主轴时编码器信号的接法 用1或2个串行主轴 是否用串行主轴
G96或换档（#3/5：GST=1）或模拟主轴定向（SOR：G120/5：M=1）速度 检查SAR（G120/4）的延时时间 模拟主轴的增益（G96）
模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96） G96的主轴最高转速 G96的主轴最高转速 各档主轴的最高转速 用SOR（G120/5）定向/换档 加工启动时检查SAR信号 换档时输出SF G96时输出SF 各档最高速的参数号 各档的主轴最高转速
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
542 543 585,586 577 6519/7 6633 6501/2 6501/5-7 6503/0 6501/1 6501/4.6.7 6504/1 表12 其它 24/0 71/6 123
POSC2 CAXIS1—3 PCMGSL PCCNCT HRPC JGNPMC DPCRAM
主轴最高转速 主轴最低转速 主轴换档速度（B型）
模拟主轴电动机的偏移补偿电压 主轴电动机初始化 主轴电动机代码

用位置编码器 用高分辩率编码器
定向方法（编码器/磁传感器） 内装传感器 位置编码器信号 高分辩率编码器 用PMC 显示PMC操作菜单 图形显示的绘图坐标系
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
四、FANUC 0系列参数说明
0001 ADFT RDRN DECI ORC TOC DCS PROD DCS 7 6 5 4 3 2 1 0 ADFT 1：进行自动漂移补偿。 0：不进行自动漂移补偿。 RDRN 1：快移时空运转有效。 0：快移时空运转无效。
DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。 0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。 ORC 1：偏置量用直径表示。 0：偏置量用半径表示。 IOF 1：偏置量绝对值输入。 0：偏置量增量值输入。 TOC 1：偏置可补复置键取消。 0：偏置不补复置键取消。
DCS 1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。
0：按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。
PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）

0002
NFED TFHD HSLE ASR33 PPD STP2 7 6 5 4 3 2 1 0

NFED 1： 使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数I/O为“0”时有效）。
TFHD 1：TEACHIN (JOG状态下，手摇脉冲发生器有效。
0：TEACHIN JOG （JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。 HSLE 1： 使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。
（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用） 0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。
（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动） 注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。 （※此项功能在OT—Mate 中无效） ASR33 1：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。（设定参数I/O“0”时有效）
PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。 STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。 0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。 （设定参数I/O “0”时有效） 注：波特率由参数NO.0522设定。

0003 PSG2 PSG1 GST OVRI ZM4 ZM3 ZMZ ZMX 7 6 5 4 3 2 1 0 PSG2、PSG1：主轴与位置编码器的齿轮齿数比，见附表1。 附表1 PSG2、PSG1的值 倍率 PSG2 PSG1 ³1 0 0 ³2 0 1 ³4 1 0 ³8 1 1 倍率=主轴转数
位置编码器转数OVRI 1：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，

OV2）的极性为“1”时，速度加快。
0：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，

OV2）的极性为“0”时，速度加快。
ZMX、ZMZ、ZM3、ZM4：X、Z、第三轴、第四轴返回参考点方向和接通电源时的齿隙方向。1为负向；0为正向。
注：通电后，由本参数设定的方向朝相反方向移动时开始进行齿隙补偿。
0004 0006 DMRX
GRDX DMR3
GRD3



0005 DMRZ
GRDZ 0007 DMR4
GRD4
（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效） KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
附表2 检测倍率
检测倍率 检测倍率 设定码设定码
654 654 模拟伺服 数字伺服 模拟伺服 数字伺服 000 1/2 1/2 100 3/2 5/2 001 1 1 101 3 3
010 1 3/2 110 2 7/2 011 2 2 111 4 4 GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3 参考计数器的容量
参考计数器的容量
设定码不用0.1μm检测器的数字3210 模拟伺服 用0.1μm检测器的数字伺服
伺服
0000 1000 10000 0001 2000 2000 20000 0010 3000 3000 30000 0011 4000 4000 40000 0100 5000 5000 50000 0101 6000 6000 60000 0110 7000 70000 0111 8000 8000 80000 1000 9000 90000 1001 10000 10000 100000 1010 11000 110000 1011 12000 120000 1100 13000 130000 1101 14000 140000 1110 15000 150000 1111 16000 160000 DMR、CMR、GRD的关系见附表4。

附表4 DMR、CMR、GRD的关系 计数单检测倍率（DMR）
电动机（脉冲轴位（检测指令倍率参考计数器编码器）每转200025003000名 单位）/（CMR） 的容量
移动量 脉冲 脉冲 脉冲
μm 米10mm X 1 1/0.5 4
10000
制
8mm 6mm 5mm 英制

0.2in Z X Z X Z X Z X Z 1 1 1 1/0.5 1 1/0.5 1 1/0.5 1 1 1/0.5 1 1 1 1 1 1 1 4 4 3 3 4 2/4 2 1/2 1 2/4 2 10000 8000 8000 6000 6000 5000/10000 5000 2000/4000 2000 0008 EILK NOFC ROVE MFPR

7 6 5 4 3 2 1 0 NOFC 1：不使用偏置计数器。 0：使用偏置计数器。
ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。（100%，F0） 0：快移修调信号ROV2有效。（100%，50%，25%，F0） MFPR 1：手动同步进给有效。 0：手动同步进给无效。

0009 TMF TFIN TMF：由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。 TFIN：接收FIN信号的时间宽度。
设定范围：16~256ms （以16ms为单位）。 TMF、TFIN与参数设定见附表5。
附表5 TMF、TFIN与参数设定
TMF TFIN 参数设定 16ms 16ms以上 0 0 0 0 32ms 32ms以上 0 0 0 1 48ms 48ms以上 0 0 1 0 64ms 64ms以上 0 0 1 1 80ms 80ms以上 0 1 0 0 96ms 96ms以上 0 1 0 1 112ms 112ms以上 0 1 1 0 128ms 128ms以上 0 1 1 1 144ms 144ms以上 1 0 0 0 160ms 160ms以上 1 0 0 1 176ms 176ms以上 1 0 1 0 192ms 192ms以上 1 0 1 1 208ms 208ms以上 1 1 0 0 224ms 224ms以上 1 1 0 1 240ms 240ms以上 1 1 1 0
256ms
256ms以上 1 1 1 1 0010 APRS WSFT DOFSI PRG9 OFFVY EBCL ISOT 7 6 5 4 3 2 1 0 APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。 0：不进行自动坐标系的设定。
WSFT 1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。 0：不进行工件坐标系的偏移。
DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。 0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。
PRG9 1：程序号为9000~9999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作：
① 程序的清除。即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。 ② 程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程序也不穿孔输出。 ③ 程序号的检索。 ④ 程序存储后的编辑。 ⑤ 程序的存储。程序不能通过MDI方式和纸带存入。 ⑥ 程序的比较。
0：程序号为9000~9999的子程序能被编辑。
OFFVY 1：即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。 0：如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。 EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。 0：显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。 ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。 0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效。

0011 MCINP G01 SBKM PML2 PML1 7 6 5 4 3 2 1 0 MCINP 1：通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。 0：不通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。 G01 1：通电后为G01方式。 0：通电后为G00方式。
SBKM 1：可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。 0：不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。（通常设为“0”） PML2，PML1 1：螺距误差补偿倍率见附表6。设定的补偿量乘以此倍率后输出。（所有轴通用）
附表6 螺距误差补偿倍率
PML2 0 0 1 1 PML1 0 1 0 1 倍率 ³1 ³2 ³4 ³8 0012 NFED ASR33 ZILK STP2 7 6 5 4 3 2 1 0


NFED 1：使用阅读/穿孔接口输出程序时，不输出前后的引导部分。 （使用FANUC磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。 （设定I/O参数为“1”时有效） 注：波特率由参数0533设定。
ASR33 1：阅读/穿孔接口使用20mA电流环接口。 0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANCUC磁泡盒
或便携式纸带阅读机。（设定I/O参数为“1”时有效）
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位2位。 0：阅读/穿孔接口的停止位1位。

0013 TCW CWM ORCW INHMN GOFC GMOFS GOFU2 JHD 7 6 5 4 3 2 1 0 TCW、CWM：S模拟输出时输出符号，见附表7。 附表7 S模拟输出时的输出符号
ORCW 1：定向停车时S模拟输出 TCW CWM 输 出 的 符 号
为负值。 0 0 M03，M04均为正输出
0：定向停车时S模拟输出 0 1 M03，M04均为负输出
为正值。 1 0 M03为正输出，M04为负输出
1 1 M03为负输出，M04为正输出 INHMN 1：带有菜单编辑功能时，

不显示菜单。
0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。
（※此项功能在OT—Mate中无效） GOFC 1：指令刀补号为0时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为0时，刀具形状补偿不被取消。
GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号T代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号T代码的下二位指定。 JHD 1：JOG方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG方式下手摇脉冲发生器无效。

0014 T2T4 WIGA OFSB STDP GMCL T2D 7 6 5 4 3 2 1 0 T2T4 1：T代码用二位数指定时，被认为是高二位与低二位相同的四位数。 0：T代码用二位数指定时，被认为是高二位为“00”的四位数。（仅在T2D=0时有效）
WIGA 1：刀具磨损补偿量的设定限制为增量输入，而刀具形状补偿的设定只能是绝对值输入。
0：刀具磨损补偿量与刀具形状补偿量均可共用增量输入和绝对值输入。

（※此项功能在OT—Mate中无效） OFSB 1：刀具补偿与轴移动一起进行。
0：刀具补偿在T代码的程序段中进行。
（用坐标系偏移进行的刀具形状补偿与本参数无关，在T代码的程序段中进行补偿）
STDP 1：可以显示主轴实际转数和T代码。 0：不可以显示主轴实际转数和T代码。 GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。 0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。 （※此项功能仅0—TC才有） T2D 1：用二位数指令T代码。 0：用四位数指令T代码。

0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 7 6 5 4 3 2 1 0 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以mm，inch，s为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。
0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。
MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置RECORD键、切削测定面，按住RECORD键后两轴共同回退。（需要FANUC PMCMODEL L或M）
0：选择没有RECORD键的方式。
SKPF 1：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。 （※此项功能仅0—TC才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。 0：超程极限信号（*LZ）无效。 （※此项功能仅0TC才有）
NWCH 1：刀具磨损/形状补偿量显示量，不显示各号码左边的“W”字符。 0：刀具磨损/形状补偿量显示量，显示各号码左边的“W”字符。 CBLNK 1：光标不闪烁。 0：光标闪烁。

0016 MDEC SPAG NPRD RSTMB RSTMA 7 6 5 4 3 2 1 0 MDEC 1：M码用译码信号输出。 0：M码用二位BCD码输出。
SPAG 1：在直接用角度绘图编程时，设定的角度以补充角度给出。

0：设定的角度以正常角度给出。 （※此项功能仅0TC才有） NPRD 1：不使用小数点输入及显示。 0：使用小数点输入及显示。
RSTMB 1：B组的M译码信号（M21A、M22A）可以被复置清除。 0：B组的M译码信号不能被复置清除。
RSTMA 1：A组的M译码（M11A~M22A）可以被复置清除。 0：A组的M译码不能被复置清除。

OPG7 OPG6 OPG5 OPG4 OPG3 OPG2 OPG1

EDITB TVC 0017 OPG7 OPG6 OPG5 OPG4 OPG3 OPG2 OPG1 7 6 5 4 3 2 1 0 1：软件操作面板上进给保持有效。 0：软件操作面板上进给保持无效。 1：软件操作面板上程序保护开关有效。 0：软件操作面板上程序保护开关无效。
1：选择程序段跳过、单段、机床锁住和空运转可以通过软件操作面板上的键执行。
0：选择程序段跳过、单段、机床锁住和空运转不能通过软件操作面板上的键执行。
1：点动进给倍率修调和快移速度修调可以通过软件操作面板上的键执行。
0：点动进给倍率修调和快移速度修调不能通过软件操作面板上的键执行。
1：手摇脉冲发生器的轴选择（HX、HZ）和倍率（³10，³100）开关可以通过软件操作面板上的键执行。
0：手摇脉冲发生器的轴选择（HX、HZ）和倍率（³10，³100）开关不能通过软件操作面板上的键执行。
1：点动进给轴选择和点动快移按钮可以通过软件操作面板上的键执行。0：点动进给轴选择和点动快移按钮不能通过软件操作面板上的键执行。1：方式（MD1~MD4、ZRN）可以通过软件操作面板上的键进行。 0：方式（MD1~MD4、ZRN）不能通过软件操作面板上的键进行。
0018 EDITB TVC PROAD

7 6 5 4 3 2 1 0 1：标准键盘上的编辑通过操作B实现。 0：编辑操作按标准规定进行。 1：纸带进行TV校验。 0：纸带不进行TV校验。
（※此项功能仅0—TC才有）
0019 DBCD NEOP M02NR DCZ XRC DC4 DC3 7 6 5 4 3 2 1 0


DBCD 1：在诊断显示中，计时器和计数器的数据用十进制表示。 0：在诊断显示中，计时器和计数器的数据用二进制表示。 NEOP 1：M02、M30、M99指令表示零件程序结束。 0：M02、M30、M99指令不表示零件程序结束。 （※此项功能仅0—TC才有）
M02NR 1：执行M02后程序返回到程序开始处。 0：执行M02后程序不返回到程序开始处。 （※此项功能仅0—TC才有） DCZ 1：Z轴直径编程。（无效） 0：Z轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有） XRC 1：X轴半径编程。 0：X轴直径编程。
（※此项功能仅0—TC才有） DC4 1：第四轴直径编程。（无效） 0：第四轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有） DC3 1：第三轴直径编程。（无效） 0：第三轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有）

0020 NCIPS LM2

7 6 5 4 3 2 1 0 NCIPS 1：减速时，在速度为“0”后，控制机才进行下一段，但控制机不能保证机床的位置符合指定的位置（无位置检测）。
0：在速度为“0”后，控制机才进行下一段，并保证机床达到指定的位置（有位置检测）。
LM2 1：行程极限2的开关信号有效。（G129.6） 0：行程极限2的开关信号无效。（G129.6） （※此项功能仅0—TC才有）

0021 APC8 APC7 APC4 APCZ APCX 7 6 5 4 3 2 1 0 APCX~APC8 1：选用绝对值脉冲编码器。 0：不选用绝对值脉冲编码器。

0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABSZ ABSX 7 6 5 4 3 2 1 0 ABSX~ABS8 1：已建立绝对值脉冲编码器的参考点位置。 0：未建立绝对值脉冲编码器的参考点位置。
（若进行了手动返回参考点，则自动变为“1”之后，不更换
检测器时不可改变）
第一次调试及更换检测器时必须设为“0”，电源OFF/ON后，进行手动返回参考点操作。

0023 DSON DHNG DITA DCHI DFRN DGRM DJPN 7 6 5 4 3 2 1 0 DSON CRT画面为西班牙语显示。 （※此项功能仅0—TC才有） DHNG CRT画面为朝鲜语显示。
（※此项功能仅0—TC才有） DITA CRT画面为意大利语显示。 （※此项功能仅0—TC才有） DCHI CRT画面为汉语显示。 DFRN CRT画面为法语显示。 DGRM CRT画面为德语显示。 DJPN CRT画面为日本语显示。

0024 EDILK QNI NEGWSF INOUT GNSR SCTO
IGNPMC 7 6 5 4 3 2 1 0 EDILK 1：每个轴方向的闭锁信号都有效。 0：每个轴方向的闭锁信号都无效。
QNI 1：刀具补偿定写入方式中进行刀补号的自动选择。 0：刀具补偿定写入方式中不进行刀补号的自动选择。 NEGWSF 1：工件偏移量用增量输入时，转换符号后送入存储器。 0：工件偏移量用增量输入时，不转换符号送入存储器。 INOUT 1：第二存储器行程极限的外侧为禁区。 0：第二存储器行程极限的内侧为禁区。 （※此项功能在OT—Mate中无效） GNSR 1：绘画功能中，描绘的程序中的位置。
0：绘画功能中，描绘的是加入刀尖半径补偿的实际位置。 （※此项功能在OT—Mate中无效） SCTO 1：检测主轴速度到达信号。 0：不检测主轴速度到达信号。
IGNPMC1：通过PMC的控制无效（与不带PMC相同）。 0：通过PMC的控制有效。

0028 PNOSMP RFST EXTS MMDL DACTF PRCMSG PRCPOS 7 6 5 4 3 2 1 0 PNOSMP 1：搜寻主轴平均速度时，采样周期为一倍。 0：搜寻主轴平均速度时，采样周期为四倍。（通常设：0）。 （※此项功能仅0—TC才有）

RFST 1：在工件坐标系偏移时，MX用半径输入。 0：在工件坐标系偏移时，MX用直径输入。 （※此项功能仅0—TC才有）
EXTS 1：通过外部程序号检索功能检索程序（01~09999）。 0：通过外部工件号检索功能检索程序（01~015）。 MMDL 1：方式状态在MDI操作B里显示。 0：方式状态不在MDI操作B里显示。 （※此项功能仅0—TC才有）
DACTF 1：现行位置显示页面和程序检查页面均显示实际速度。 0：现行位置页面和程序检查页面不显示实际速度。 （※此项功能仅0—TC才有） PRCMSG 1：程序检查页面显示PMC来的信息。（不提供） 0：程序检查页面显示剩余移动量。 PRCPOS 1：程序检查页面显示绝对坐标。 0：程序检查页面显示相对坐标。

0029 DSPSUB MABS ADRC DSP4 DSP3 7 6 5 4 3 2 1 0 DSPSUB 1：显示PMC轴的第五/六轴的现行位置。 0：不显示PMC轴的第五/六轴的现行位置。 轴名与参数（7130，7131）一致。 （※此项功能仅0—TC才有） ADRC 1：倒角、拐角R中的地址不是“C”，而中“I”或“K”。
此外，图样尺寸直接输入中的地址使用事逗号的“，C：和”，B：。 0：倒角、拐角R和图样尺寸直接输入中的地址使用标准规格的“C”和“R”（第三轴不能使用地址“C”）。
DSP4 、DSP3 顺序为第三、第四轴的现行位置显示。 1：显示现行位置。 0：不显示现行位置。
（※此项功能在OT—Mate中无效）

0030 G91 ADW40
ADW30 7 6 5 4 3 2 1 0 G91 1：通电后为G91状态。 0：通电后为G90状态。
（※此项功能仅0—TC才有）
ADW40和 ADW30 顺序为第三、第四轴名称的指定。
1：名称为C并且Y轴控制有效。
0：名称为B。
（※此项功能在OT—Mate中无效）

0031
CNRST ESFC ADDCF RTCT ILVL TAPM SDRT SNRL 7 6 5 4 3 2 1 0 CNRST 1：返回参考点时，Cf轴的相对坐标值被清除。 0：返回参考点时，Cf轴的相对坐标值不被清除。 （※此项功能在OT—Mate中无效）
ESFC 1：在Cf轴控制时，即使在车削方式（信号COFF闭合）下，位置检测器的反馈脉冲仍然有效。
0：在Cf轴控制时，车削方式下，位置检测器的反馈脉冲无效。 （※此项功能在OT—Mate中无效）
ADDCF 1：信号DRN、GR1、GR2设定在PMC的G123（DGN123地址中）。 0：信号DRN、GR1、GR2设定在标准地址G118（DGN108）中。 RTCT 1：在深钻孔循环（G83、G87）中，钻孔过程中的回退位置为R点平面（B型）。
0：在深钻孔循环（G83、G87）中，钻孔过程中的仅退回量距离（A型）。
（※此项功能在OT—Mate中无效） ILVL 1：孔加工循环中，用复位可更新初始点平面。 0：孔加工循环中，用复位不能更新初始点平面。 （※此项功能在OT—Mate中无效）
TAPM 1：在攻螺纹循环主轴正转和反转的先送出M05。 0：在攻螺纹循环主轴正转和反转时出M03和M04。 SDRT 1：用M指令进行主轴分度的方向为负向。 0：用M指令进行主轴分度的方向为正向。 SNRL 1：用复位解除主轴分度方式。 0：不用复位解除主轴分度方式。

0032 ROT10 EACSB BLIN PNGMLK LIN4 LIN3

7 6 5 4 3 2 1 0 ROT10 1：Cs轴为inch输出时，JOG进给、切削进给上限速度、快速进给F0速度、返回参考点FL速度等参数的设定单位为1度/min。
0：参数的设定单位为0.1度/min。
（※此项功能在OT—Mate中无效） EACSB 1： PMC轴控制为B规格。 0： PMC轴控制为A规格。 （※此项功能仅0—TC才有）
BLIN 1： B8位数字输入中，输入了小数点时的输入单位为1.000（米制）、1.0000（英制）。
0：与输入单位无关，均为1.000。 PNGMLK 1： PMC轴控制时，机床锁住有效。 0： PMC轴控制时，机床锁住无效。
LIN3和LIN4 第三、第四轴的线性/旋转轴选择。1为线性轴；0为旋转轴。 （※此项功能在OT—Mate中无效）


☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数（0035~0069）均为FANUC0—TC用！☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

0035 ACMB NDSP

7 6 5 4 3 2 1 0 ACMB 1：选择CMR有效。 0：选择CMR无效。

0036 GSPC

7 6 5 4 3 2 1 0 GSPC 1：特殊G代码为C型。 0：特殊G代码为B型。

0037 PLC01 SPTP8 SPTP7 SPTP4 STPC SPTPZ SPTPX 7 6 5 4 3 2 1 0 PLC01 1：使用0.1μ检测脉冲编码器。 0：不使用0.1μ检测脉冲编码器
SPTPX ~SPTP8 X、Z、Cf到第八轴的位置检测器。
1：使用分离型脉冲编码器作为位置检测器。
0：不使用分离型脉冲编码器作为位置检测器。

0038 RSCMD1 DEVFL1 RSCMD2 DEVFL2 FLKY RSCMD3 DEVEFL3 DEC34 7 6 5 4 3 2 1 0 RSCMD1、DEVFL1 通道1阅读/穿孔接口I/O外设的设定，见附表8。 RSCMD2、DEVFL2 通道2阅读/穿孔接口I/O外设的设定。
RSCMD3、DEVFL3 远程缓冲器通道I/O外设的设定，见附表9。
附表8 通道阅读/穿孔接口I/O外设的设定 附表9远程缓冲器通道I/O外设的设定
RSCMD1 DEVFL 0 0 I/O外设 磁泡盒


RSCMD3 DEVFL3 I/O外设
0 0 磁泡盒、PPR 0 1 0 1 软盘 软盘
1 0 1 0 RS232、PPR 纸带阅读机等
1 1 1 1 新接口 纸带阅读机等

FLKY 1：CRT/MDI键盘用全部键。 附表10 地址改变减速信号 0：CRT/MDI键盘用标准键。 DEC34=0 DEC34=1 DEC34 为返回参考点*DEC3/*DEC4 *DEC3 X19.7 X16.7 地址改变减速信号，见附表10。 *DEC4 X19.5 X17.7
0040
LOCC COMC TMCR SORT RWCNT DPOSUP NAMPR 7 6 5 4 3 2 1 0 LOCC 1：复置时不把局部变量（#1~33）置成空状态。 0：复置时把局部变量（#1~33）置成空状态。
COMC 1：复置时不把公共变量（#100~149）置成空状态。 0：复置时把公共变量（#100~149）置成空状态。 TMCR 1：用T码调用子程序O9000。 0：T码作为通常的刀具功能。 SORT 1：按数字顺序号显示程序库。 0：按通常规定显示程序库。
RWCNT 1：即使执行M02/M30，也不计算已加工守的总工件数。 0：即使执行M02/M30，均计算已加工守的总工件数。
DPOSUP 1：DPRINT指令输出数据时，如读到空的内容就输出空格。 0：DPRINT指令输出数据时，如读到空的内容什么也不输出。 NAMPR 1：在程序显示页面中显示程序名。 0：在程序不显示页面中显示程序名。

0041 ROVC ZRNJF

7 6 5 4 3 2 1 0 ROVC 1：ROV1D~ROV3D用作快移修调信号。 0：ROV1~ROV2用作快移修调信号。 ZRNJF 1：在点动进给状态执行手动返回参考点。 0：在点动进给状态不执行手动返回参考点。 （只在PMC提供时有效）

0042 ASTCD

7 6 5 4 3 2 1 0

0043 EQCD

7 6 5 4 3 2 1 0

0044 SHPCD

7 6 5 4 3 2 1 0 ASTCD、EQCD、SHPCD：在用户宏程序B中，EIA码的*、=、#钻孔语句用8位数据设定。


0045 HSIF CLER NUABS CCINP RWDOUT RAL RDL 7 6 5 4 3 2 1 0 HSIF 1：M/S/T/B码的处理使用高速接口。 0：M/S/T/B码的处理使用普通接口。

CLER 1：使用复置按钮、外部复置信号和急停，应选择清除条件。 0：使用复置按钮、外部复置信号和急停，应选择复置条件。 NUABS 1：机床锁住信号断开且坐标系存在时，返回到原来的状态。
0：机床锁住信号断开且坐标系存在时，并不返回到原来的状态。 CCINP 1：两个进给段之间的到位宽度由另外的参数（NO.0609~0912）设定（不必用）。
0：到位宽度由普通参数设定。 RWDOUT 1：反绕时无信号输出。 0：反绕时有信号输出。
RAL 1：通过阅读/穿孔接口读入程序时，只保存一个程序。 0：通过阅读/穿孔接口读入程序时，保存所有程序。
RDL 1：通过外部控制的I/O外设读入程序时，删除所有程序后才计录一个程序。
0：读入程序时与外部控制的I/O外设的通常规定相同。

0046 GRPOS IGNAL SBAB RSTSW 7 6 5 4 3 2 1 0 GRPOS 1：加工轮廓图和刀具轨迹图中显示现行位置。 0：加工轮廓图和刀具轨迹图中不显示现行位置。 IGNAL 1：当其他刀架发生报警时，不进给保持。 0：当其他刀架发生报警时，选择进给保持。 （仅0—TT用）
SBAB 1：一般页面的上端显示1#刀架（仅0—TT用）。 0：一般页面的上端显示2#刀架。 RSTSW 1：复置键只对指定的刀架有效。 0：复置键对所有的刀架有效。

0047 M3LMT 2SP SEPH SP2C TIST 7 6 5 4 3 2 1 0 M3LMT 1：M代码等待范围是（仅0—TT用）。 （参数No243）³100~999。
0：M代码等待范围是（参数No243）³100~999。 2SP 1：两个主轴（同个主轴、两个刀架）（仅0—TT用）。 0：单个轴（单个轴、单个刀架）。
SEPH 1：手动进给的第一个手摇脉冲送到第一个刀架，第二个手摇脉冲发生

器送到第二个刀架（仅0—TT用）。
0：手动进给的手摇脉冲同时送到所有刀架。
SP2C 1：每个刀架的图形绘制在各自的页面上（仅0—TT用）。 0：所有刀架的图形都绘制在一个页面上。 TIST 1：刀架选择信号有效（仅1#刀架）（仅0—TT用）。 0：刀架选择信号无效。


0048 SFFDSP IFE IT0 IFM TY1 TY0 7 6 5 4 3 2 1 0 说明：仅0—TT用。只为第一个刀架设定的参数。 IFE 1：即使建立了刀架检测条件，也不检测刀架干扰。 0：刀架检测条件建立后，开始检测刀架干扰。
IT0 1：由T码设定了No0刀补后，按照现行的刀补号继续干扰。
0：由T码设定了No0刀补后，将中断干扰检测，直到下一个T码设定了大于0的刀补号。
IFM 1：手动方式下检测刀架干扰。 0：手动方式下不检测刀架干扰。
TY1、TY 0：设定RN有刀架之间坐标系的关系。

0049 FML10 NPRV EFML10 S3JOG CHKSP

7 6 5 4 3 2 1 0 FML10 1：快移倍率和切削进给上限速度两个参数的增量系统应为10mm/min 或1inch/min。例如：对于100mm/min，设定值应为10000。
0：按各自通常的设定。
NPRV 1：即使没有位置编码器，每转进给指令也有效（在CNG内部，每转进给指令被自动地转换成每分钟转进给指令）。
0：如果没有位置编码器，每转进给指令将无效。
EFML10 1：PMC控制轴的进给率（切削进给）在使用时乘以10。 0：标准设定。
S3JOG 1：手动操作时，可同时控制的最大轴数为3。 0：手动操作时，可同时控制的最大轴数为1。
CHKSP 1：当PMC的“SIND”信号闭合时，执行主轴波动检测。 0：即使PMC的“SIND”信号闭合，也不执行主轴波动检测。

0050 NFED RSASCI
STP2 7 6 5 4 3 2 1 0

0051 NFED ECLK NCKCD RSASCI SYNAK PARTY STP2 7 6 5 4 3 2 1 0 No0050和No0051参数分别对应于I/O=2和I/O=3。
NFED 1：当使用阅读/穿孔接口输出程序时，其前后均无进给输出。 0：当使用阅读/穿孔接口输出程序时，其前后均有进给输出。 ECLK 1：远程缓冲器波特率的时钟取决于外部时钟。 0：远程缓冲器波特率的时钟取决于外部时钟。 （注：仅在使用RS422接口时有效。）
NCKCD 1：在远程缓冲器内，不检测信号（CD）的状态。 0：在远程缓冲器内，检测信号（CD）的状态。

RSASCI 1：使用阅读/穿孔接口输入程序时采用ASCⅡ码。 0：使用阅读/穿孔接口输入程序时采用ISO/EIA码。 SYNAK 1：对于远程缓冲器接口内的协议B、“SYN”和“NAK”码的输出受到控制。
0：与SYNAK=1相同。 PARTY 1：提供奇偶校验位。 0：不提供奇偶校验位。
STP2 1：在阅读/穿孔接口中停止位是2位。 0：在阅读/穿孔接口中停止位是1位。

0052 NODIC8 NODIC7 NODIC6 NODIC5 NODIC4 NODIC3 NODICX NODIC 7 6 5 4 3 2 1 0 NODICX~ NODIC8：对于1/10增量系统，每个PMC控制轴现行位置显示中，小数点的位置无论是否等同于1/10增量系统，都要设定这项参数。
NODIC 1：PMC控制轴的现行位置显示与标准规定相同，而不是按照1/10增量系统的小数点位置。
0：PMC控制轴的现行位置显示按照110增量系统的小数点位置。

0053 LBLCD

7 6 5 4 3 2 1 0

0054 RBLCD

7 6 5 4 3 2 1 0 LBLCD、RBLCD 用户程序B中的钻孔语句和EIA码由顺序的8位数设定。
0055 RMSTS ITPCNT RS42 PROTCA ETX ASCII 7 6 5 4 3 2 1 0 RMSTS 1：当过程缓冲器接口使用协议A时，“SAT”电报的远程缓冲器状态通过从主计算机转到“SET”电报而无条件返回。
0：当过程缓冲器接口使用协议A时，“SAT”电报的远程缓冲器状态通常不用任何指定而返回。
ITPCNT 000：G05插补数据用8ms。 001：G05插补数据用2ms。 010：G05插补数据用4ms。 011：G05插补数据用1ms。 100：G05插补数据用16ms。 RS42 1：远程缓冲器使RES422接口。 0：远程缓冲器使RS232C接口。

PROTCA 1：通信协议采用协议A。 0：通信协议采用协议V。 EXT 1：“EXT”作为结束码。 0：“CR”作为结束码。
ASCII 1：除NC数据外的所有通信都使用ASCⅡ码。 0：除NC数据外的所有通信都使用ISO码。

0056 MUSR MSYL MSUB MPRM MTSE MBLK MSKT
7 6 5 4 3 2 1 0 MUSR 1：使用用户程序中断功能。 0：不使用用户程序中断功能。
MSYL 1：在循环操作中执行用户宏程序中断。 0：在循环操作中不执行用户宏程序中断。
MSUB 1：中断程序中的局部变量与主程序相同（子程序类型）。 0：局部变量只在中断程序中有交（用户宏程序类型）。 MPRM 1：中断有效/无效的M代码由参数设定。 0：中断有效/无效的M代码是M96/M97。 MTSE 1：中断信号是状态触发类型。 0：中断信号是边缘触发类型。
MBLK 1：NC中断程序的语句在程序段结尾执行（用户宏程序中断类型Ⅱ）。 0：NC中断程序的语句在程序段中断执行（用户宏程序中断类型Ⅰ）。 MSKT 1：中断时，绝对值坐标系被设定成跳步坐标系。 0：中断时，绝对值坐标系不被设定成跳步坐标系。

0057 MBCLR CROUT MIC

7 6 5 4 3 2 1 0 MBCLR 1：MDI—B程序可被复置键清除。 0：MDI—B程序不能被复置键清除。 CROUT 在B/D打印时，ISO码数据输出后。
1：“LF”和“CR”都输出。
0：只有“LF”输出。
MIC 1：在忽略小数点时，最小设定单位乘10。 0：在忽略小数点时，最小设定单位不乘10。

0059 EDMZ EDMX EDPZ EDPX 7 6 5 4 3 2 1 0 EDMX 、EDMZ 对于X、Z轴负方向指令。
1：快移和切削进给时外部减速信号有效。
0：外部减速信号只对快移有效。 EDPX 、EDPZ 对于X、Z轴正方向指令。
1：快移和切削进给时外部减速信号有效。

0：外部减速信号只对快移有效。

0060 IGNCOL C14DGN LDDSPG
DADRDP 7 6 5 4 3 2 1 0 IGNCOL 1：9in高分辨率彩显。 0：9in高分首席率单显。 C14DGN 1：14in诊断页面。 0：9in诊断页面。

0061 ALL78 DSP78 EBC8 EBE7 EBE4 EBCZ EBCY EBCX 7 6 5 4 3 2 1 0 ALL78 1：第七轴和第八轴在现行位置的一般显示中显示（严禁使用）。 0：第七轴和第八轴不在现行位置的一般显示中显示。 DSP78 1：
第七轴和第八轴在现行位置的绝对值和相对值坐标系显示中显示。
0：第七轴和第八轴不在现行位置的绝对值和相对值坐标系显示中显示。
EBCX~EBC8 1：不用于PMC轴的DI/DO。 0：用于PMC轴的DI/DO。

0062 C8NG ADLIN8 ADLIN7

7 6 5 4 3 2 1 0 C8NG 1：第八轴无效。 0：第八轴有效。 ADLIN7、ADLIN8

1：设定第七轴为旋转轴。
0：设定第七轴和第八轴为直线轴。

0063 SPMRPM EAXOV M198P PRSTIN MTDSPI 7 6 5 4 3 2 1 0 SPMRPM 1：D在S码五位模拟控制时，主轴最大转速成为99999r/min。 0：在S码五位模拟控制时，主轴最大转速成为标准值。 EAXOV 1：对于PMC轴，空运转和分辩率修调有效。 0：对于PMC轴，空运转和分辩率修调无效。 M198P 1：M198的地址P表示一个程序和倍率修调有效。 0：M198的地址P表示一个程序和倍率修调无效。 PRSTIN 1：当输入采用英制时，自动坐标系的设定作为一个单独的参数来处理。 0：当输入采用英制时，自动坐标系的设定不作为一个单独的参数来处理。
MTDSPI 1：机床坐标系的显示适应输入系统。

0：机床坐标系的显示不适应输入系统。

0064 P2SG2 P2SG1 NPA
SETREL 7 6 5 4 3 2 1 0 P2SG2、P2SG1主轴及第二个位置编码器之间齿轮齿数比，见附表11。
附表11 主轴及第二个位置编码器 倍率=之间齿轮齿数比
主轴转数
第二个位置编码器转数
NPA 1：当有报警产生或进入

操作信息时，页面不转换 到报警/信息页面。 0：当有报警产生或进入操作

信息时，页面转换到报警 /信息页面。
SETREL 1：在相对位置显示时，每一个轴都被预置。 0：预置和通常一样。

0065 M3B

7 6 5 4 3 2 1 0 M3B 1：每个程序段中最多使用3个M代码。
0：每个程序段中使用的M代码数按照通常的规定。

0066 ZM8 ZM7

7 6 5 4 3 2 1 0 ZM8、ZM7 第七轴和第八轴返回参考点方向及接通电源时的齿隙方向。
1：负向。
0：正向。

0067 DMR7 GRD7
0068 DMR8 GRD8
DMR7、DMR8：设定第七轴和第八轴的检测倍率。
GRD7、GRD8：设定第七轴和第八轴的参考计数器容量。

0069 PLHZ PLGN4 PLGN3 倍率 ³1 ³2 ³4 ³8 P2SG2 0 0 1 1 P2SG1 0 1 0 1
7 6 5 4 3 2 1 0

PLHZ 1：通电后，当返回参考点两次或更多次时，同步轴返回参考点的G28指令以快移速度定位。
0：同步返回参考点的G28指令为通常时的低速（与手动返回参考点相同）。
PLGN4、PLGN3 1：加工多边形时，第三轴用作同步轴。 0：加工多边形时，第四轴用作同步轴。 注：设定PLGN3和PLGN4中的一个为“1”。如果两者都为“0”，则每三轴用作同步轴；如果两者都为“1”，则第四轴用作同步轴。同步轴必须是NC控制轴和控制轴。

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。
附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴

的指令的倍率
设定码 1 2 4 10 20 倍率 0.5 1 2 5 10 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时；

预设定值=1
指令倍率100
②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）

0108 SPLOW SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1）
设定值=变档电动机速度 设定范围0~255r/min
最大电动机速度49050109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距）

0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。


0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。

0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。

0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数：
OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。 OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。 TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。
] 0121 MULHPG MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。
设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。
0122 OFSNO OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为1~32。

0123 GRPAX GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。
GRPAX=0：X↑Z→（第1象限） GRPAX=1：X→Z↑（第1象限） GRPAX=2：X↓Z→（第4象限） GRPAX=3：X→Z↑（第4象限） GRPAX=4：X↑Z→（第2象限） GRPAX=5：X↓Z→（第3象限）

0130 UPKY 0131 DWNKY 0132 PGTKY 0133 LFTKY 0134 FWDKY 0135 BACKY UPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z； FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为1~6。


0140 NSW11 * * 0203 NSW88 这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为0140~0147，其余按类似排列。字符代码参照附表13：
字符 码 字符 码 字符 码 A 65 W 87 ( 40 B 66 X 88 41 C 67 Y 89 * 42 D 68 Z 90 + 43 E 69 0 48 , 44 F 70 1 49 — 45 G 71 2 50 ² 46 H 72 3 51 / 47 I 73 4 52 ： 58 J 74 5 53 ； 59 K 75 6 54 〈 60 L 76 7 55 = 61 M 77 8 56 〉 62 N 78 9 57 ？ 63 O 79 。 32 @ 64 P 80 i 33 I 91 Q 81 ” 34 ? 92 R 82 # 35 $ 93 S 83 ￥ 36 ] 94 T 84 % 37 - 95 U 85 & 38 V 86 , 39


0204 CCLMP 在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为00~99。

0212 DFXM03 在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1~255（如果0被建立，则M03输出）。

0219 MCDCNT 设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1~255（0则无效，不能设98和99）。

0220 UMGCD0 * *
0229 UMGCD9 10个G代码调用用户宏程序。
UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。 UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。 UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。 UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。 UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。 UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。 UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。 UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。 UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。 UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。
范围是1~255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。

0230 UMMCD4 * * 0239 UMMCD13 建立101上M码调用用户宏程序
UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。 UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。 UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。 UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。 UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。 UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。 UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。 UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。 UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。 UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。
设定范围是6~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。

0240 UMMCD1
0241 UMMCD2
0242 UMMCD3 UMMCD1 调用用户宏程序009001。 UMMCD2 调用用户宏程序009002。 UMMCD3 调用用户宏程序009003。 这三个参数均通过M码调用用户宏程序。
设定范围是3~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。


*0243 WAITM 输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。

*0246 MCALL 可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

*0247 MACRET 可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

*0248 M198M M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3~255（当设为0时，等于没有设）。

*0250 BRATE2 BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。

*0251 BRATE3 BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。
附表14 设定值与波特率的关系
设定值
1 2 3 4 5 6
波特率 50 100 110 150 200 300 设定值 7 8 9 10 11 12 波特率 600 1200 2400 4800 9600 19200 *0252 PRSTCT 延长RST信号输出时间（单位³16ms）。 RST输出时间=复置时间+参数指³16ms。 设定范围0~225。

*0296 SVAXX *0270 SVAXZ *0271 SVAX3 *0272 SVAX4 *0273 SVAX7 *0274 SVAX8 备注：政党设定为0，设定范围是1~6，见附表15。
附表15 设定范围
设定值 含义 设定值 含义 1 1（M34，M35） 4 4（M47，M48）

2 2（M37，M38） 5 7（M134，M135） 3 3（M44，M45） 6 8（M137，M138）
设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。

*0275 CMR7 *0276 CMR8 CMR7 建立第七轴指令倍率。 CMR8 建立第八轴指令倍率。 参考参数 0100~0130项

*0279 PSELP3 *0280 PSELP4 PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。
PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。
附表16 设定基本坐标系的建立值及含义
建立值 含义 建立值 含义 2 基本三轴下Y轴 6 与Y轴并行 5 与X轴并行 7 与Z轴并行

*0281 PSYNCZ+PSYNCX *0282 PSYNC3+PSYNC4 PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0~3。
0：与X轴同步。

*0285 DPAX7 *0286 DPNX8 DPAX7 建立第七轴的名。 DPAX8 建立第八轴的名。
这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。

*0291 PL11D1 *0292 PL11D2 PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。 PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。 它们的设定值与对应的控制轴见附表17。
附表17 设定值与对应的控制轴
设定值 控制轴 设定值 控制轴 1 X 3 C 2 Z 4 Y

0500 INPX
INPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。

0501 INPZ 0502 INP3 0503 INP4 以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。
到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。

0504 SERRX 0505 SERRZ 0506 SERR3 0507 SERR4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767。

0508 GRDSX 0509 GRDSZ 0510 GRDS3 0511 GRDS4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。 设定范围：0~±32767检测单位。 当参考点移动时，此参数需要符号。

0516 PSNAGN S4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。
设定范围为700~1250。

0517 LPGIN LPGIN 设定位置控制的环路增益。
设定范围为1~9999（单位0.01s1）。

0518 RPDFX 0519 RPDFZ 0520 RPDF3 0521 RPDF4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。


0522 LINTX 0523 LINTZ 0524 LINT3 0525 LINT4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms。

0526 THRDT THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。 设定范围为8~24000ms。
与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。

0527 FEDMX FEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。
设定范围为6~15000，单位为mm/min。
6~6000，单位为0.1in/min。

0529 FEEDT FEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。
设定范围为0~4000ms。
有用指数型加/减速时设为0。

0530 FEDFL FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。

0531 SPALW SPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。 设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。
0532 SPLMT SPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。
设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。 0533 RPDFL RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。
设定范围为6~15000，单位为mm/min。
6~6000，单位为0.1in/min。

0534 ZRNFL ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。
设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。


0535 BKLX 0536 BKLZ 0537 BKL3 0538 BKL4 以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。
设定范围为0~2500，单位为0.01mm。
0~2500，单位为0.001in。 X轴用直径编程时，用直径值设定。

0539 SPDLC SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）
设定范围为0~±8191（单位为VELO）。

0540 GRMX1 0541 GRMX2 0542 GRMX3 0543 GRMX4 以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。
设定范围为1~9999（单位为r/min）

0544 DRFTX 0545 DRFTZ 0545 DRFT3 0546 DRFT4 以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。
设定范围为1~9999（单位为r/min）

0544 DRFTX 0545 DRFTX 0545 DRFT3 以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。
设定范围是为0~8191（单位为VELO）。 自动补偿的场合，此值自动变为零。

0548 JOGFL JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。
设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。


0550 SEQINC SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。 设定范围为0~9999。

0551 SLOWSP SLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速

0552 BRATE0 BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。
附表18 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）
设定值 波特率 设定值 波特率 1 50 7 600 2 100 8 1200 3 110 9 2400 4 150 10 4800 5 200 11 9600 6 300


0553 BRATE1 BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。
附表19 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）
设定值 波特率 设定值 波特率 1 50 7 600 2 100 8 1200 3 110 9 2400 4 150 10 4800 5 200 11 9600 6 300

0556 SCLMP SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。
设定范围为0~9999r/min（G96和G97状态有效）。

0557 CRCDL CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。
设定范围为0~16383，单位为0.001mm。 0~16383，单位为0.001in。

0558 ACALFL ACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。
设定范围为0~15000，单位为mm/min。
0~6000，单位为0.1in/min。



0559 RPDJX 0560 RPDJZ △0561 RPDJ3 △0562 RPDJ4 以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。

*0564 SPWDTH SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。 设定范围为0~32767r/min。

0580 SLPGM1 0581 SLPGM2 0582 SLPGM3 0583 SLPGM4 以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。 设定值=2048³（E/L）³α³1000 式中 E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）； L——主电动机每转的角度（通常360°）； α——检测单元（度）。

0584 SLPGIN SLPGIN 主轴环增益。
设定范围为1~9999（单位为0.01s1）。

0585 SRPDFL SRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。 设定范围为660~15000度/min。

0586 SZRNFL SZRNFL 主轴定向时FL速度。
设定范围为660~15000度/min。

0587 MORT MORT 主轴定向M码。 设定范围为06~97。

0588 MERGS MERGS 解除主轴分度的M码。 设定范围为06~97。


0589 MSINDX MSDEG M码调用时M码的初始值。 设定范围为06~97。

0590 MSDEG MSDEG M码调用的基准旋转值。 设定范围为1~60度。

0591 PDWEL PDWEL 钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。 设定范围为1~32767ms。

0593 STPEX 0594 STPEZ 0595 STPE3 0596 STPE4 以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围为0~32767检测单元。

*0597 G05MOM GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。
设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。

*0598 PCHK PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。

*0600 PARTRQ PARTRQ 设定所需加工工件数。 设定范围为0~9999。

*0601 PEXPJX *0602 PEXPJZ *0603 PEXPJ3 *0604 PEXPJ4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围：0~32767检测单位。

*0605 PFLJGX *0606 PFLJGZ *0607 PFLJG3 *0608 PFLJG4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。

*0609 INPDX *0610 INPDZ *0611 INPD3 *0612 INPD4 以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。
如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。

*0613 PSANG2 PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。
设定范围为700~1250，标准设定值为1000。 注：参考参数0516。

*0614 SPDLC2 SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。


*0615 CIMAX1 *0616 CIMAX2 以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。
设定范围为1~9999r/min。

*0617 PSANG3 PSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。
设定范围为700~1250，标准设定值：1000。 注：参考参数0516。

*0618 SPDLC3 SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

*0619 G3MAX1 *0620 G3MAX2 以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。
设定范围为1~9999r/min。


*0630 9HRDSX 9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。 设定范围为0~±32767。

*0631 9HRDSY 9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。
设定范围为0~±32767。

*0636 PEXDEC PEXDEC 外部减速（全轴通用）。
设定范围为0~15000，单位为mm/min。
0~6000，单位为0.1in/min。

*0651 PEFDTX *0652 PEFDTZ *0653 PEFDT3 *0654 PEFDT4 以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。

*0657 PEAFLX *0658 PEAFLZ *0659 PEAFL3 *0660 PEAFL4 以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。 如果设为零，HC切削FL速度有效。

*0667 POLCLP POLCLP 设同步轴的上限速度。
设定范围为0~1.2³103/POLROT
*0668 POLSPD POLSPD 设同步轴的上限速度。 设定范围为1~2000pus/min。

*0669 JOGEPL JOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。 设定范围为1~2000pus/min。

*0670 RFDFLPL RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。
设定范围为6~15000pus/min。


*0671 ZRNFLPL ZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。 设定范围为6~15000pus/min。

0700 LT1X1 0701 LT1Z1 0702 LT131 0703 LT141 0704 LT1X2 0705 LT1Z2 0706 LT132 0707 LT142 设定上面所示的存储行程极限。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in） 按距参考点的位置设定.. 在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。

0708 PRSX 0709 PRSZ △0710 PRS3 △0711 PRS4 以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。
设定范围：0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in）

0712 SPTIME 0713 PSGRDX 0714 PSGRDZ SPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。
设定值为0~999999（ms）。
PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。 设定为0时，不输出位置信号。
为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。

0717 MRCCD MRCCD 重复固定循环的切削深度（G71、G72）。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。


0718 MRCDT MRCDT 重复固定循环的切削深度（G71、G72） 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0719 PESCX 0720 PESCZ PESCX、PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。
设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），
1~99999999（单位为0.0001in）。

0721 PATIM PATIM 重复固定循环G73的分割数。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0722 GROVE GROVE RCDT 重复固定循环G74，G75的退回量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0723 THRPT THRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。 设定范围为1~99999999

0724 THANG THANG 重复固定循环G76的刀尖角度。 设定范围为0、29、30、55、60、80。

0725 THCLM THCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0726 THDFN THDFN 重复固定循环G76的精加工余量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0728 WIMAX WIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。


0729 WOMAX WOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0730 MIRSS MIRSS 双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。

0731 GANMAX 0732 GANMAZ GANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的X、Z轴γ值。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 X轴值为半径值。

0733 EPCX 0734 EPCZ EPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的γ值。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 X轴值为半径值。

0735 REF2X 0736 REF2Z REF2X、REF2Z 依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），
1~99999999（单位为0.0001in）， 1~99999999（单位为0.001度）。 0739 ABSXP 0740 ABSZP ABSXP、ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm），
1~99999999（单位为0.0001in）， 1~99999999（单位为0.001度）。 0743 TLSXP 0744 TLSXM 0745 TLSZP 0746 TLSZM
TLSXP X轴至+接触的距离。 TLSXM X轴至-接触的距离。 TLSZP Z轴至+接触的距离。 TLSZM Z轴至-接触的距离。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。 设定由测量基准点到每一个接触面的距离。

0747 LT2X1 0748 LT2Z1 *0749 LT232 *0750 LT242 当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用0700~0707检测行程极限。
注：只在No.09154LMZ=1时有效。

0751 LT2X2 0752 LT2Z2 设定上面所示的存储行程极限。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。
设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUT（No24）中设定。

*0757 PECINTZ *0758 PECINT3 *0759 PETINT4 *0760 PETINTX 以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。 设定值：
半径设定时，8000~99999999（米制） 4000~99999999（英制） 直径设定时，16000~99999999（米制） 8000~99999999（英制）

*0778 POLROT POLROT：设定同步轴每一转的移动距离。 设定范围为1~9999999。

*0779 PARTAL PARTAL：加工工件总数。 设定范围为0~99999999。

*0780 REF3X
*0781 REF3Y *0782 REF33 *0783 REF34 设定X轴~第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。

*0784 REF4X *0785 REF4Y *0786 REF43 *0787 REF44 设定X轴~第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。

*0815 PRSTIX *0816 PRSTIZ *0817 PRSTI3 *0818 PRSTI4 以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数NO.063第一位PRSTIN=1）。
设定范围为0~±99999999。

*0821 LT171 *0822 LT181 *0823 LT172 *0824 LT182 设定第七、第八轴的行程极限。
设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。 设定到参考点的距离。

*0827 ABS7P *0828 ABS8P 以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设定。

1000 PECORGX PECORGX X轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~127。
1001~1008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0~±7。

2000 PECORGZ
PECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。
2001~2008 Z轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。

3000 PECORG3 PECORG3 第三轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。
3001~3008 第三轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。

4000 PECORG4 PECORG4 第四轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。
4001~4008 第四轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。

*7001 DECIS
SCWS 7 6 5 4 3 2 1 0 DECIS 1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。 0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。 SCWS 1：最小指令增量是英制（英制系统）。 0：最小指令增量是米制（米制系统）。

*7002 PPDS
7 6 5 4 3 2 1 0 PPDS 1：通过坐标设定相对坐标也被预置。 0：通过坐标设定相对坐标不被预置。

7010 APRSS OFFVYS

7 6 5 4 3 2 1 0 APRSS 1：返回参考点时设自动坐标系。
0：返回参考点时设不进行自动坐标系。
OFFVYS 1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。 0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。 附表20为数字伺服每个轴的参数。
附表20 数字伺服每个轴的参数
8500 参数号 轴 8500 参数号 轴 第1轴 8100~8165 X轴 第3轴 8300~8365 轴CF轴，PMC轴 第2轴 8200~8265 Z轴 第4轴 8400~8465 Y轴，PMC轴


以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：
8□00 DGPRM
7 6 5 4 3 2 1 0 DGPRM 通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。
1：不设定。
0：设定。
电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数8□20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。

8□01 AMR5 ARM4 ARM3 ARM2 ARM1 ARM0 7 6 5 4 3 2 1 0

对就电动机型号参数设置见附表21。 附表21 对应电动机型号参数设置
AMRS~AMRO 脉冲编码器电动机型号
每转脉冲数 5 4 3 2 1 0 2000 0 1 1 1 1 1 2—0，1—0，0，5 10，20，20M， 2500 0 1 1 0 1 0 30，30R 3000 0 1 0 0 0 1 4—0，3—0 2000 0 1 0 1 0 1 5—0 1000 0 1 0 0 0 0 12500 0 0 0 0 0 1 2—0，1—0，0，5 10，20，20M 20000 1 1 1 1 1 1 30，30R 25000 1 1 1 0 1 0
8□02 VFSEL PSSEL

7 6 5 4 3 2 1 0

设定值固定如下，请勿变更。 VFSEL=0 PSSEL=1

8□20 电动机形式 参数输入
数据形式：字轴形。 数据单位：
数据范围：0~32767 在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。 通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。
电动机形式
参数号
5—0 4—0 3—0 2—0 1—0

8□20
3 4 5 6 7
参数号 8□20 参数号 8□20
0 8 5 9 电动机形式 10 20M 10 11 电动机形式

20 12

30 13 30R 14

8□21 负载惯量比
参数输入
数据形式：字轴形。 数据单位：
数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。
按各轴设定：负载惯性比=
8□22 电动机旋转方向（DIRCTL）
参数输入
数据形式：字轴形。 设定电动机的旋转方向
+111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转） -111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）

8□23 与数字伺服相关（PULCO） 参数输入
数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：0~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。
此参数值小于0时，发出报警。

8□24 与数字伺服相关（PPLS） 参数输入
数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码负载惯量
转子惯量*256
器时，按1/10设定数据。
此参数值小于0时，发出报警。 8□40 S 与数字伺服有关。 8□65 参数输入
数据形式：字轴形。 数据单位 数据范围
注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要。


五、FANUC0—TDⅡ参数一览表（仅供参考）

第1页
NO 1 2 3 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 NO 48 49 50 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO 251 ┆
379 7 6 5 4 3 2 1 0 0 ┆
0 NO 532 533 534 7 6 5 4 3 2 1 0 0 500 500
4 0 1 1 1 0 1 0 0 51 0 0 0 0 0 0 0 0 380 0 0 0 0 0 0 0 0 535 40 5 0 1 1 1 0 1 0 1 52 0 0 0 0 0 0 0 0 ┆ 30 ┆ 536 6 0 0 0 0 0 0 0 0 53 0 0 0 0 0 0 0 0 398 0 0 0 0 0 0 1 0 537 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 54 0 0 0 0 0 0 0 0 399 0 0 0 0 0 0 0 0 538 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 55 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 539 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 56 0 0 0 0 0 0 0 0 ┆ 270 ┆ 540 10 1 1 1 0 0 0 0 1 57 0 0 0 0 0 0 0 0 499 0 541 820 11 0 1 0 0 0 0 0 0 59 0 0 0 0 0 0 0 0 500 20 542 2600 12 0 0 0 0 0 0 0 1 60 0 0 0 0 0 1 0 1 501 20 543 0 13 0 0 0 0 1 1 0 0 61 0 0 0 0 0 0 0 0 502 0 ┆ ┆ 14 0 0 0 1 0 1 0 1 ┆ 0 549 0 ┊ 503 15 1 0 0 0 0 1 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 504 8000 550 10 16 0 0 0 0 0 0 0 0 100 1 505 8000 551 0 17 0 0 0 0 0 0 0 0 101 2 506 0 552 10 18 0 0 0 0 0 0 0 0 102 0 507 0 553 10 19 1 0 0 0 0 0 0 0 ┊ 0 554 0 ┆ 508 20 0 0 0 0 0 0 0 0 108 0 509 0 555 0 21 0 0 0 0 0 0 0 0 109 10 510 -3695 556 2600 22 0 0 0 0 0 0 0 0 110 100 511 0 557 0 23 0 0 0 0 1 0 0 0 111 0 ┆ ┆ ┆ ┆ 24 0 0 0 0 0 0 0 0 ┆ 0 569 0 ┆ 515 28 0 0 0 0 0 1 0 1 120 0 516 922 570 5000 29 0 0 0 0 0 0 0 0 121 100 517 3000 571 6000 30 0 0 0 0 0 0 0 0 122 0 518 6000 572 10000 31 0 0 0 0 0 0 0 0 123 1 519 6000 573 10000 32 0 0 0 0 0 0 0 0 124 0 520 0 574 0 35 0 0 0 0 0 0 0 0 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 36 0 0 0 0 0 0 0 0 140 0 521 0 592 0 37 0 0 0 0 0 0 0 0 141 193 522 100 593 500 38 0 0 0 0 0 0 0 0 142 0 523 100 594 500 40 0 0 0 1 0 0 0 1 ┆ 0 595 0 ┆ 524 41 0 0 0 0 0 0 0 0 211 0 525 0 ┆ ┆ 42 0 0 0 0 0 0 0 0 212 3 526 100 699 0 43 0 0 0 0 0 0 0 0 213 4 527 2000 700 20000 44 0 0 0 0 0 0 0 0 214 0 528 2000 701 30000 45 0 0 0 0 0 0 0 0 ┆ 0 702 0 ┆ 529 46 0 0 0 0 0 0 0 0 249 0 530 0 703 0 47 0 0 0 0 0 0 0 0 250 10 531 0 704 -9999999 第2页 NO 705 706 707 ┆
7 6 5 4 3 2 1 0 -500000 0 0 ┆
NO 913 914 915 916 7 6 5 4 3 2 1 0 NO 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 8124 8125 8126 ┆
7 6 5 4 3 2 1 0 12500 0 0 ┆
NO 8200 8201 8202 8203 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

四轴参数

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