基于机器视觉的芯片引脚识别与中心定位算法研究

作者：黄紫青

来源：《软件导刊》2015年第01期

        摘要：针对机器视觉的全自动智能点胶机系统，提出了一种新的中心定位算法。分别采用重心法和面积积分法对PCB板进行了芯片引脚识别与中心定位算法研究，再将两种算法平均后进行对比分析，实现了随机分布下的PCB板芯片引脚的准确定位。检测结果表明，该方法能够提高芯片引脚中心定位5%的准确率。

        关键词：机器视觉；引脚识别；中心定位

        DOIDOI：10.11907/rjdk.143674

        中图分类号：TP311.5

        文献标识码：A 文章编号文章编号：16727800（2015）001006703

        0 引言

        当今电子产品逐步向微型化、高速、高精度、全智能的方向发展。自动点胶技术作为电子产业不可分离的重要部分，不仅提高了产品封装的效率和速度，在很大程度上节省了成本，而且由于其高效自动化，在电子制造业中应用越来越广泛。

        自动点胶贴片是利用先进的机器视觉技术，配合机器人等控制装置，高效快速完成点胶操作。目前，国内的全自动点胶机系统大部分来自国外，国内在这方面的研究还处于发展阶段。由于行业信息不全，各种设备鱼龙混杂，在点胶质量、节能、环保以及成本等方面不能满足人们的需求。本文对点胶的芯片引脚进行了图像识别和中心定位算法研究。

        1 系统方案设计

        1.1 自动点胶系统设计

        自动点胶系统[1]由工控机、点胶机（机器人）、空气压缩机、视觉检测系统和光源等组成，系统框图如图1所示，系统实物如图2所示，工作原理如下：将需要点胶的芯片随机放在工作台，给予适合的光照强度，视觉检测系统通过检测芯片，识别定位出芯片的引脚中心位置[2]，将数据反馈到主机中，再控制机器人进行点胶操作。

基于机器视觉的芯片引脚识别与中心定位算法研究