宇通客车气压ABS原理及检测 故障码含义

1、概述

    宇通客车气压ABS系统由齿圈、车速传感器、电磁阀、电控单元（ECU）和ABS警告灯等组成’如图1所示

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1-车速传感器；2-齿圈；3-ECU；4-电磁阀

图1 宇通客车气压ABS系统

     在实施制动时，如果车轮由于制动力过大，使得车轮趋于抱死时，车速传感器1输出的交流电压信号频率降低，ECU就输出控制信号使得电磁阀4排气，降低制动分泵气室的压力使制动力下降。由于制动力下降车轮会重新加速，车速传感器1输出的交流电压信号的频率升高，ECU就输出控制信号使得电磁阀4进气加大制动力，如此反复。



2、ABS组件的功能及检测

2.1 齿圈

    齿圈由导磁材料制成,要安全可靠地安装在车轮上,同时要考虑行车状况(温度等)。当齿圈损坏或脱落时，须更换相同齿数的齿圈，方法是把齿圈加热至200℃保持温度10min后，装入。在安装车轮部件时，注意齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。



2.2车速传感器

  (1)车速传感器由个永久磁铁、磁芯和线圈组成。车速传感器轴向应指向于齿圈的圆心，最大角度编差为±2．5。，车速传感嚣与齿圈的问辣应1、于O7mm：最大不超过2mm。车速传感器最大感应电压与最小感应电压的比值应≤22～25。



(2)在静止状态，车速传感器正极对地短路和断路可以被ECU检测出来；动态时．车速传感器故璋可以通过分析频率、电压的变化来检测。ECU通过测量车速传感器输出的峰值电压来确定王三速传感器间隙以及齿圈是否偏摆，可以测量车轮转动一圈的最大电压和最0、电压值并储存起来(在不断开ECU的情况下)。如果电压超出一定范围，说明车速传感器间隙超差或齿有尘土，或齿固有问题。如果电压商低相差较大，ECU将储存不同的数值，并碚存在故障记忆中。车速传感器固定在车桥E与安装在车轮上并与车轮一起运动的齿圈相对运动，产生频率与车轮成比例的信号。



(3)对车速传感器的感应电压进行测试：

①用手转动轮子达3Or／mlm

②用：万用表测量车速传感器两极之间的电压；

③在轮速大于3Or／mlv一目，至速传感器电压!必须>02v，否则ABS不工作，ABS灯会亮。



(4)在传感器的输出端测量传感器的输出信号如果间隙为07mn1．输出信号频塞为10OHz，则输出电压为l10mV；传感器的电阻在1100～1125Ω之间，否则传感器有故障。



2.3ABS电磁阀

(1)工作暇理。ABS电磁阀(见图2）是一个电控制的气阀，内置两个电磁阀和两个带膜片的气阀，阀极快速的动作可以提供精确的梯度制动压刀，电磁阀仅影响制动室的压力，没有ECIJ控制时，输入的气压压力只是由此经过，它的控制工作循环为：压力增加j压力保持和压力降低。ECU周期性地检测电磁阑，电磁阎有故障(如开路或短路)，ECU控制电磁阀不起作用．ABS的部分功能或全部功能关闭，此时的制动系统转为常规制动系。

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图2 ABS电磁阀

（2）电磁阀故障：

    ①WABCO公司的电磁阀本身机械故障率秘1％，个别出现制动时漏气现妻主要是由于管路不洁净造成；若不是制动时后桥电磁阑漏气则是弹簧双腔制动气室前后串气。

    ②常见现复：解除制动后，谰整臂下能彻底回位，轻推诵整臂则从电磁阀排气口有气排出!这与制动器本身回位匣有关，常伴随制动鼓发热，制动时有断续拖印。

    ③非常见故障：下带ABs时制动不跑哺，带ABs后40km／h以下制动无特殊异常．而高速时制动严重跑惴：处理方式：建议将前桥左右电磁阑交拯，若出现故障转移，则是电磁嗣故障。主要是装车时管路中的金属眉卡住电磁阀芯造成，陵电磁阀无法高频工作。

    ④ABs电磁嘲的电路为两组线圈共用根接地线。分别控制进气与排气，线圈的电阻都为14～¨n。注意：电磁阀到制动气室的距离应小于l5Ω，且连接管径应大于9mm。



2.4电控单元(Ecu)

(1)ECU的常见故障及处理方法：



    ①Ecu(见图3)的极阳耐压值为33V，5s。口于多数车的保险丝不能在5s内熔断，口此造成的故障率也最高。ECU损坏，常见原固有：发电机电压失调；蓄电地线接触不良；地线接触不良；电瓶未进行充电，或电焊未拔ECU插头等。

    ②故障现象：烧保险；无电磁阔自枪声；无闪码。

    ③处理万式：试将无闪码的ECU拽到其他车上试验；在排除电压高的可能性之前严禁将好的Ecu拽到故障车上。

    ④Ecu必须装在驾驶室内远离热源、水溅不到的地方。

    ⑤Eeu进水故障现象：闪码7-3，旦无法彻底格式化掉；部丹会造成ECU损坏；Ecu的括脚腐蚀断等。Ecu进水只能耍给原厂处理。

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图3电控单元ECU

(2)ECU接口及定义见图4~5

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2．5ABS指示灯



ABS指示灯的功率晟大为5W，用于指示ABS的工作陪况。警搬灯和接地线的终端必须选择镀金件，以保证多年以后有良好的低阻抗。

电源线必须装有保险，正椴与接地z问连线的电压降在匪何陪况下必须小于0.5v，按键开关以及标准开关必须能承受5A瞬时电流。



3、ABS系统的故障诊断方法



3.1般测试般通过ABS警告灯的工作陪况使驾驶员了解ABS系统的状况，也用来显示诊断代码。



打开点火开关ABS灯瞬时亮（约3s）然后熄灭!说明ABS系统正常。



打开点火开关，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序（右前-左后-左前-右后-右前&左后-左前& 右后）共六声，同时观察ABS报警灯自检是否正常。



3.2 紧急制动测试

     在宽阔平坦的道路上，在车速大于40>km/h的情况下，踏下离合器!并猛踩制动踏板，实施紧急制动，然后观察制动痕迹。如果无制动拖痕，说明ABS系统起作用；如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS 系统不起作用或某一车轮的ABS系统不起作用。出现这种情况，应考虑整车机械原因，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行检测和维修。



如果ABS灯一直亮，但在车速大于7km/h灯灭，说明ABS系统正常。如灯常亮应进行故障诊断。



3.3闪码诊断程序及故障码



    闪码诊断程序如表1所示；闪码对照表如表2所示

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