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* 标题: 步进电机试验二（双四拍方式） *

* *

* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *

*; 双四拍工作方式： *

*; 正转：A/B AB AB/ A/B/ *

* 反转：A/B/ AB/ AB A/B

*

* UDN2916电流控制真值表：

* I0 I1 输出电流

* L L 最大

* H L 最大*2/3

* L H 最大*1/3

* H H 0 *

* 请学员一定要消化掉本例程 *

J14短路冒需断开 *

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#include "reg52.h"

#define speed 30

//Motor

sbit PH1 = P1^0; //定义管脚

sbit PH2 = P1^1;

sbit I01 = P1^2;

sbit I11 = P1^3;

sbit I02 = P1^4;

sbit I12 = P1^5;

sbit k1 = P0^0;

int a;

void delay(int time);

/***************************************

函数功能：产生脉冲控制步进机

正转：A/B AB AB/ A/B/

I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出

**************************************/

void Go0()

{ //A

PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流 A/B/ AB/ AB A/B

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//B

PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为正向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

////

delay(speed);

//0

PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1;

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

}

void Go1()

{ //A

PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 A/B AB AB/ A/B/

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为反向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//B

PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为正向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

////

delay(speed);

//0

PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0; //PH2为1 则A线圈为正向电流

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

}

/*******************延时函数****************************/

void delay(int time)

{

int i,j;

for(j=0; j <= time; j++)

for(i =0 ; i <= 120; i++);

}

void main()

{

while(1)

{

if(k1==0)

a=0;

else a=1;

switch(a)

{

case 0 :Go0();break;

case 1 : Go1();break; //步进电机运行

}

}

}

控制步进马达双四拍正反转