嵌入式实习心得体会

【篇一：嵌入式实验报告】

中国地质大学(北京)

实 验 报 告

课程名称：嵌入式系统实验名称：嵌入式 linux socket编程 姓 名：杨森学 号: 1010102115班 级：10101021 指导教师：曾卫华 评 分： 实验时间： 二零一三年 四月

实验题目：嵌入式 linux socket编程

一、 实验目的

通过实验熟悉linux环境，掌握linux串口和网络使用程序开发。并且学会串口的设置，串口数据收发处理，阻塞型i/o和非阻塞型i/o，socket套接字，多线程编程基础，server和client端程序设计,对嵌入式系统有进一步的了解。

二、 实验内容和步骤

1.4.4.3交叉编译工具的path已经生效，在任意目录下能够执行arm-linux-gcc –v； 2.nfs网络文件系统的配置：

1打开nfs1175.exe； ○

255.255.255.0）；

3挂载：在板子上运行 #mount -t nfs -o nolock 115.25.74.175:/d/share_vm/mnt/nfs ○

4使用 cd /mnt/nfs 进入nfs共享目录，ls 显示共享目录下的文件； ○

3.仔细阅读提供的代码server.c和client.c target为服务器，ubuntu为客户端； 4．交叉编译server.c、本地编译client.c(因为用到多线程编程，在编译语句后面加上-lpthread)；

5.在板子上运行server可执行文件：#cd /mnt/nfs #ls -l server 看看前面的字串里面有没有“x”，

如没有则表明没有可执行的权限，需要用命令加入server的执行权限：#chmod 777 server，运行server

代码 #./server；

6.在ubuntu上运行client程序：#./client 115.25.74.176； 7．观察服务器端和客户端的提示信息。

三、 程序流程框图和源码

1.

流式套接字工作过程，如图1所示

图1 流式套接字工作过程

2.工作过程

以太网

1用户从串口输入信息，将串口信息转发至以太网，在ubuntu上编写client端程序，将收到的○

网络数据打印出来；

2用户从ubuntu中client端输入信息，client将位信息发送至以太网，嵌入式linux收到以太○

网信息从串口输出该信息。

3.源码

更改过的源码见附录。

四、 实验结果

1.挂载成功后串口显示，如图2所示

图2 挂载截图

2.编译之后得到的目标代码，如图3所示

图3 目标代码编译成功

3.客户端和服务器连接，如图4，图5，图6所示

图4 等待连接中

图5 ubuntu中显示连接成功

图6 串口中显示连接成功

4.结果验证，如图7所示

在串口中输入姓名（yangsen）和班级（10101021），在ubuntu中显示相应的结果； 在ubuntu中输入姓名（yangsen）和班级（10101021），在串口中显示相应的结果。

图7 验证通讯结果

五、 实验体会

本学期的所有实验均在宿主pc机和at91rm9200目标板上进行。在实验中，我们先建立硬件实验平台，又建立主机软件开发环境，接着为实验进行各项配置，最后完成了各个实验中的多种功能。很重要的一点，前期的硬件、软件准备必须完整无误地实现，这是后续的实验能顺利进行的前提。本实验中，虽然已经给出了串口程序和socket编程的程序，但是需要我们来修改和完善代码，在原代码的基础上实现新的功能。

对于整个学期的学习，我总结了一个学习嵌入式学习的要点，就是动手实践。刚开始接触嵌入式linux的时候，感觉非常的麻烦，一直思考为什么既然有了windows，linux为什么还有存在的必要。经过一段时间的学习和了解，我终于了解了开源的重要性以及linux操作系统在科研领域的无可撼动的地位。经过多次的失败之后，我已经熟练的掌握了linux的入门知识，逐步完成了建立实验软件开发平台，搭建实验编译软件环境，在pc上编辑、编译一个使用程序，并且在嵌入式系统上运行和调试它的过程，课堂的7个实验都成功地完成。这其中，自我课外学习和向高手请教是必不可少的。

通过这学期的实验，我整个实验让我了解了一套完整的嵌入式系统简单的开发的全过程，也让

【篇二：嵌入式实习报告】

一、嵌入式系统开发和使用概述

在今日，嵌入式arm 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式arm 的影子。如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，arm 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领入arm 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个it领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体使用等突出特征， 目前已经广泛地使用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛使用可以说是无所不在。

嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的pc 机的使用发展演化过来的，如早期pc 诸如trs-80、appleii 和所用的z80 和6502 处理器，至今仍为低 端的嵌入式使用。在使用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。嵌入式处理器目前主要有am186/88、386ex、sc-400、power pc、68000、mips、arm 等系列。在早期实际的嵌入式使用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的

rom/eprom/flash/eeprom、sram、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、watchdog、i/o、串行口、脉宽调制输出、a/d、d/a 等各种必要的功能和外设。

二、实习设备

硬件：embest edukit-iv实验平台、ulink2仿真器套件、pc机

三、实习目的

1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握s3c2410x处理器的lcd控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uc/os-ii中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法和程序设计。

2.了解s3c2410x处理器uart相关控制寄存器的使用； 熟悉arm处理器系统硬件电路中uart接口的设计方法：掌握arm处理器串行通信的软件编程方法。

3.掌握有关音频处理的基础知识；通过实验了解iis音频接口的工作原理；通过实验掌握对处理器s3c2410x中iis模块电路的控制方法；通过实验掌握对常用iis接口音频芯片的控制方法。

四、实习要求

上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。

通过使用embest edukit-iv实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uc/os-ii系统中实现位图显示。在uc/os-ii中建立五个任务tast1和tast2，其中tast1顺序熄灭四个led，延迟一会在顺序点亮四个led。tast2在lcd屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用embest edukit-iii实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ascii字符；显示汉字字符；显示彩色位图。

五、实习步骤

1. 准备实验环境

使用ulink2仿真器连接embest edukit-iv实验平台的主板jtag接口；使用embest edukit-iv实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的com2和pc机的串口（一般pc只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买usb转

串口适配器扩充）；使用embest edukit-iv实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。

2. 串口接收设置

在pc机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的pc串口硬件不同，请自行选择，如果pc机只有一个串口，一般是com1）

3. 打开实验例程

1）打开实验程序

3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt，详细阅读并理解实验内容。

4）工程提供了两种运行方式：一是下载到sdram中调试运行，二是固化到nor flash中运行。用户可以在工具栏select target下拉框中选择在ram中调试运行还是固化flash中运行。下面实验将介绍下载到sdram中调试运行，所以我们在select target下拉框中选择uart_test in ram。

5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“projiet”选择“build target”或者“rebuild all target files”编译整个工程。

6编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如

“.sdramuart_test.axf - 0 error(s), 1 warning(s).”，如果显示“0 error(s)”即表示编译成功。

7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏

debug-start/stop debug session项将编译出来的映像文件下载到sdram中，或者单击工具栏“”按钮来下载。

8）下载完成后，单击菜单栏debug-run项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。

9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。

flash-download项将程序固化到norflash中，从实验平台的主板拔出jtag线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。部分程序图：

串口通信实验：

iis音频实验：

六、实习体会

在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法和程序设计。

【篇三：嵌入式系统实验报告】

嵌入式系统设计实验报告

班 级：

学 号：

姓 名：

成 绩：

指导教师：

1. 实验一

1.1 实验名称

博创up-3000实验台基本结构及使用方法

1.2 实验目的

1．学习嵌入式系统开发流程。

2．熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。

3．增加对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。

1.3 实验环境

博创up-netarm3000 嵌入式开发平台

1.4 实验内容及要求

（1）嵌入式系统开发流程概述

（2）熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设

（3）arm jtag的安装和使用

（4）通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态

（5）通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础

1.5 实验设计和实验步骤

1.硬件安装

2.软件安装

（1）超级终端：

运行windows 系统下的超级终端（hyperterminal）使用程序，新建一个通信终端；在接下来的对话框中选择 arm开发平台实际连接的pc机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。

（2）jtag 驱动程序的安装：

执行armjtag目录下armjtagsetup.exe程序，选择安装目录，安装 jtag 软件。

1.6 实验过程和分析

（1）了解嵌入式系统开发流程

（2）对硬件的安装

（3）对软件的安装

1.7 实验结果总结

通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。

1.8 心得体会

通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。

2. 实验二

2.1 实验名称

ads1.2软件开发环境使用方法

2.2 实验目的

熟悉ads1.2开发环境，学会 arm仿真器的使用。使用 ads 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。

2.3 实验环境

（1）ads1.2开发环境

（2）博创up-netarm3000 嵌入式开发平台

（3）pc

（4）串口线

2.4 实验内容及要求

本次实验使用ads 集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习arm仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试使用程序打下基础。

2.5 实验设计和实验步骤

（1）运行ads1.2开发环境

（2）新建工程文件

（3）编译工程文件

（4）下载编译好的文件到嵌入式控制器中运行

2.6 实验过程和分析

（1）实现hello world！

最终在输出了hello world

（2）编程实现arm 和计算机之间的串行通讯

实现了串口通信，用arm监视串口，接收到的字符串由arm通过串口发送给超级终端，最终在超级终端上显示了按下的键。学习了串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读arm 芯片文档，掌握arm 的uart相关寄存器的功能，熟悉arm 系统硬件的uart 相关接口。

2.7 实验结果总结

对ads 1.2开发环境使用和axd debugger使用方法有了初步的了解，基本成功运行了编译好的工程文件。

2.8 心得体会

学习了ads1.2开发环境的使用方法和调试方法。使用 ads 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解了嵌入式开发的基本思想和过程。

3. 实验三

3.1 实验名称

键盘控制方法及led驱动设计

3.2 实验目的

熟悉zlg7289芯片的内部结构，掌握用zlg7289驱动键盘和led的方法，掌握arm汇编语言和c语言的编程方法编写出一段程序，要求能在led上显示出小键盘上按下的4位数字。

3.3 实验环境

（1）ads1.2开发环境

（2）博创up-netarm3000 嵌入式开发平台

（3）pc

（4）串口线

3.4 实验内容及要求

通过zlg7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极led，将按键值在led 上显示出来。

3.5 实验设计和实验步骤

（1）新建工程，将“exp3键盘及led 驱动实验”中的文件添加到工程。

（2）定义zlg7289 寄存器

（3）编写zlg7289 驱动函数

（4）定义键盘映射表

（5）定义键值读取函数

（6）编写主函数

3.6 实验过程和分析

（1）定义zlg7289寄存器

#define zlg7289_cs

#define zlg7289_key

#define zlg7289_enable() do{zlg7289sioband=rsbrdr;zlg7289sioctrl=rsiocon; rsiocon=0x31;rsbrdr=0xff;rpdatb=(~zlg7289_cs);}while(0)

#define zlg7289_disable() do{rpdatb|=zlg7289_cs;rsbrdr=zlg7289sioband; rsiocon=zlg7289sioctrl;}while(0)

嵌入式实习心得体会