一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）

1、点M沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 。

A. 越跑越快

B. 越跑越慢

C. 加速度越来越大

D. 加速度越来越小

2、点作直线运动，运动方程，x的单位为米，t的单位为秒。则点在t＝0到t＝7s的时间间隔内走过的路程为 。

A．154 m

B．262 m

C．54 m

D．208 m

3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为 。

A．2k

B．

C．

D．

4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度为顺时针转向，M点的速度方向如图中的 所示。

5、曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。（将正确答案的序号填入划线内）

A. dω0

B.

C. 2dω0

D.

6、图示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=，取小环M为动点，OAB杆为动系，当ϕ = 60º时，M点牵连速度ve的大小为： 。

A. lω/2

B. lω

C. lω

D. 2lω

7、直角杆OAB以角速度ω绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC＝OA＝a，图示位置OA⊥OC，则该瞬时小环的绝对速度为 。

8、半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为 。

A.，方向垂直AB

B. ve = Rω， 方向平行BE

C. ，方向垂直BC

D. ve = Rω， 方向平行BA

9、图示各平面图形的速度分布为：

(a) vA＝- vB ，vA不垂直AB，这种速度分布是 。

A. 可能的

B. 不可能的

(b) vA∥vB ，vA不垂直AB，∣vA∣≠∣vB∣，这种速度分布是 。

A. 可能的；

B. 不可能的。

10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为：

(a) ；(b) ；(c) ；(d) 。

A. 无穷远处； B. B点； C. A、B两点速度垂线的交点；

D. A点； E. C点。

11、在图示机构中，O1A∥O2B ，O1A＞O2B，O1A⊥O1O2，1≠0，则 1 2。

A. ＝ ；

B. ＞ ；

C. ＜ 。

12、在图示机构中，O1A＝O2B，在图示瞬时O1A∥O2B，1＝0， 1≠0，则 1 2。

A. ＝ ；

B. ＞ ；

C. ＜＝ ；

二、填空题（将正确答案的填入划线内）

1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v＝kt2，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为 。

2、图示刚性三角块ABD，分别在B、D两点与杆铰接。已知杆O1B平行且等于杆O2D，又杆O1B的转动规律为 =2(1+ t)rad，O1B=20cm。C为三角块的形心。则vC = ，aC = 。（方向请标于图上）

3、直角刚杆中AO = 1m，BO = 2m，已知某瞬时A点的速度vA = 3m/s，而B点的加速度与BO成 = 60°角。则该瞬时刚杆的角速度 = rad/s，角加速度 = rad/s2。

4、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA = 6cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为 cm/s2，方向与直线 成 角。

5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为 ，方向 。

6、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时A点的速度大小为vA，方向如图示，B点的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度 为 ，转向为 。

三、计算题（要有解题过程、要画分析图）

1、半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知：L=20cm，当OA杆位于水平位置时， =10 rad/s，=600。试求此瞬时：(1)O1B杆的角速度；(2)B点的速度。

2、曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动，O1A = R，O1O2 =b ，O2D = L。试求当O1A水平位置时，杆BC的速度。

3、如图所示机构，O1A=O2B＝r＝10cm，O1O2 ＝AB＝20cm。在图示位置时，O1A杆的角速度ω＝1 rad/s，角加速度α＝0.5rad／s2，OlA与EF两杆位于同一水平线上。EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。求图示瞬时EF杆的加速度。

4、直径为mm的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接。设杆BC在水平位置时，滚子的角速度 ＝12 rad/s， ＝30， ＝60，BC＝270mm。试求该瞬时杆BC的角速度和点C的速度。

5、图示四杆机构中，；曲柄的角速度。求当而曲柄重合于的延长线上时，杆和曲柄的角速度。

6、曲柄连杆机构在其连杆的中点以铰链与杆相联结，而杆又与杆相联结，杆可绕点摆动。 已知点和点在同一铅垂线上，成一水平线；曲柄的角速度，求曲柄连杆机构在图示位置时，杆的角速度。

7、已知：杆OA以匀角速度 绕O轴转动，OA=AB=L，图示瞬时OA⊥AB。试求该瞬时滑块B的速度、加速度以及AB杆的角速度、角加速度。

8、滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆长l =800mm，轮子半径r =200mm。当AB与铅垂线成角 =30时，求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。

9、图示曲柄长，绕轴以等角速度转动。此曲柄带动连杆使滑块沿铅直方向运动。连杆长，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各和时，连杆的角速度，角加速度和滑块的加速度。

10、在图示的平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0 绕O轴转动，连杆长AB=2R，杆O1B长为R。在图示位置，杆OA、O1B位于铅垂位置，且∠OAB = 60º。试求此瞬时杆O1B的角加速度。

11、杆AB长为l，上端B靠在墙上，下端A以铰链和圆柱中心相连，如图所示。圆柱中心A的速度为，加速度为，求当杆AB与水平面成45º角时，杆A的角速度、角加速度和点B的速度及加速度。

12、图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动。在连杆上装有两个滑块，滑块在水平槽内滑动，而滑块则在摇杆的槽内滑动。已知：曲柄长，它绕轴转动的角速度；图示位置时，曲柄与水平线间成角，摇杆与水平线间成角；距离。求摇杆的角速度。

理论力学B自测题（运动学部分）