上海理工大学本科毕业设计(论文)任务书
发布时间：2023-03-20 22:22:07
本科毕业设计(论文任务书
毕业设计(论文题目学院学生姓名
模糊PID自整定永磁同步电机控制系统设计
专业指导教师
电气工程及其自动化马立新
职称
教授
光电信息与计算机工程学院袁沧虎
学号
1212471620一、毕业设计(论文的目的和要求：
随着永磁材料制造技术、新型电机控制技术、微处理器的发展，以及永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高的优点；使得永磁同步电机越来越广泛的被应用于调速系统中。在节约能源和保护环境日益重要的今天，对永磁同步电机本体和其控制系统的研究成为当下一大热点。
本文将针对如何提高调速系统的控制性能来展开研究，分析不同结构的永磁同步电机的特点，采用矢量控制原理建立永磁同步电机的动态数学模型；并按照工程设计法，设计永磁同步电机的电流环和速度环的PID控制器，分析传统PID控制器的不足。在此基础上，提出一种模糊PID自整定控制器，并在MATLAB平台上搭建仿真模块，来验证所提出的控制器的可行性。二、毕业设计的技术要求与数据（或毕业论文主要内容）：
(1根据本科课程中教授的同步电机结构和工作原理，分析不同结构的永磁同步电机的特点(2掌握传统PID控制电机的方法，并使用工程设计法设计PMSM的电流环和速度环的PID控制器(3分析传统PID控制器的不足，提出模糊PID自整定控制器
(4在MATLAB平台上搭建仿真模块，验证所提出的模糊PID自整定控制器的可行性三、毕业设计(论文工作起始日期：自2016年2月起，至2016年6月3日止。四、进度计划与应完成的工作：
（1）明确论文任务收集资料：2月29日-3月9日（2）收集资料确定论文大纲：3月9日-3月19日（3）撰写论文初稿：3月20日-4月10日（4）论文中期检查：4月11日-4月15日（5）论文修改阶段：4月15日-5月20日（6）论文评审：5月23日-5月27日（7）论文答辩阶段：5月30日-6月3日五、主要参考文献、资料：
[1]王成元等编著．现代电机控制技术[M]．第二版．北京：机械工业出版社，2014.3．
[2]孙庆鼎，孙宜标，王丽梅编著．现代永磁电动机交流伺服系统[M]．北京：中国电力出版社，2006．[3]阮毅，陈伯时编著．电力拖动自动控制系统运动控制系统[M]．第四版．北京：机械工业出版社，2010.1．[4]李龙．永磁同步电机模糊参数自整定控制系统研究[D]．沈阳工业大学．2013.2．[5]何瑞玲．基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机调速系统的研究[D]．长安大学．2014
指导教师：____________日期2015年12月22日 