舵机控制装置

发布时间：

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号CN201210551022.8（22）申请日2012.12.18
（71）申请人苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司
地址215126江苏省苏州市苏州工业园区苏胜东路胜港街88号

（10）申请公布号CN103869728A
（43）申请公布日2014.06.18
（72）发明人邓洪波
（74）专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙
代理人杨林洁
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
舵机控制装置
（57）摘要

本发明提供了一种舵机控制装置，其选用

带可编程计数器阵列（PCA）的单片机，从而具有以下优点：1、使用PCA其中的一路即可实现单路舵机的控制，使用PCA中的多路输出则可轻松实现多路舵机的控制，并且不增加CPU的任何负担，调整角度仅需简单地更改寄存器即可，不使用中断。2、控制精度/分辨率（最小转动的角度）可以通过使用8位或16位PWM软件设置。如果使用16位。控制精度/分辨率可以从180度

舵机控制装置

推荐内容

相关推荐