正在进行安全检测...

发布时间:2023-11-14 09:13:57

51320183

DOI:10.11784/tdxbz201703004
天津大学学报(自然科学与工程技术版
JournalofTianjinUniversity(ScienceandTechnology
Vol.51No.3Mar.2018
基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾
杨爱萍,杨苏辉,田鑫,赵美琪,王金斌(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
由于人工光源的存在,夜晚有雾图像具有光照不均、色偏严重和亮度较低等特点,现有的常规图像去雾算法并不适用.考虑到夜晚雾天图像成像特点,建立了带有色偏因子的雾天图像成像模型,可成功用于夜晚图像去雾,并提出了基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾算法.由于夜晚雾天图像和低照度图像亮通道直方图具有较大相似性,首先将夜晚有雾图像进行反转,然后基于带色偏因子的雾天图像成像模型,局部估计带色偏的大气光;针对夜晚有雾图像色偏严重,导致三通道透射率差异较大,提出对透射率三通道分别进行处理;在此基础上,利用亮度估计对透射率进行优化;最后,利用局部Grey-world算法对去雾后的图像进行颜色校正.实验结果表明,所提算法能够有效去除夜晚雾气影响,提高图像的整体亮度和对比度,恢复更多的图像细节.关键词:统计特性;亮度估计;去雾;局部Grey-world
中图分类号TP751.1文献标志码A文章编号0493-2137(201803-0299-09

NighttimeImageFogRemovalBasedonStatisticalPropertiesand
IntensityEstimationYangAipingYangSuhuiTianXinZhaoMeiqiWangJinbin
(SchoolofElectricalandInformationEngineeringTianjinUniversityTianjin300072China
AbstractDuetotheexistenceofartificiallightnighttimefogimagehasthecharacteristicsofnon-uniformillumi-nationcolorcastandlowintensityTheexistingimagedehazingalgorithmsarenotapplicableConsideringthechar-acterofnighttimehazyimagesanewimagingmodelforhazyimagebasedoncolorcastfactorwasestablishedwhichissuitablefordefoggingofnighttimehazyimageThenthenighttimeimagedehazingalgorithmwasproposedbasedonthestatisticalpropertiesofnighttimehazyimagesandtheestimationofimageintensityBecauseofthesimi-laritybetweentheintensityhistogramofnighttimehazyimagesandlowlightimagesthenighttimehazyimagewasinvertedfirstlyandthentheatmospherelightwithcolorcastfactorwasestimatedlocallybasedontheproposedmodelAsaresulttofcolorcastthethreechanneltransmissionshavesignificantdifferencessothreechanneltrans-missionswereestimatedrespectivelyAtlastthetransmissionwasoptimizedbasedontheintensityestimationandthecolorcastcorrectionwasperformedusinglocalGrey-worldalgorithmExperimentalresultsshowthatthepro-posedalgorithmcanremovenighttimehazeeffectivelyandatthesametimethebrightnesscontrastandimagedetailsareimprovedremarkably.
KeywordsstatisticalcharacteristicsintensityestimationdefogginglocalGrey-world
雾、霾等天气条件下采集到的图像,存在对比度降低、颜色失真和细节模糊等问题,严重影响户外视频监控、目标识别等系统的性能.近年来图像去雾技术已成为计算机视觉领域的研究热点.
现有的图像去雾算法可分为两大类:图像增强方

法和图像复原方法.图像增强又称为非模型方法,直方图均衡化方法[1]Retinex方法[2]等.这类方法不考虑图像退化的具体原因,通过增强图像的对比度,突出或抑制某些信息来弱化雾霾对图像的影响,但是这类处理方法只是改善图像的可识别度,同时容易出收稿日期:2017-03-02修回日期2017-04-27.作者简介:杨爱萍(1977—,女,博士,副教授.通讯作者:杨爱萍,yangaiping@tju.edu.cn.基金项目:国家自然科学基金资助项目(6137214561472274
SupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.,61372145andNo.,61472274.



·300·天津大学学报(自然科学与工程技术版513
现细节丢失和颜色失真,并不能从根本上实现去雾.
基于模型的图像复原方法考虑图像退化的具体原因,建立相应的物理模型实现去雾.该类方法包括基于多幅图像的去雾方法[3-7]和基于单幅图像的去雾方法[8-10]基于多幅图像的去雾方法包括利用不同极化程度的多幅图像去雾[5-7]和利用同一场景不同天气条件下拍摄的多幅图像去雾[3-4]由于采集满足特定条件的多幅图像难度较大,基于单幅图像的去雾方法成为研究的热点,并取得了一系列成果.这类算法根据大气散射规律建立雾天图像退化模型,并充分利用图像的先验知识实现去雾.Tan[8]提出基于局部最大化图像对比度的图像去雾算法;He[9]提出基于暗通道先验的图像去雾;Fattal[10]提出基于独立成分分析(ICA的图像去雾算法等.这类去雾算法均针对日常光照条件提出,并不适用于夜晚图像去雾.
近年来,夜晚图像去雾引起了学者们的广泛关注.Pei[11]提出了基于暗原色先验和颜色转换的夜晚图像去雾,该方法首先将白天有雾图像作为目标图像,通过颜色转换将夜晚有雾图像转换为近似的白天有雾图像,然后基于暗通道先验去雾;Zhang[12]利用Retinex算法估计入射光强度,然后通过估计入射光的颜色属性进行颜色校正,最后基于暗通道先验理论去雾;Li[13]则利用相对平滑约束分解算法分离出光晕层,然后利用暗通道先验去雾.以上这些算法大都利用了暗通道先验理论,但是由于夜晚有雾图像的暗通道可能是由于光照不足引起,并不一定满足暗通道先验假设,导致复原图像出现不同程度的失真,并不能有效去雾.
针对当前算法的不足和夜晚图像成像规律,本文提出了一种基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾算法.由于夜晚雾天图像和低照度图像亮通道[14]直方图具有很大相似性,可将夜晚有雾图像近似看成有色偏、光照不均的低照度图像.由文献[15]可知,照度图像其反转图像与白天有雾图像相似,可用去雾方法处理其反转图像.但由于低照度、人工光源等问题,文献[15]的方法处理后的图像存在整体偏暗、效应和多点等问题.本文先考虑到夜晚雾天图像成像特点,建立了有色偏因的雾天图像成像模型;色偏的大气光概念基于色偏因改进大气光估计;同时,通道分别处理,并基于亮度估计进行化;针对局非一致色偏,提出利用局部Grey-world算法对去雾后的图像进行颜色校正.实验表明提算法对夜晚图像取得较的去雾效果.



1带有色偏因子的雾天图像成像模型
存在人工光源的雾天条件下,图像成像模型如图1所示

1含有人工光源的雾天图像成像模型
Fig.1
Imagingmodelforhazyimagewithartificiallight与白天均光照下的有雾图像不同[8-9]像夜晚、低照度等有人工光源的雾天图像成像不包括然光成像,还要考虑人工光源的影响,人工光源主要光源.由于人工光源分具有机性,且带有颜色属性,者提出有色偏因的雾天图像成像模型为


I(x=r(x(J(xt(x+A(x(1t(x
(1
r(x=M(xf(d(2式中I(x色偏的有雾图像;J(x是对应的图像;A(x是大气光;r(x是色偏因表示场景中各色偏程度;d表示场景物体与光源的离;M(xI(x通道点的光源颜色f(d负指数函数t(x率函数
2基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾
2.1夜晚雾天图像统计特性
由视觉观察易知,夜晚有雾图像和低照度图像具有很大相似性,如图2所示集的1,000夜晚有雾图像和1,000幅低照度图像的亮通道直方图进行统计,如图3所示可以现,者亮度直方图具有相似分可将夜晚有雾图像近似看作光照不均、色偏的低照度图像.
由文献[15]可知,低照度图像其反转图像与白天有雾图像相似,夜晚有雾图像有类似特性.先将夜晚有雾图像I(x进行反转,

G(x=1I(x(3式中G(x是夜晚有雾图像的反转图像,且仍具有光照不均和色偏特G(x色偏的有雾图像,根据(1可得到




20183杨爱萍等:基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾·301·


a)夜晚有雾图像

b)低照度图像
2夜晚有雾图像和低照度图像
Fig.2Hazyimagesandlow-lightimagesatnighttime性.不能通过常规的去雾方法估计大气光.虑到大气光的局部化特性和色偏现者提出偏的局部大气光的概念和估计方法.首先出夜晚有雾图像其反转图像的点暗通道[16]然后在点暗通道的局部取前0.01%,最亮像对应的反转图像通道作为局部色偏的大气光估计.

a)图2(a对应的亮通道直方图
r(xA(x=maxmin(G(y(5yΩ(xc{R,G,B}
式中Ω(x表示x中心的局部窗口本文局部窗口尺寸5素×5c表示RGB通道一;r(xA(x是反转图像对应的局部色偏的大气光.同时为了消除效应,出的局部偏的大气光进行导性滤波[17]2.3透射率估计和优化
(4可知,t(x是去雾的关Meng
b)图2(b对应的亮通道直方图
3夜晚有雾图像和低照度图像的亮通道直方图
Fig.3Intensityhistogramsofnighthazyimagesandlow-lightimages
G(x=r(x(J(xt(x+A(x(1t(x(4
式中r(xA(xt(x分别为反转图像的色偏因大气光和J(xI(x的反转图像G(x对应清晰图像.
2.2带色偏的局部大气光估计
由于人工光源机性存在,使得夜晚雾天图像具有光照不均、色偏等特点,其反转图像有类似特
可有[18]提出了基于边界约束的估计方法,克服基于暗通道先验时存在的缺陷能较好地处理天等过亮域.但其只考虑了清晰图像的边界有考虑图像真实的亮度分
外,由于人工光源导致夜晚图像色偏,使率三通道值差异较大.与常规方法不同,本文将率三通道单独进行处理.同时提出基于亮度估计方法,使复原图像亮度得到提的同时可保留更多的细节信息.
2.3.1三通道带色偏的透射率估计
(4可得



·302·天津大学学报(自然科学与工程技术版513


t(x=||G(xr(xA(x||||r(xJ(xr(xA(x||(6式中r(xJ(x是反转图像对应的色偏的清晰图像.因为色偏主要影响图像的颜色信息,并不大幅改图像像值范围得到

0r(xJ(x1(7(6(7可得

t(x[t1(x,1](8式中
tr(xA(xG(x1(x=minmaxr(xA(x,


r(xA(xG(x(9
r(xA(x1,1t1(x进行闭运算可得通道局部表示

t2(x=MC(t1(x(10式中MC表示形态学的闭运算.进行闭运作时,取的结构元素较大时得到的效应显;结构元素小会导致算法时度增大.通过反复实验,计算果和算法复折中考虑,本文采用边长5的方形结构元素进行闭运作.4型方法估计得到的可以看出,本文方法考虑了夜晚图像通道的差异性,估计更加准确

aHe[9]的方法bMeng[18]的方法c)本文方法

d(cR通道图e(cG通道图f(cB通道图
4各方法透射率估计
Fig.4Transmissionsestimatedbasedondifferentmeth-ods
2.3.2基于亮度估计的透射率优化
由于只利用了清晰图像边界先验,(10估计得

本节对进行化.设雾的存在并不会使夜晚清晰场景发生亮度突变.其反转图像的像素值与其亮通道应具有近似的

r(xJ(xg(l(11l=max(G(
c{R,G,B}x(12式中表示其两具有近似数值g(表示正相关函数采用指数函数exl表示反转图像的亮通道.(112.3.1节得到的通道局t2(x进行化.

t(x=λelt2(x(13

λ=mean(l(14为了适应改善复原后图像的整体亮度,入可节亮度的参数λ同时为了得到和原图像相近的亮度分λ为亮通道的均最后通过导性滤波[17]进行细化.
由图5亮度化后的复原得到的图像亮度分布更加过度光得到抑制,同时光域的轮廓更加清晰

a)图4(cb)本文优化c)利用(ad)利用(b导性滤波透射率
原的图像
原的图像5不同透射率估计对应的复原图像
Fig.5
Imagesrestoredbasedondifferenttransmissions2.4复原图像
得的局部色偏的大气光r(xA(xt(x(4得到r(xJ(x=G(xr(xA(x(1t(x(15
max(ε,t(x
避免t(x出现0情况ε0.01反转得到复原图像Jp(x

Jp(x=1r(xJ(x(16述各步骤得到的Jp(x实现了夜晚雾气散射去但色偏然存在,为了得到颜色然的夜晚清晰图像,可将Jp(x表示




20183杨爱萍等:基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾·303·



Jp(x=rs(xJs(x(17式中rs(x表示复原图像Jp(x的色偏因Js(x示无色偏的夜晚清晰图像.
2.5颜色校正
了雾气影响后,本节对复原图像进行颜色校正.常用的颜色常性算法[19-22]有很多,但是都以均光照图像为前提.假设复原图像光照局部均提出基于局部Grey-world的颜色校正方法.
据理朗伯特反射模型[23-24]复原图像Jp(x表示


Jp(x=ωe(λs(x,λp(λdλ(18式中ω波长范围380780,nm的整λ为光波长e(λ为某波段的光的分s(x,λ空间中某一点对某一波长的反射p(λ为相机对某种光的光特性.
颜色常性算法假设场景是由单一光源照射,光源颜色依赖于某波段光的分e(λ和相机对某种光的光特性p(λ通过估计光源颜色,到将图像校正到标白光下的目的.根据(18复原图像的光源颜色Ms表示RM

Ms=GM=e(λp(λdλ
(19
BωM式中RMGMBM分别表示复原图像Jp(xRGB通道的光源颜色.
在整成像过程已知复原图像Jp(xe(λp(λ知,此需要进一假设和定条件能进行解.Grey-world算法是基于Grey-world假设提出,即认为场景中所有物体表面的平均反射是的,

s(x,λdxdx=m
(20
式中m[01]之间的一
根据对模型[25]并考虑到夜晚图像光照的局非一致性和颜色衰减特性,本文对复原图像进行局部化Grey-world处理近似得到夜晚图像的色偏因rs(x

r(x=ΩJp(xdxs=
Ωdx

1(x,λp(λdλdx=
ΩdxωΩe(λs
Ωs(x,λdxωe(λp(λdλ=Ωdxme(λp(λdλ=mMΩ(x

ω(21式中Ω表示局部窗口MΩ(x表示Jp(x的局部光源颜色.(21(17得到颜色校正后色偏的夜晚清晰图像Js(x6为利用局部Grey-world算法校正得到图像效果图.可以看出,局部化Grey-world算法在光源取得了更好的视觉效果.

a)夜晚有雾图像b)文献[18]方法c)本文方法

d)图(b的部分放大e)图(c的部分放大
6不同颜色校正算法结果Fig.6
Resultsofcolorcorrectionbydifferentmethods3本文算法流程
上,本文提出的夜晚图像去雾算法程如下.输入夜晚有雾图像I(x
步骤1利用(3得到夜晚有雾图像的反转图G(x.步骤2(5通道局部化色偏的大气光r(xA(x.步骤3(9(10得到通道局部tb(x.步骤4(12计算反转图像G(x的亮通道l并通过(13校正最后利用导性滤波进行细化.5(15r(xJ(x.
步骤6(16r(xJ(x再次反转得到复原图像Jp(x.
步骤7(21(17对复原图像Jp(x进行颜色校正,得到最终无色偏的夜晚清晰图像Jp(x
结束


·304·天津大学学报(自然科学与工程技术版513

4实验与结果分析
本文使MATLABR2012b实现算法程,实验过程(5(13进行导性滤波滤波半均为41正则化参数均为0.1(5(21局部窗口Ω均为5素×5(10滤波结构元素采用边长5的方形结构4.1主观评价
为了验本文提出的夜晚图像去雾方法的有效性,提算法与目前主流He[9]Zhang[12]Li[13]的方法进行对比.PavilionTrainsStreet作为实验图像,方法去雾效果如图7所示.7(a入夜晚有雾图像,7(b(c(d分别为He[9]Zhang[12]Li[13]方法去雾果,7(e为本文提方法去雾效果.可以看出,He[9]的去雾方法并有考虑到夜晚图像特有的成像特点,去雾方法对夜晚图像几乎失效;Zhang[12]方法可在一定程度上去雾气影响,但是由于亮度过拉升导致去雾后的图像出现不同程度的失真,同时该方法以暗通道先验去雾为基空区显,去雾不完全Li[13]的方法对夜晚图像取得了较的去雾效果,但是其只针对光源部分进行特处理,有考虑到夜晚图像的特点,此也存在去雾不完全整体亮度偏低、色偏严重等点.
相比下,本文算法通过提出有色偏因的雾天图像成像模型,可较好地适用于夜晚图像去雾;过局部化有色偏因的大气光,使复原图像不出现halo效应;通道分开求并基于亮度估计使图像亮度提的同时分为均述带色偏因的局部大气光估计及三计算方法可使图像在去雾气散射的同时得到很的增强;考虑到夜晚图像的非一致性色偏问题,利用Grey-world算法局部解色偏因校正图像,复原图像可取得更佳的视觉效果.4.2客观评价
为了进一步说明本文算法的优越性,采用体现图像色偏程度K对比度C和算法行时T客观评价指标,图像像色偏程度代表了图像的整体颜色属性,图像的色偏程度K代表恢复出的图像偏严重;图像像的对比度C用来衡图像节信息的丰富程度,对比度代表图像细节信息多;算法的行时T代表了算法的复度.
保证计算得到的颜色差异与人际感

一致,本文在CIELab颜色空间检测色偏色图像色偏不与色度均相关,与图像色度分相关.色偏程度的KK=100mean2a+mean2b(22
Ma2+Mb2max(|min((σ2Thres,1|,1式中meanameanb分别表示CIELab颜色空间ab的均MaMb分别表示ab的平均σ2L的方Thres阈值2,000.计算得到的K值越大,表明图像色偏严重.同时使Lab颜色空间L计算图像的对比度CC说明图像细节越清晰其定C=numN1||Lb(xlb||2

i=1ii2(23式中num表示L目;NiiL的像素数Lbi(x表示第iLxlbiL的像
1出本文方法与He[9]Zhang[12]Li[13]方法对PavilionTrainsStreet图像去雾后图像的色偏程度、对比度,算法行时的统计果,图像尺寸分别为333素×500573素×380648素×432
1可看出,本文方法对幅图像处理后都能得较为理果,有效校正色偏,同时可显著提图像对比度;Pavilion图像处理果比Zhang[12]的方法稍差Zhang[12]的方法利用正则化的方法校正图像的色偏导致算法的行复度大大增He[9]的方法时度较低,但是并不能对夜晚雾天图像进行有效处理;Li[13]的方法利用复的图像分层的方法对光源进行处理,在光源亮度不突出的场景下算复度较如图像Street综合来看,本文方法不需要对图像进行附加的亮度处理,同时复原后的图像整体亮度和对比度得到显著改善,色偏得到有效校正,复出多图像细节,平均算复度较低.
1各性能指标统计
Tab.1
EvaluationindexesofdifferentmethodsPavilionTrainsStreet方法
KC/103T/sKC/103T/s
KC/103T/sHe[9]的方法1.311.10204.321.871.46404.081.701.70104.67Zhang[12]的方法
1.292.39624.011.742.17821.121.032.21031.84Li[13]的方法1.462.20111.801.941.97212.570.822.17527.73本文方法
1.312.34610.811.142.20113.920.802.29218.68



20183杨爱萍等:基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾·305·


PavilionTrains
Streeta)夜晚有雾图像

PavilionTrains
StreetbHe[9]的方法

PavilionTrains
StreetcZhang[12]的方法

PavilionTrains
StreetdLi[13]的方法

PavilionTrains
Streete)本文方法
7各种方法去雾结果
Fig.7
Dehazingresultsbydifferentmethods




·306·天津大学学报(自然科学与工程技术版513
为了验本文算法的实用性,本文人工采集了一些夜晚雾天图像进行测试8为部分实验果.8可以看出,本文算法对实杂环境下拍摄到的图像然具有较的去雾效果.

a)夜晚有雾图像

b)本文去雾结果
8本文方法去雾结果
Fig.8
Dehazingresultsbyproposedmethod5
基于夜晚图像成像特点,建立了有色偏因有雾图像成像模型,提出了一种基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾算法.通过统计分析低照度图像和夜晚有雾图像的相似性,将图像进行反转处理,从成像模型出估计通道然后通过亮度估保留图像多的细节和亮度信息,虑到去雾后图像色偏不一致等特点,利用局部Grey-world算法对复原图像进行颜色校正.实验表明提算法可有效去雾气,改善图像亮度、对比度和色度信息,视觉效果理需要指出的是,由于夜晚图像存在一定的噪声处理后有时出现噪声放大的
参考文献:1KimJYKimLSHwangSHetal.Anadvancedcontrastenhancementusingpartiallyoverlappedsub-blockhistogramequalization[J].IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology200111(4475-484.2RahmanZHJobsonDJWoodellGAetal.Retinexprocessingforautomaticimageenhancement[J].Journal

ofElectronicImaging200413(1100-107.3NarasimhanSGNayarSK.Chromaticframeworkforvisioninbadweather[C]//ProceedingsofIEEEConfer-enceonComputerVisionandPatternRecognition.NewYorkUSA2000598-605.4NarasimhanSGNayarSK.Contrastrestorationofweatherdegradedimages[J].IEEETransactionsonPat-ternAnalysisandMachineIntelligence200325(6713-724.5SchechnerYYNarasimhanSGNayarSKetal.Instantdehazingofimageusingpolarization[C]//Pro-ceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.KauaiUSA2001325-332.6ShwartzSNamerESchechnerYYetal.Blindhazeseparation[C]//ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.NewYorkUSA20061984-1991.7FangSXiaXHuoXetal.Imagedehazingusingpolarizationeffectsofobjectsandairlight[J].OpticsEx-press201422(1619523-19537.8TanRT.Visibilityinbadweatherfromasingleimage[C]//ProceedingsofIEEEConferenceonComputerVi-sionandPatternRecognition.AlaskaUSA20082201-2208.9HeKSunJTangXetal.Singleimagehazere-movalusingdarkchannelprior[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence201133(122341-2353.10FattalR.Singleimagedehazing[C]//ProceedingsoftheInternationalConferenceonComputerGraphicsandIn-teractiveTechniques.LosAngelesUSA20081-9.11PeiSCLeeTY.Nighttimehazeremovalusingcolortransferpre-processinganddarkchannelprior[C]//Pro-ceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonImageProcessing.OrlandoUSA2012957-960.12ZhangJCaoYWangZetal.Nighttimehazere-movalbasedonanewimagingmodel[C]//ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonImageProcess-ing.ParisFrance20144557-4561.13LiYTanRTBrownSMetal.Nighttimehazeremovalwithglowandmultiplelightcolors[C]//Pro-ceedingsofIEEEInternationalConferenceonComputerVision.SantiagoChile2015226-234.14FuXLinQGuoWetal.Singleimagedehazeun-dernon-uniformilluminationusingbrightchannelprior[J].JournalofTheoreticalandAppliedInformation



20183杨爱萍等:基于统计特性和亮度估计的夜晚图像去雾·307·

Technology201348(31843-1848.15DongXuanWangGuanPangYietal.Fastefficientalgorithmforenhancementoflowlightingvideo[J].JournalofInformationandComputationScience201110(71-6.16WangZFengY.Fastsinglehazeimageenhance-ment[J].ComputersandElectricalEngineering201420
BuchsbaumG.Aspatialprocessormodelforobjectcol-ourperception[J].JournaloftheFranklinInstitute1980310(801-26.21FinlaysonGTrezziE.Shadesofgrayandcolourcon-stancy[C]//Proceedingsof12thColorImagingConfer-ence.ScottsdaleUSA200437-41.22vandeWeijerJGeversTGijsenijAetal.Edge-40(3785-795.17HeKSunJTangXetal.Guidedimagefiltering[J].IEEETransactionsonSoftwareEngineering201335(61397-1409.18MengGaofengWangYingDuanJiangyongetal.Efficientimagedehazingwithboundaryconstraintandcontextualregularization[C]//ProceedingsofIEEEIn-ternationalConferenceonComputerVision.SydneyAustralia2013617-624.19LandEH.Theretinextheoryofcolorvision[J].Scien-tificAmerican1977237(6108-128.
basedcolorconstancy[J].IEEETransactionsonImageProcessing200716(92207-2214.23ForsythDAPonceJ.ComputerVisionAModernApproach[M].NewJerseyPrenticeHall2003.24KobusB.PracticalColourConstancy[D].VancouverSchoolofComputerScienceSimonFraserUniversity1999.25LiFangWuJinyongWangYikeetal.Acolorcastdetectionalgorithmofrobustperformance[C]//IEEEIn-ternationalConferenceonAdvancedComputationalIn-telligence.NanjingChina2012662-664.(责任编辑:王晓燕

正在进行安全检测...

相关推荐