基于 51 单片机的遥控智能小车实作心得

两年前学习 51 单片机时，买了 51hei 单片机开发板。现在正在学习基于

STM32 嵌入式系统的 FAT32，UGUI 和 UCOSII 操作系统。几乎很少去看 51

单片机开发板了。某天，宝贝突然说要我给她买一个遥控小车，说别人都有。

俺查了一下网上性能好点的小车价格不菲，我突然想起自己不是还有一块闲置

的 51hei 单片机开发板吗？何不自己动手给宝宝做一个智能小车呢？闲话少说，

付诸行动吧。

  经过近一个星期的行动，小车终于完成了，虽然说样子是丑了一点，但是

性能不弱。主要功能：1，红外遥控器遥控，小车同步前进，小车同步后退，

左转弯，右转弯，左倒车，右倒车；2，行进中自动壁障。其实功能可以随便

加，只要舍得花银子。

  程序是在 51hei 单片机开发板红外实验的源码基础上修改的，程序很简单

用的是中断工作方式。电源是从收废旧手机的人哪儿淘换来的，虽然是旧的，

但经过我充电实验性能依然很好；车架和电机以及红外探头是网上买的。电机

驱动电路是本人自己单独设计，可以说是针对 51hei 单片机开发板的外围电路

量身定做，为了这电机驱动电路还真费了我不少心思，下了血本了---用了 4 个

DC 型固态继电器（当然也是不花钱的，是从单位混来的）。制作这台小车最花

心思和时间的是程序调试和电机驱动电路设计。不管怎么说，小车是听话的跑

起来了。 单片机是一门实践性很强的科学，假如单纯的去学习理论知识，而

不实践，是很难完全把握单片机的。单片机虽然是一个智能化的集成芯片，其

本质上还是一个电子元件。既然是电子元件，那么，就必须在一定的电路中才

能运行起来，才能实现它的功能。这就像电阻一样，如果把一个电阻独立的放

着，是没有任何意义的，只有将电阻接在电路中，才能实现它的功能，究竟是

基于51单片机的遥控智能小车实作心得