小车走起来

前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动的。那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对，我们需要动力装置。你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？ 

自行车，靠人力驱动

货车，靠柴油发动机驱动

摩托车，靠汽油发动机驱动

玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动

想一想，还有什么动力可以驱动小车？

我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。这个套装里的电机。

套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。低速电机的转速很低，输出力量大，作为小车的动力装置很是方便。今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。跟我一起做：

我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示：

准备在电机的两侧装上轮胎

完成后的效果：

这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。如图所示：

控制器的下部有2个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所示。同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。

控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面：

控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用于插接电机以及传感器。

简单的介绍了一下机器人的控制器，我们再仔细分析一下这个小车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前进或者后退的动作，无法转弯。我们就从这个简单的小车开始，看看如何让这个小车走起来。

大家知道，我们买来的玩具车，只要装上电池，按下开关，或者按动遥控器就可以让小车走起来。而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。这是怎么回事呢？

实际上，这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。程序是什么呢？简单的说，程序就是控制机器人运行的命令。现在我们暂且不需要理解程序，只知道需要输入程序即可。

接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。

首先将编程软件装入你的电脑。打开配套光盘，找到汇博士积木机器人教程，双击打开：

会看到里面有一个图形化编程软件文件夹，打开这个文件夹，即可看到图形化软件安装程序：（安装之前要关闭其他运行的程序，退出杀毒软件）

双击安装程序图标，按照默认安装路径和提示，既可以完成软件的安装。

安装完成后，桌面自动生成一个快捷图标

双击这个图标即可打开编程软件，界面如图所示

可以看到，界面非常简洁，分为功能菜单区，模块选择区，流程图编辑区。介绍如下：

菜单区：

通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序，下载流程图程序。工具栏提供4个图标按钮，从左到右功能分别为：新建流程图、打开流程图、保存流程图、下载程序。

模块选择面板

程序选择面板共有9个选择按钮，根据操作者级别的不同，可供使用的按钮数量也不同。单击不同的按钮，左侧的图标显示区显示相应的图标

单击“更改”按钮：

可以查看当前程序所包含的资源。并且可以打开相应的子程序或主程序。例如：下图显示当前程序包含一个主程序和一个子程序2。

流程图编辑区：

这是编辑流程图的区域，已经自动生成好了一个流程图的开始和结束图标。

今天我们不讨论什么是程序，不讨论怎么编程。我们要做的仅仅是将一个现成的程序下载到控制器中。用鼠标单击打开按钮：

找到我们的汇博士积木机器人教程

然后选择汇博士积木机器人编程教程，打开这个文件夹：

会看到里面有一个示例程序（需要图形化编程软件打开）文件，本教程的所有的示例程序都在这个文件夹里，然后打开这个文件夹：

选择 “简单小车”程序，点打开：

即可看到这个小程序：

下载程序

下载程序需要用到一根程序下载线：

这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序，步骤如下：

1：先找到这个驱动程序，打开我们附带的汇博士积木机器人教程

会看到里面有2个文件夹，然后打开图形化编程软件文件夹：

可以看到这个USB驱动文件夹，再双击打开：

这就是USB驱动的安装程序，双击这个安装图标：

单击安装按钮，出现安装完成的提示，USB驱动就自动安装到了计算机中了。

2： 这时将USB程序下载器插入电脑的USB接口，电脑右下角显示发现新硬件，稍等片刻显示：新硬件可以使用了。这时就说明USB下载器就可以使用了。

3：接下来我们试着下载一下程序。

将下载线另一头插入控制器的编程接口，控制器有一个专用的程序下载端口，在如图的位置：

打开控制器的电源开关，先按动一下控制器的编程复位按键，此时控制器的指示灯为红色。点击下载，出现下载程序对话框

在这个对话框中有个下载程序按钮，右边有一个程序下载端口选择。直接点下载程序。

如果无法下载程序，可以根据给出的提示来逐步解决。

程序下载完毕。我们要让控制器自动运行这个程序，那么怎么让控制器进入自动运行状态呢。

首先：

1：点一下屏幕上的自动运行按钮：

2：屏幕会出现一个提示：请按控制器的自动运行键，这时再按一下控制器上的自动运行键。

3：屏幕出现自动运行的提示，说明控制器进入了自动运行状态，这时小车就走起来了。

提示：

进入自动运行状态要先点一下屏幕的自动运行按钮，然后再按一下控制器的自动运行键。重新回到主界面直接按一下复位键即可。

试一试：

你能不能做出其它结构的小车。

教育拼装积木机器人教程 5 小车走起来