(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910132568.1(22)申请日 2019.02.22(71)申请人 浙江大学滨海产业技术研究院地址 300345 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301(72)发明人 赵永生　章逸丰　曹慧赟　翁芳　张卫平　(74)专利代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211代理人 杨慧玲(51)Int.Cl.G01F 17/00(2006.01)G01G 19/52(2006.01) (54)发明名称一种体积测量的设备与方法(57)摘要本发明提出一种体积测量的设备与方法，包括中央处理器和测量台；所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域下方，采集重量数据发送到中央处理器。本发明借助多深度相机标定技术以及点云匹配技术，可融合多个视角的深度数据，重构不规则物体的三维空间尺寸信息，提高了测量单元的稳定性、鲁棒性及测量精度；本发明利用切片法将不规则物体的三维空间尺寸切成n片不规则的图形，借助积分法求取不规则物体的体积，极大的提高了体积计算精度，以及对不规则程度的适应性。权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 109632033 A 2019.04.16C N 109632033A

CN109632033A一种体积测量的设备与方法[专利]