毕设题目：

多旋翼火灾救援无人机的机械系统结构设计

专业班级：

学生学号：

学生姓名：

实习单位：

企业导师：

学校导师：

实习或研究的目的(介绍实习目的和意义,选题的发展情况及背景简介,方案论证,或实习单位的发展情况及实习要求等)

1、实习目的和意义

为了掌握基本生产知识巩固和提高专业知识，培养我们的工程实践能力和解决生产实际中的问题的能力，以便我们更好的进行毕业设计，我们来到一些工厂进行毕业实习。实习让我们了解和掌握基本生产知识，巩固已学过的专业知识并将知识与生产实际结合，培养我们理论联系实际，在生产实际中观察问题、分析问题以及解决问题的能力和方法。另外我觉得最重要的是能让我们学生走出课堂，走进社会，开阔视野，了解大型企业的先进管理运转模式。 

首先，通过对实际生产过程的接触，了解从金属材料开始，制成毛坯、处理，直至零件成型的整个现代模具制造及零件加工工艺过程。培养起一个现代的、系统的、具体的模具制造、零件加工和机械装配过程的概念。其次，下厂实习提供了一次参加社会实践的机会，让我们了解企业和单位员工的工作环境及生活状态，增加对机械加工制造业的了解。最后通过每次实习，使抽象的理论知识客观化，提高自己在专业方面的设计能力及自身的综合学习能力，为自己今后的工作与学习奠定实践基础。

2、选题的发展情况及背景简介

公司坚持以“质量保证 供货及时 服务到位 顾客满意”为经营宗旨，以“艰苦创业、奋力赶超、务真求实”为公司方针，坚持“站在巨人的肩膀上，与巨人同行”发展观，紧密依托各大主市场，逐步向成品化、部件化迈进，进一步向高投入、高产值、高附加值、高技术、高合成方向发展，努力向发展成为国际汽车市场的综合性的汽车零部件专业生产厂家而迈进。

3、实习单位的发展情况及实习要求

⏹ 以用户为中心，其他一切水到渠成。

⏹ 心无旁骛、精益求精；

⏹ 企业愿景：阐述了公司对于未来近期、中期、远期的目标；

⏹ 企业使命：提出了企业存在的理由；

⏹ 核心价值观：指出了企业和员工必须坚持的最重要和最持久的行为准则；

⏹ 企业的经营宗旨：规定了企业在经营实践中必须遵守的基本原则；

⏹ 企业精神：明确说明了企业所有成员的行为取向；

⏹ 企业口号：总结提炼出富有哲理和感召力的沟通口号；

⏹ 企业基础管理理念：人才理念、学习理念、服务理念、营销理念……

实习内容（包括实习时间、地点、实习单位和部门，必须要有实习单位大门、现场等三张以上照片、字数不低于2000字）

实习时间：

实习地点：

实习单位：

我公司全称系xx有限公司，座落于xx市xx镇瑞风大道江汽配件工业园内，距合肥市区10公里，公司占地面积120余亩，公司拥有现代化的工业厂房4幢，精加工专业设备300余台，办公楼、员工宿舍楼、食堂、篮球场等现代化服务设施齐全。公司主导市场为江淮汽车市场、安凯汽车市场、安徽华菱汽车市场、广西方盛车桥市场等，07、08年开发了安凯、华菱等中重卡市场系列产品，如系列主减、主减壳、STR过桥箱体、轮边，奔驰轮边、中、后减、过桥箱体、过桥箱盖等产品，现已成为公司的主导产品，占有主要份额。09年又积极扩大市场，开发了泰州神力车桥有限公司以及开封畅丰车桥有限公司。12年又与江淮汽车公司研发江淮发动机缸体、缸盖各类产品，16年与广西方盛车桥研发460车桥产品。公司注册资金壹仟万元整，信息网络齐全、地理位置优越，交通方便快捷，是长丰县重点支柱工业企业之一。

公司于2007年10月份成立，2010年在岗员工300余人，其中中专（含中专）以上文化程度为260人，占职工总人数的85%，大专以上学历占20%以上，公司经营班子年富力强，精诚团结，勇于开拓！ 2007年公司成立了六条生产线，现己发展到十八条生产主线，年实现生产总值突破四个亿，购置了数控机床、车床、加工中心等世界高尖端设备260余台，己远远领先国内同行业。同时公司领导致力于管理体系建设，坚信只有扎实的管理才能出效益，公司在2009年通过了ISO/TS16949：2009质量认证体系并获得了由安徽市场产品质量监督调查办授予的“安徽市场最具影响力品牌”称号。

1、主减速器设计

主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。 

驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求： 

a）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。 

b）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。

c）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。 

d）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。 

e）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。

2、差速器设计

汽车在行使过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两轮胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行使阻力不等等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行使或直线行使，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。 

差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。

3、驱动车轮的传动装置设计

驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。

普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支承型式或受力状况的不同而分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。 

半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接)。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的弯矩。由此可见，

半浮式半轴承受的载荷复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。用于质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。 

3/4浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部与轮毂相固定。由于一个轴承的支承刚度较差，因此这种半轴除承受全部转矩外，弯矩得由半轴及半轴套管共同承受，即3/4浮式半轴还得承受部分弯矩，后者的比例大小依轴承的结构型式及其支承刚度、半轴的刚度等因素决定。侧向力引起的弯矩使轴承有歪斜的趋势，这将急剧降低轴承的寿命。可用于轿车和轻型载货汽车，但未得到推广。 

全浮式半轴的外端与轮毂相联，而轮毂又由一对轴承支承于桥壳的半轴套管上。多采用一对圆锥滚子轴承支承轮毂，且两轴承的圆锥滚子小端应相向安装并有一定的预紧，调好后由锁紧螺母予以锁紧，很少采用球轴承的结构方案。 

由于车轮所承受的垂向力、纵向力和侧向力以及由它们引起的弯矩都经过轮毂、轮毂轴承传给桥壳，故全浮式半轴在理论上只承受转矩而不承受弯矩。但在实际工作中由于加工和装配精度的影响及桥壳与轴承支承刚度的不足等原因，仍可能使全浮式半轴在实际使用条件下承受一定的弯矩，弯曲应力约为5～70MPa。具有全浮式半轴的驱动桥的外端结构较复杂，需采用形状复杂且质量及尺寸都较大的轮毂，制造成本较高，故轿车及其他小型汽车不采用这种结构。但由于其工作可靠，故广泛用于轻型以上的各类汽车上。

实习结果、总结或体会 (是对实习的体会和最终的、总体的结论)

通过本次实习，不仅让我获得了机械制造的基础知识,了解了现代机械制造工业的一般操作过程、生产方式和工艺过程,熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力。同时还了解了生产实际的机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，同时将前期所学的课程应用到生产中去，也为毕业设计增加感性认识。并提高创新意识和创新能力。培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，  

   在这次的毕业实习中，让我明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多很多。我们很快就要毕业了，步入工作岗位后就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思。只有勤奋自勉，才有所收获，才是这次实习的真正目的。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作.突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行颇有道理.我相信有了这些实践的感性认识,我们以后必能更有针对性地学习理论知识。

教

师

意

见

教师评语：

成绩（五级制）：

教 师 签 名： 

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